公开(公告)号：EP3689709A1

公开(公告)日：2020-08-05

申请号：EP20000018.0

申请日：2020-01-15

申请人： isel GmbH & Co. KG

发明人： Isert, Hugo

IPC分类号： B62D7/02 ,  B62D7/15 ,  B62D11/20 ,  B62D11/04 ,  B62D61/10 ,  B62D63/02

摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrplattform, aufweisend ein Fahrgestell, eine Mehrzahl von Doppelradeinheiten und eine Steuerungseinheit, wobei die Doppelradeinheiten (13) an dem Fahrgestell angeordnet sind, wobei jede der Doppelradeinheiten (13) ein Drehgestell (1), ein erstes (2) und ein zweites Laufrad (3) sowie eine Antriebseinheit (4) aufweist, wobei das Drehgestell (1) gegenüber einem Fahrgestell (5) um eine Vertikalachse (11) in einem Drehgestelllager drehbar gelagert ist, wobei das erste (2) und das zweite Laufrad (3) mittels einer Radaufnahme (6) rotierbar um eine gemeinsame Horizontalachse (7) an dem Drehgestell aufgenommen sind, wobei die Antriebseinheit (4) einen ersten Radantrieb (8), einen zweiten Radantrieb (9) und eine Steuerungseinheit (10) aufweist, wobei der erste Radantrieb (8) dem ersten Laufrad (2) und der zweite Radantrieb (9) dem zweiten Laufrad (3) zugeordnet ist, und wobei jeder der beiden Radantriebe (8, 9) ausgebildet ist, das jeweils zugeordnete Laufrad (2, 3) separat mit einem Drehmoment (12) zu beaufschlagen, und wobei das Drehgestell (1) ausgebildet ist, sich mittels einer unterschiedlichen Drehgeschwindigkeit der Laufräder (2, 3) gegenüber dem Fahrgestell (5) um die Vertikalachse (11) zu verdrehen.