公开(公告)号：EP3433692A2

公开(公告)日：2019-01-30

申请号：EP17720259.5

申请日：2017-03-24

申请人： Cyphy Works, Inc.

发明人： ANDERSON, Bretton, E. ,  BOHORQUEZ, Felipe ,  FILLIPOV, Mikhail ,  GREINER, Helen ,  JEFFORDS, Jason ,  JOHNSON, Sam ,  MCCLURE, Kevin, Michael ,  SALAZAR, Kim ,  SEBESTA, Kenneth, D. ,  SHEIN, Andrew, M. ,  STOLL, Perry ,  WON, Chikyung ,  ZAPAROVANNY, Alexey

IPC分类号： G05D15/01 ,  B64C39/02

公开(公告)号：EP3152112A1

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP15803884.4

申请日：2015-06-03

申请人： Cyphy Works Inc.

发明人： SEBESTA, Kenneth D.

IPC分类号： B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC分类号： B64C27/12 ,  B64C15/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

摘要： An aerial vehicle includes a body having a center and a number of spatially separated thrusters. The spatially separated thrusters are statically coupled to the body at locations around the center of the body and are configured to emit thrust along a number of thrust vectors. The thrust vectors have a number of different directions with each thruster configured to emit thrust along a different one of the thrust vectors. One or more of the thrust vectors have a component in a direction toward the center of the body or away from the center of the body.

摘要翻译： 飞行器包括具有中心和多个空间分离的推进器的主体。 空间分离的推进器在身体中心周围的位置处静态耦合到身体，并且构造成沿着多个推力向量发射推力。 推力向量具有多个不同的方向，每个推进器构造成沿着不同的推力向量发射推力。 一个或多个推力矢量具有朝向身体中心或远离身体中心的方向的分量。

公开(公告)号：EP3586212A1

公开(公告)日：2020-01-01

申请号：EP18710239.7

申请日：2018-02-23

申请人： Cyphy Works Inc.

发明人： TSUTSUMI, Erika ,  THOMSON, Chad ,  ALEMAN, John ,  JOHNSON, Samuel, A. ,  MISTRY, Samir, S.

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

公开(公告)号：EP3152112A4

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：EP15803884

申请日：2015-06-03

申请人： CYPHY WORKS INC

发明人： SEBESTA KENNETH D

IPC分类号： B64C15/02 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC分类号： B64C27/20 ,  B64C15/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

摘要： An aerial vehicle includes a body having a center and a number of spatially separated thrusters. The spatially separated thrusters are statically coupled to the body at locations around the center of the body and are configured to emit thrust along a number of thrust vectors. The thrust vectors have a number of different directions with each thruster configured to emit thrust along a different one of the thrust vectors. One or more of the thrust vectors have a component in a direction toward the center of the body or away from the center of the body.