公开(公告)号：EP3927607B1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP19828577.7

申请日：2019-12-07

IPC分类号： B62J45/414 ,  B62J45/415

CPC分类号： B62J45/414 ,  B62J45/4151 ,  B62J45/4152

公开(公告)号：EP4375120A3

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP24163582.0

申请日：2020-11-18

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Weinmann, Matthias ,  Baumgaertner, Daniel ,  Benzel, Timo

IPC分类号： B62M6/50 ,  B60L50/00 ,  B60L15/20 ,  B60L50/60 ,  B60L50/20 ,  B62J45/413 ,  B62J45/415

CPC分类号： B62M6/50 ,  B62J45/413 ,  B62J45/4152 ,  B60L50/20 ,  B60L2200/1220130101 ,  B60L15/2018 ,  B60L50/60 ,  Y02T10/64 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/72

摘要： Steuerungsverfahren für einen Elektromotor als Antriebsmotor eines Zweirads, wobei das Steuerungsverfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassung eines Nickwinkels des Zweirads; Erkennung einer Steigung einer Fahrtstrecke des Zweirads in Abhängigkeit des erfassten Nickwinkels; und Erkennung einer Deaktivierung einer Schiebehilfe des Zweirads oder einer Aktivierung einer Haltefunktion des Zweirads, wobei anschlie-ßend eine Erzeugung eines Motordrehmoments mittels des Elektromotors zur Unterstützung eines Haltens des Zweirads durch einen Nutzer in Abhängigkeit der erkannten Deaktivierung der Schiebehilfe oder der erkannten Aktivierung der Haltefunktion und in Abhängigkeit der erkannten Steigung der Fahrtstrecke durchgeführt wird.

公开(公告)号：EP3831701B1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP20208302.8

申请日：2020-11-18

IPC分类号： B62M6/50 ,  B60L50/20 ,  B60L50/60 ,  B60L15/20 ,  B62J45/413 ,  B62J45/415

CPC分类号： B62M6/50 ,  B62J45/413 ,  B62J45/4152 ,  B60L50/20 ,  B60L2200/1220130101 ,  B60L15/2018 ,  B60L50/60 ,  Y02T10/64 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/72

公开(公告)号：EP4375120A2

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP24163582.0

申请日：2020-11-18

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Weinmann, Matthias ,  Baumgaertner, Daniel ,  Benzel, Timo

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B62M6/50 ,  B62J45/413 ,  B62J45/4152 ,  B60L50/20 ,  B60L2200/1220130101 ,  B60L15/2018 ,  B60L50/60 ,  Y02T10/64 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/72

摘要： Steuerungsverfahren für einen Elektromotor als Antriebsmotor eines Zweirads, wobei das Steuerungsverfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassung eines Nickwinkels des Zweirads; Erkennung einer Steigung einer Fahrtstrecke des Zweirads in Abhängigkeit des erfassten Nickwinkels; und Erkennung einer Deaktivierung einer Schiebehilfe des Zweirads oder einer Aktivierung einer Haltefunktion des Zweirads, wobei anschlie-ßend eine Erzeugung eines Motordrehmoments mittels des Elektromotors zur Unterstützung eines Haltens des Zweirads durch einen Nutzer in Abhängigkeit der erkannten Deaktivierung der Schiebehilfe oder der erkannten Aktivierung der Haltefunktion und in Abhängigkeit der erkannten Steigung der Fahrtstrecke durchgeführt wird.