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    Mobile robot system
    1.
    发明公开
    Mobile robot system 审中-公开
    手机机器人系统

    公开(公告)号：EP2769809A1

    公开(公告)日：2014-08-27

    申请号：EP14164631.5

    申请日：2011-11-16

    申请人： iRobot Corporation

    发明人： Pack, Robert Todd ,  Farlow, Timothy S. ,  Rosenstein, Michael T. ,  Halloran, Michael ,  Won, Chikyung ,  Shamlian, Steven V. ,  Chiappetta, Mark

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  H04N7/14

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J11/009 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  H04N7/142 ,  H04N7/144 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： A method of operating a mobile robot (100), the method comprising: maneuvering the robot (100) about a scene (10); emitting light onto the scene (10) about the robot (100); capturing images of the scene (10) along a drive direction (F) of the robot (100), the images comprising at least one of (a) a three-dimensional depth image, (b) an active illumination image, and (c) an ambient illumination image; receiving sensor data (1601) indicative of the scene (10), the sensor data (1601) comprising the images; communicating the sensor data (1601) to a cloud computing service (1620) that processes the received sensor data (1601) and communicates a process resultant (1607, 1609) to the robot (100), the process resultant (1607, 1609) comprising a map (1607) or a model (1609) of the scene (10); and maneuvering the robot (100) in the scene (10) based on the received process resultant (1607, 1609).

    摘要翻译： 一种操作移动机器人（100）的方法，所述方法包括：关于场景（10）操纵机器人（100）; 将光发射到围绕机器人（100）的场景（10）上; 沿着机器人（100）的驱动方向（F）拍摄场景（10）的图像，所述图像包括以下中的至少一个：（a）三维深度图像，（b）主动照明图像和（c ）环境照明图像; 接收指示场景（10）的传感器数据（1601），所述传感器数据（1601）包括所述图像; 将所述传感器数据（1601）传送到处理所接收的传感器数据（1601）并将处理结果（1607,1609）传送到所述机器人（100）的云计算服务（1620），所述处理结果（1607,1609）包括 场景（10）的地图（1607）或模型（1609）; 以及基于接收到的处理结果（1607,1609）来操纵场景（10）中的机器人（100）。

    Mobile human interface robot
    3.
    发明公开
    Mobile human interface robot 审中-公开
    Mobiler Roboter mit Nutzerschnittstelle

    公开(公告)号：EP2647475A2

    公开(公告)日：2013-10-09

    申请号：EP12193895.5

    申请日：2011-05-06

    申请人： iRobot Corporation

    发明人： Rosenstein, Michael T. ,  Won, Chikyung ,  Lansberry, Geoffrey ,  Shamlian, Steven V. ,  Halloran, Michael ,  Chiappetta, Mark ,  Allen, Thomas P.

    IPC分类号： B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08

    CPC分类号： B25J13/084 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01

    摘要： A mobile human interface robot (100) that includes a base (120) defining a vertical center axis (Z) and a forward drive direction (F) and a holonomic drive system (200) supported by the base. The drive system has first, second and third driven drive wheels (210a, 210b, 201 c), each trilaterally spaced about the vertical center axis. The robot further includes a controller (500) in communication with the holonomic drive system, a torso (140) supported about the base, and a touch sensor system (480) in communication with the controller. The touch sensor system is responsive to human contact. The controller issues drive commands to the holonomic drive system based on a touch signal received from the touch sensor system.

    摘要翻译： 一种移动人机接口机器人（100），其包括限定垂直中心轴线（Z）和前进驱动方向（F）的基座（120）和由基座支撑的整体驱动系统（200）。 驱动系统具有第一，第二和第三从动驱动轮（210a，210b，201c），每一个三角地围绕垂直中心轴线间隔开。 机器人还包括与整体驱动系统连通的控制器（500），围绕基座支撑的躯干（140）和与控制器通信的触摸传感器系统（480）。 触摸传感器系统响应人的接触。 控制器基于从触摸传感器系统接收到的触摸信号向整体驱动系统发出驱动命令。