REMOTE CONTROL DEVICE, AND METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY STEERING SHIP
    1.
    发明公开
    REMOTE CONTROL DEVICE, AND METHOD AND SYSTEM FOR REMOTELY STEERING SHIP 审中-公开
    FERNSTEUERUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FERNSTEUERER EINES SCHIFFS

    公开(公告)号:EP3023739A1

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:EP15190986.8

    申请日:2015-10-22

    发明人: OKUDA, Masato

    IPC分类号: G01C21/20 B63H25/04 G05D1/02

    摘要: A remote steering system (100) is provided. The remote steering system (100) includes a steering device (17) configured to control a traveling direction of a ship by at least adjusting an angle of a rudder (18), and a remote control device (30) configured to remotely control the steering device (17). The remote control device (30) includes an azimuth sensor (35) configured to detect an oriented azimuth of the remote control device (30), and a controller communication unit (34) configured to transmit, to the steering device (17), at least one of the oriented azimuth detected by the azimuth sensor (35) and a change amount of the oriented azimuth. The steering device (17) receives the at least one of the oriented azimuth and the change amount from the remote control device (30), and controls the traveling direction of the ship based on the at least one of the oriented azimuth and the change amount.

    摘要翻译: 提供远程转向系统(100)。 远程转向系统(100)包括转向装置(17),其被配置成通过至少调节舵(18)的角度来控制船的行进方向;以及远程控制装置(30),远程控制装置 装置(17)。 遥控装置(30)包括被配置为检测远程控制装置(30)的定向方位角的方位传感器(35),以及控制器通信单元(34),被配置为向转向装置(17) 由方位传感器(35)检测到的定向方位角中的至少一个和取向方位角的变化量。 转向装置(17)从远程控制装置(30)接收定向方位角和变化量中的至少一个,并且基于取向方位角和变化量中的至少一个来控​​制船舶的行进方向 。

    TRIMMABLE RUDDER
    2.
    发明公开
    TRIMMABLE RUDDER 审中-公开
    微调赛艇

    公开(公告)号:EP2890609A4

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:EP13833088

    申请日:2013-08-27

    申请人: TWIN DISC INC

    发明人: ROLLA PHILIP

    IPC分类号: B63H25/38 B63B39/06 B63H25/30

    摘要: A trimmable rudder system for a marine vessel such as a planing power boat, the system including a pair of rudder assemblies, each of which includes a rudder blade movably coupled to the hull by way of a ball-and-socket joint. Each rudder assembly includes a rudder shaft that extends from the rudder blade through the ball-and-socket joint and can be rotated for rotating the rudder blade to steer the power boat. Each rudder shaft may be operably coupled to a pair of actuators configured to control trim and camber positions of the rudder blade so that the pair of rudder blades can collectively achieve a desired hull trim change, including listing control and planing control of the power boat. Steering position, trim position, and camber position of the rudder blades may be simultaneously changed.

    STEERING VESSELS
    3.
    发明公开
    STEERING VESSELS 失效
    控制船舶的。

    公开(公告)号:EP0094944A1

    公开(公告)日:1983-11-30

    申请号:EP82903298.0

    申请日:1982-11-19

    IPC分类号: B63H9 B63H25

    CPC分类号: B63H25/38 B63H25/06

    摘要: Navire possédant au moins une coque (1) avec une quille (2) intermédiaire entre la proue (4) et la poupe, possédant son gouvernail (5) ou ses gouvernails à proximité de la proue (4) disposés en avant et espacés de la quille (2), avec ou sans aube ou gouvernail dans la poupe.

    Schiffsgetriebe
    4.
    发明公开
    Schiffsgetriebe 审中-公开

    公开(公告)号:EP2426049A1

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:EP11007045.5

    申请日:2011-08-30

    申请人: Reintjes GmbH

    发明人: Martens, Dirk

    IPC分类号: B63H25/06 B63J3/02

    CPC分类号: B63H25/06 B63J3/02

    摘要: Schiffsgetriebe mit einer Antriebswelle (12), die sich entlang einer Antriebswellenachse (A) erstreckt und zum Verbinden mit einem Schiffsmotor ausgebildet ist, einer Abtriebswelle (14), die zum Bereitstellen eines Drehmoments an einen Propeller ausgebildet ist und gegenüber der Antriebswelle (12) eine Untersetzung aufweist, einem Gehäuse (16), das die Antriebswelle (12) und die Abtriebswelle (14) zumindest teilweise umgibt, einer Nebenabtriebswelle (30), die in einem Drehmomentabzweigzapfen (32) aus dem Gehäuse (16) ragt und auf der ein Nebenabtriebs-Zahnrad (34), das im Drehmomentpfad hinter der Antriebswelle (12) liegt, angeordnet ist, und einem elektrischen Generator (18), der einen Rotor (36) aufweist, der mit dem Drehmomentabzweigzapfen (32) formschlüssig gekoppelt ist, wobei der Rotor (36) koaxial zur Nebenabtriebswelle (30) verläuft und mechanisch bestimmt an dem Drehmomentabzweigzapfen (32) gelagert ist.

    摘要翻译: 船用齿轮(10)具有沿着轴(A)延伸的驱动轴(12),船用发动机连接到该轴。 通过输出轴(14)将转矩相对于驱动轴提供给螺旋桨。 驱动轴连接到围绕起动轴的输出轴,该动力输出轴从壳体(16)突出到扭矩接合销中,并且布置有动力输出齿轮。 具有转子的发电机连接到连接有动力输出轴的扭矩接合销。

    VOM HAUPTANTRIEB UNABHÄNGIGE, WAHLWEISE ALS PASSIVES RUDER ODER ALS AKTIVES MANÖVRIERORGAN EINSETZBARE EINRICHTUNG FÜR SCHIFFE
    5.
    发明授权
    VOM HAUPTANTRIEB UNABHÄNGIGE, WAHLWEISE ALS PASSIVES RUDER ODER ALS AKTIVES MANÖVRIERORGAN EINSETZBARE EINRICHTUNG FÜR SCHIFFE 失效
    从主传动独立的可选作为被动舵或作为ACTIVEMANÖVRIERORGANBE二手设备,船舶

    公开(公告)号:EP0901448B1

    公开(公告)日:2002-06-26

    申请号:EP97926966.9

    申请日:1997-05-26

    IPC分类号: B63H1/10 B63H25/42 B63H25/06

    CPC分类号: B63H1/10 B63H25/06 B63H25/42

    摘要: Device for ships, independent of the principal propulsion system serving either as a passive rudder or as an active manoeuvring element, as desired, in which one or more longish vanes (3) mounted eccentrically, so that they can rotate about their vertical axles, on a horizontal disk (2) that can rotate about its midpoint. The vanes can be controlled with a drive (1) that is independent of he disk's main drive, so that when employed as a passive ship's rudder, the disk (2) is fixed in place and the vane(s) (3) are aligned fore-and-aft (A) by means o one or more separate drives (1), which also transmit the required rudder deflections to the vane(s) (3); and when employed as an active manoeuvring element, the disk (2) rotates and, depending on the desired direction of thrust (which can vary over 360 DEG ), control of the separate drive(s) (1) causes the vane(s) (3) to execute a movement relative to the surrounding water that imparts a directed thrust.

    SEGELJACHT
    7.
    发明公开
    SEGELJACHT 失效
    SEGELJACHT。

    公开(公告)号:EP0350501A1

    公开(公告)日:1990-01-17

    申请号:EP88909999.0

    申请日:1988-12-03

    IPC分类号: B63B1 B63H9

    CPC分类号: B63H25/06 B63B1/30 B63H9/0607

    摘要: Bei einer Segeljacht, im wesentlichen bestehend aus einem Schiffsrumpf und einem Segel, wobei das Segel durch einen Profilmast gehalten wird un der Schiffsrumpf ein Canardruder und zwei Kimmkiele mit je einem Ballastbehälter aufweist und mit einem Drei-Punkt-Tragflächensystem zur Auftriebserzeugung, zur Steuerung sowie zur Stabilisierung versehen ist, besteht die Erfindung darin, daß das Drei-Punkt-Tragflächensystem im wesentlichen aus einem bugseitigen Flügel (9) und zwei rückwärtigen asymmetrischen Flügeln (11, 11') gebildet ist, wobei der Flügel (9) als Endflügel des Canardruders ausgeführt ist und die Flügel (11, 11') in ähnlicher Weise an den Enden der Kimmkiele (10, 10') angeordnet sind und ferner die Kimmkiele (10, 10') um annähernd parallel zur Schiffsachse verlaufende Drehachsen schwenkbar ausgebildet sind und der Ballast zwischen beiden Ballastbehältern (17, 17') verlagerbar ist. Dabei sind die Drehachsen der Kimmkiele (10, 10') oberhalb der Wasserlinie angeordnet, so daß sich der jeweils ausgeschwenkte Kimmkiel (10, 10') oberhalb der Wasserlinie befindet und nur das lange Ende (14, 14') des Flügels (11, 11') in das Wasser eintaucht, so daß der Endscheibenflügel (15) als Tragfläche wirkt. Abstract A yacht comprises essentially a hull and a sail. The sail is held by a profile-mast and the hull comprises a rudder and two bilge-keels each having a ballast container and a system of three-point bearing surfaces for ensuring buoyancy, control and stabilization. According to the invention, the system of three-point bearing surfaces comprises a bow-side wing (a) and two rear asymmetrical wings (11, 11'). The wing (9) constitutes the terminal wing of the rudder and the wings (11, 11') are arranged in a similar manner at the ends of the bilge-keels (10, 10') and can swivel about axes of rotation approximately parallel to the axis of the yacht. The ballast can be transferred from one ballast container (17, 17') to the other. The axes of rotation of the bilge-keels (10, 10') are arranged above the water-line in such a way that the pivoted bilge-keel (10, 10') is located above the water-line, only the terminal extension (14, 14') of the wing (11, 11') being immersed in the water, and the wing with terminal disk (15) acts as a bearing surface.

    摘要翻译: 在一个游艇,未基本上船体具有由船体和帆,所述帆保持由简档桅杆,一个Canardruder和两个Kimmkiele每一个压载箱,并具有用于产生升力的三点水翼系统,以控制和对 稳定提供,本发明在于,三点水翼系统基本上由(9)和两个后不对称翼(11,11“)形成一弓形端翼,其中,所述叶片(9)设计为Canardruders的端翼 被,和“在Kimmkiele(10,10的端部以类似的方式)的翼(11,11)”布置并且进一步的Kimmkiele(10,10“),以大约平行于旋转轴的船舶的轴被设计成可枢转和之间的镇流器 2个压载罐(17,17“)是可移动的。 Kimmkiele(10,10“)的旋转轴线设置在水位线以上,使得相应的转出船底龙骨(10,10”)中的叶的水线和只有长端部(14,14“)上述(11, 11“)浸入到水中,使得Endscheibenflügel(15)充当支承表面。 摘要游艇主要包括船体和船帆。 帆由轮廓桅杆保持和船体包括舵和两个舭龙骨各具有镇流器容器和的三点支承表面,用于确保浮力,控制和稳定的系统。 。根据本发明的三点支承表面,该系统包括一个船首侧翼(a)和两个后不对称翼(11,11“)。 所述翼(9)构成所述舵的终端翼和翼(11,11“)在船底龙骨的端部以类似的方式布置(10,10”)和能够围绕旋转大致平行的轴 游艇的轴线。 该纤维可以从一个镇流器容器(17,17“)转移到另一个。 船底龙骨(10,10“)的旋转轴线(位于水线以上,只有末端延伸以寻求一种方法都枢转船底龙骨10,10)中的水的线以上安排” “(翼11,11)的(14,14)”被浸没在水中,并用终端盘(15)的翼用作支承表面。

    METHOD FOR CONTROLLING VESSEL RUDDERS
    8.
    发明授权
    METHOD FOR CONTROLLING VESSEL RUDDERS 有权
    控制船只舵的方法

    公开(公告)号:EP3040262B1

    公开(公告)日:2018-04-04

    申请号:EP15203065.6

    申请日:2015-12-30

    发明人: Perini, Fabio

    摘要: An electronic control method for controlling at least two rudders of a vessel during navigation, the method using a control system and comprising the following steps: - selecting a first rudder as master rudder and at least a second rudder as slave rudder from said at least two rudders; - as the steering wheel rotates, if a first angle (RA-MASTER) defined between the master rudder and a longitudinal symmetry plane is either higher than or equal to a predetermined threshold angle (RAS), the control system controls a synchronization of the angular speed of the slave rudder with the angular speed of the master rudder, otherwise if said first angle (RA-MASTER) is smaller than said predetermined threshold angle (RAS), the angular speed of the slave rudder is different from the angular speed of the master rudder.

    STEERING MECHANISM FOR A BOAT HAVING A PLANING HULL
    9.
    发明公开
    STEERING MECHANISM FOR A BOAT HAVING A PLANING HULL 有权
    具有平底船的船的转向机构

    公开(公告)号:EP3254947A1

    公开(公告)日:2017-12-13

    申请号:EP17160275.8

    申请日:2017-03-10

    摘要: A boat includes a planing hull, a propeller, a main rudder, and a pair of flanking rudders. The planing hull has port and starboard sides, a transom, a hull bottom, and a centerline running down the middle of the boat, halfway between the port and starboard sides. The propeller is positioned forward of the transom and beneath the hull bottom. The main rudder is positioned aft of the propeller. The main rudder has a rotation axis about which the main rudder rotates. The flanking rudders are positioned forward of the propeller. One of the flanking rudders is positioned on the port side of the centerline, and the other flanking rudder is positioned on the starboard side of the centerline.

    摘要翻译: 一艘船包括一个滑行船体,一个螺旋桨,一个主舵和一对侧翼舵。 滑行船体具有左舷和右舷侧面,横梁,船体底部以及沿着船的中间延伸的中心线,位于左舷和右舷之间的中途。 螺旋桨位于横梁的前方和船体底部的下方。 主舵位于螺旋桨的尾部。 主舵具有主舵旋转的旋转轴。 侧翼舵定位在螺旋桨的前方。 其中一个侧翼方向舵定位在中心线的左舷侧,另一个侧翼方向舵定位在中心线的右舷侧。