摘要:
The invention relates to a method for construction of a workpiece-related workpiece gripping device (200) for press automation, workpiece-specific components (221, 222) being fastened to a support (210). According to the invention, the respective precise positions and orientations (A) of the workpiece-specific components (221, 222) to be fastened to the support (210) are reproduced by means of a motion automaton, in particular a robot (110). The invention further relates to a device (100) that is suitable for carrying out said method.
摘要:
A transport device is disclosed, in particular, a 3-way transfer for progressive presses (1), in which linear drives (16, 17) are incorporated and operated for horizontal displacement such as to permit a simple exchange of the grab rails on exchange of tools with a compact construction of the linear drives (16, 17). The transport device is characterized in that, in order to carry out the horizontal displacement in the workpiece transport direction, at least two linear drives (16, 17) are provided for each support rail (10).
摘要:
A transport device is disclosed, in particular, a 3-way transfer for progressive presses (1), in which linear drives (16, 17) are incorporated and operated for horizontal displacement such as to permit a simple exchange of the grab rails on exchange of tools with a compact construction of the linear drives (16, 17). The transport device is characterized in that, in order to carry out the horizontal displacement in the workpiece transport direction, at least two linear drives (16, 17) are provided for each support rail (10).
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken (17) in einer X-Richtung mit mindestens einer an einem Gestell (14) einer Bearbeitungsvorrichtung anbringbaren Transporteinrichtung (T1,T2), welche mindestens einem mittels eines ersten Antriebs (AM1,AM2) in X- und Y-Richtung bewegbaren Transportbalken (15) aufweist, wobei der Transportbalken (15) an seinem einen Ende mittels einer ersten Kupplung (K) lösbar mit dem ersten Antrieb (AM1,AM2) verbunden ist, und wobei eine Schwenkvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher der Transportbalken (15) in vom ersten Antrieb (AM1,AM2) gelösten Zustand verschwenkbar ist. Ein Verfahren zum Aus- oder Einbau eines Werkzeugs (W) und/oder eines Transportbalkens (15) bei einer solchen Vorrichtung ist ebenfalls beschrieben.
摘要:
Eine insbesondere für Pressen-Anlagen (1) vorgesehene Orientierstation (57) weist eine Aufnahmeeinrichtung (61) auf, die von einem Stabgetriebe (67) getragen wird. Diese stützt sich an Antriebseinheiten (81, 82, 83, 84, 85, 86) einer Antriebseinrichtung (68) ab. Die Antriebseinheiten (81 bis 86) sind ortsfest gelagert. Die Stäbe (71 bis 76) des Stabgetriebes (67) sind starr und längenunveränderlich.