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公开(公告)号：EP4050188A1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：EP21159073.2
申请日：2021-02-24
发明人： Giernich, Stephan , Meiering, Dennis , Busch, Sven
IPC分类号： E05F15/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Türsystem (60, 61, 62) für eine oder mehrere Türen, wobei das Türsystem (60, 61, 62) zumindest einen motorischen Türantrieb (35, 36) umfasst, wobei der Türantrieb (35, 36) einen Motor (352, 362) und eine Antriebssteuerung (351, 361) zum Ansteuern des Motors (352, 362) des Türantriebs (35, 36) umfasst.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Türsystem (60, 61, 62) ein Steuergerät (30) umfasst, das mit der Antriebssteuerung (351, 361) verbunden ist.-
2.发明公开
公开(公告)号：EP4050578A1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：EP21159071.6
申请日：2021-02-24
发明人： Giernich, Stephan , Meiering, Dennis , Vogler, Thomas , Busch, Sven , Halder, Ingo , Gehrmann, Bernd , Dudzinski, Andrzej , Gupta, Chandra Prakash , Borchmann, Oliver , Lorenz, Frank
摘要： Die Erfindung betrifft ein Türsystem (1) für eine oder mehrere Türen. Das Türsystem (1) umfasst mehrere Türkomponenten (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13), wobei eine der Türkomponenten (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13) als ein Steuergerät (13) ausgebildet ist. Das Steuergerät (13) und wenigstens eine weitere Türkomponente (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12) sind über einen ersten Kommunikationsbus (14) miteinander verbunden.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Zugangssystem (20) mit einem obigen Türsystem (1) und mit einer Recheneinheit (16), wobei ein Abbild des Türsystems (1) in der Recheneinheit (16) gespeichert ist, wobei die mit dem ersten Kommunikationsbus (14) verbundenen Türkomponenten (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13) jeweils eine Kennzeichnung umfassen, wobei die Kennzeichnungen der Türkomponenten (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13) als Teil des Abbildes des Türsystems (1) in der Recheneinheit (16) gespeichert sind und/oder wobei vergangene und aktuelle Betriebszustände des Türsystems (1) in der Recheneinheit (16) gespeichert sind.
Die Erfindung betrifft zusätzlich ein Zugangssystem (20) mit einem oder mehreren obigen Türsystemen (1), wobei zumindest ein Türsystem (1) eine Authentifizierungsvorrichtung umfasst. Die Authentifizierungsvorrichtung ist ausgebildet, ein Zutrittsattribut zur Authentifizierung zu empfangen.-
公开(公告)号：EP4265873A1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP22168689.2
申请日：2022-04-18
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung einer Türanlage (100), insbesondere einer Schiebetüranlage, wobei die Türanlage (100) einen Türantrieb (10) aufweist, mit dem eine Bewegung wenigstens eines Flügelelementes (11) der Türanlage (100) ausgeführt wird, und wobei wenigstens eine Sensoreinheit (12) zur Bereitstellung von Sensordaten (13) eingerichtet ist, die einen Sensorerfassungsbereich (14) aufweist, wobei Personen (15) innerhalb des Sensorerfassungsbereiches (14) mittels der Sensoreinheit (12) erfasst und deren Position und/oder Bewegung und/oder Kontur als Sensordaten (13) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Steuerungssystem (16) eingerichtet wird, mit dem die Sensordaten (13) empfangen werden, wobei das Steuerungssystem (16)
- ein erstes Steuermodul (16a) aufweist, mit dem die Bewegung des wenigstens eines Flügelelementes (11) der Türanlage (100) in Abhängigkeit der Position, der Bewegung und/oder der Kontur der wenigstens einen Person (15) kontinuierlich und dynamisch fortlaufend geregelt wird und
- ein zweites Steuermodul (16b) aufweist, mit dem eine Schließkantenabsicherung des wenigstens einen Flügelelementes (11) der Türanlage (100) basierend auf den Sensordaten (13) ausgeführt wird. Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Türanlage (100) mit einem Steuerungssystem (16) zur Ausführung des Verfahrens.-
公开(公告)号：EP4321721A1
公开(公告)日：2024-02-14
申请号：EP22190237.2
申请日：2022-08-12
IPC分类号： E05F15/73
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Türanlage (100) mit einem Türbetätiger (1), wobei die Türanlage (100) wenigstens einen Türflügel (10) aufweist, und wobei eine Sensoreinheit (11) eingerichtet und mit einer Steuereinheit (12) der Türanlage (100) verbunden ist, wobei mittels der Sensoreinheit (11), insbesondere ausgeführt als Radarsensor oder als Kamera, die Annäherung eines Objektes (13) an die Türanlage (100) innerhalb eines Erfassungsbereiches (14) erfasst wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: erstes Ermitteln (110) wenigstens einer ersten Objektposition (P1) des Objektes (13) innerhalb des Erfassungsbereiches (14), zweites Ermitteln (120) wenigstens einer zeitlich nachgelagerten zweiten Objektposition (P2) des Objektes (13) innerhalb des Erfassungsbereiches (14), Berechnung (130) eines Objektvektors (V) basierend auf den ermittelten ersten und zweiten Objektpositionen (P1, P2) und Öffnen (140) des wenigstens einen Türflügels (10) in Abhängigkeit der Eigenschaften des berechneten Objektvektors (V). Ferner bezieht sich die Erfindung auf einen Türbetätiger (1) zur Ausführung eines solchen Verfahrens und auf ein Computerprogrammprodukt.
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公开(公告)号：EP4266270A1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP23165790.9
申请日：2023-03-31
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung wenigstens einer Türanlage (100) zur Trennung einer Eingangsseite (I) vor der Türanlage (100) von einer Ausgangsseite (II) hinter der Türanlage (100), wobei die Türanlage (100) wenigstens einen Türantrieb (10) zur Bewegung zumindest eines Flügelelementes (11) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung aufweist, und wobei die Türanlage (100) mit einer Sensoreinheit (12) zur Erfassung wenigstens einer Person (13) innerhalb eines Sensorerfassungsbereiches (14) eingerichtet ist, und ferner ist wenigstens auf der Eingangsseite (I) vor der Türanlage (100) eine Authentifizierungseinrichtung (15) zur Authentifizierung von Personen (13) vorgesehen. Das Verfahren bedient sich erfindungsgemäß wenigstens der folgenden Schritte: Erteilen einer Zugangsberechtigung an die Person (13) mittels der Authentifizierungseinrichtung (15), Erfassen der Position der authentifizierten Person (13) mittels der Sensoreinheit (12) im Sensorerfassungsbereich (14), kontinuierliches Verfolgen der Person (13) im Sensorerfassungsbereich (14) mittels der Sensoreinheit (12) und Aktivieren einer Öffnung des Flügelelementes (11) der Türanlage (100) mittels des Türantriebs (10) bei einer Annäherung der authentifizierten Person (13) an das wenigstens eine Flügelelement (11). Die Erfindung betrifft weiterhin eine Türanlage (100) mit einer Regeleinheit (16) zur Ausführung eines Verfahrens.
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公开(公告)号：EP4321722A1
公开(公告)日：2024-02-14
申请号：EP22190248.9
申请日：2022-08-12
IPC分类号： E05F15/73
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Türbetätiger (1) für eine Türanlage (100) mit wenigstens einem Türflügel (10), wobei eine Sensoreinheit (11) eingerichtet und mit einer Steuereinheit (12) der Türanlage (100) verbunden ist, wobei mittels der Sensoreinheit (11) die Annäherung wenigstens eines Objektes (13) an die Türanlage (100) innerhalb eines Erfassungsbereiches (14) erfassbar ist, wobei die Steuereinheit (12) dazu ausgebildet ist, Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes (13) in zumindest einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) an die Sensoreinheit (11) bereitzustellen und/oder mittels der Sensoreinheit (11) erfasste Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes (13) in einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) auszublenden, zu löschen und/oder herauszufiltern. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Türbanlage (100) zur Ausführung eines solchen Verfahrens und auf ein Computerprogrammprodukt.
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公开(公告)号：EP4321720A1
公开(公告)日：2024-02-14
申请号：EP22190234.9
申请日：2022-08-12
IPC分类号： E05F15/73
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb eines Türbetätigers (1) einer Türanlage (100), mit wenigstens einem beweglichen Türflügel (10) und mit einer Steuereinrichtung (11), die zur Steuerung eines Antriebes (12) des Türflügels (10) ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit (13), mit der Daten wenigstens eines Objektes (A, B) in einem Erfassungsbereich (16) vor der Türanlage (100) erfasst werden und wenigstens eine Information über das Objekt (A, B) an die Steuereinrichtung (11) übermittelt wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte insbesondere in der aufgeführten Reihenfolge aufweist:
a) Erfassen (110) von Objektdaten des Objektes (A, B), insbesondere eines sich der Türanlage (100) nähernden Objektes (A, B),
b) Verarbeiten (120) der erfassten Objektdaten,
c) Auswerten (120) der verarbeiteten Objektdaten,
d) Unterteilen (140) des Erfassungsbereiches (16) in einen ersten Teilbereich (R) und in einen zweiten Teilbereich (L),
e) Feststellen (150) eines Begehungswunsches des Objekts (A, B) abhängig von dem Teilbereich (R, L), in dem die Objektdaten erfasst wurden und
f) Öffnen (160) des Türflügels (10) nur im Falle des festgestellten Begehungswunsches.-
公开(公告)号：EP4266269A1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP22168693.4
申请日：2022-04-18
IPC分类号： G07C9/15
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung wenigstens einer Türanlage (100) zur Trennung einer Eingangsseite (I) vor der Türanlage (100) von einer Ausgangsseite (II) hinter der Türanlage (100), wobei die Türanlage (100) wenigstens einen Türantrieb (10) zur Bewegung zumindest eines Flügelelementes (11) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung aufweist, und wobei die Türanlage (100) mit einer Sensoreinheit (12) zur Erfassung wenigstens einer Person (13) innerhalb eines Sensorerfassungsbereiches (14) eingerichtet ist, und ferner ist wenigstens auf der Eingangsseite (I) vor der Türanlage (100) eine Authentifizierungseinrichtung (15) zur Authentifizierung von Personen (13) vorgesehen. Das Verfahren bedient sich erfindungsgemäß wenigstens der folgenden Schritte: Erteilen einer Zugangsberechtigung an die Person (13) mittels der Authentifizierungseinrichtung (15), Erfassen der Position der authentifizierten Person (13) mittels der Sensoreinheit (12) im Sensorerfassungsbereich (14), kontinuierliches Verfolgen der Person (13) im Sensorerfassungsbereich (14) mittels der Sensoreinheit (12) und Aktivieren einer Öffnung des Flügelelementes (11) der Türanlage (100) mittels des Türantriebs (10) bei einer Annäherung der authentifizierten Person (13) an das wenigstens eine Flügelelement (11). Die Erfindung betrifft weiterhin eine Türanlage (100) mit einer Regeleinheit (16) zur Ausführung eines Verfahrens.
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公开(公告)号：EP3832059A1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：EP19213005.2
申请日：2019-12-02
发明人： Lygin, Konstantin , Salutzki, Thomas , Hellwig, Alexander , Meiering, Dennis , Jähnke, Jan-Hendrik
摘要： Die Erfindung betrifft eine Türschließeranordnung (1) umfassend einen Türschließer (2) ohne maschinellen Antrieb zum Schließen einer Tür, wobei der Türschließer einen Energiespeicher (26) aufweist, wobei der Energiespeicher (26) durch manuelles Öffnen der Tür aufladbar ist und wobei der Energiespeicher (26) sich zum Schließen der Tür entlädt, und eine Sensoreinheit (5) zum Erfassen einer Winkelinformation bezüglich des Öffnungswinkels der Tür.
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10.发明公开
公开(公告)号：EP4265877A1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP22168690.0
申请日：2022-04-18
IPC分类号： E05F15/73
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Sensoreinheit (10) einer Türanlage (100) mit wenigstens einem bewegbaren Flügelelement (11), insbesondere einer Schiebetüranlage, wobei das Flügelelement (11) basierend auf Sensordaten (12) der Sensoreinheit (10) bewegt wird, wenn in einem Sensorerfassungsbereich (13) der Sensoreinheit (10) ein Objekt (14) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird der Sensoreinheit (10) ein Prüfereignis (20) zugeführt, mit dem die Authentizität der Sensordaten (12) überprüft wird, indem das Prüfereignis (20) anschließend aus den Sensordaten (12) analysiert wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Türanlage (100) mit einer Regeleinheit (16) zur Ausführung eines solchen Verfahrens.
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