公开(公告)号：EP0279879B1

公开(公告)日：1990-10-10

申请号：EP87102594.6

申请日：1987-02-24

申请人： NPSK PO KONTROLNO SAVARATSCHNI RABOTI

发明人： Bakalov, Ivan Atanassov, Dipl.-Ing. ,  Popova, Sofka Georgieva, Dipl.-Ing.

IPC分类号： F16H29/00

CPC分类号： F16H29/00 ,  F16H29/10 ,  Y10T74/151 ,  Y10T74/159

公开(公告)号：EP0279879A1

公开(公告)日：1988-08-31

申请号：EP87102594.6

申请日：1987-02-24

申请人： NPSK PO KONTROLNO SAVARATSCHNI RABOTI

发明人： Bakalov, Ivan Atanassov, Dipl.-Ing. ,  Popova, Sofka Georgieva, Dipl.-Ing.

IPC分类号： F16H29/00

CPC分类号： F16H29/00 ,  F16H29/10 ,  Y10T74/151 ,  Y10T74/159

摘要： Das Impulsreibungsgetriebe hat eine Führungswelle (4) in Form einer Kurbelwelle mit zwei Kurbelzapfenab­schnitten (15, 16) in einem Abstand von 180° und eine Ausgangswelle (1), die von zwei flexiblen Elementen (2, 3) umfaßt ist. Jedes flexible Element (2, 3) greift jeweils mit seinem einen Ende an einem Kurbelzapfen­abschnitt (15, 16) der Führungswelle (4) und mit dem anderen Ende jeweils an einem Spannmittel (I) an. In der Zone zwischen der Führungswelle (4) und den Endpunkten (7) des Anliegens der flexiblen Elemente (2, 3) an der Ausgangswelle (1) ist an jedem flexi­blen Element (2, 3) ein weiteres Spannmittel (II) angebracht. Damit läßt sich die Umdrehung des Impuls­reibungsgetriebes in weitem Umfang regulieren, die Verschiebung zwischen den flexiblen Elementen (2, 3) und der Ausgangswelle (1) klein halten und ein konstantes Übertragungsverhältnis aufrechterhalten.

摘要翻译： 脉冲摩擦齿轮具有以180°的距离与两个曲柄销部分（15，16）的曲轴形式的导向轴（4）和输出轴（1），这是两个柔性元件（2，3）。 每个柔性元件（2，3）在每种情况下与它接合在一端连接到所述引导轴（4）的曲柄销部分（15，16），并与在上夹紧装置（I）每一种情况下的另一端。 在引导轴（4）和（7）的柔性元件的关注的（2，3）在输出轴（1）被附加到每个柔性元件的端点之间的区域（2,3）被安装在另一张紧装置（II）。 因此，脉冲摩擦传动的旋转广泛可被调节，柔性元件之间的位移（2,3）和输出轴（1）保持为小，并保持恒定的传动比。

公开(公告)号：EP0073923A1

公开(公告)日：1983-03-16

申请号：EP82106866.5

申请日：1982-07-29

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Silbermann, Erich

IPC分类号： H01H3/26 ,  F16H29/10 ,  F16D41/08

CPC分类号： F16H29/10 ,  F16D41/088 ,  H01H3/26 ,  H01H3/3021

摘要： Eine solche Antriebsvorrichtung besitzt einen Antriebsmotor (1), der sein Drehmoment über ein Schwinggetriebe, bestehend aus einem von einem Exzenter (3, 4) angetriebenen Schwinghebel (8, 9) und einer Freilaufkupplung (10 bis 15), auf eine Antriebswelle (12) überträgt. Dabei ist die Freilaufkupplung so ausgebildet, daß der Innenquerschnitt der die Antriebswelle (12) umgebenden ringförmigen Nabe (10,11) des Schwinghebels (8, 9) ein symmetrisches Vieleck bildet, in dessen Ecken sich die Rollen (15, 16) der Freilaufkupplung befinden. Diese werden von einem Steuerkäfig (13, 14) geführt, der mit einer Steuerhülse (20) eine auf der Antriebswelle (12) schwenkbare Einheit bildet. Die Steuerhülse (20) ist mit Hilfe von Steuerungsmittein (5, 17) auf der Antriebswelle (12) derart schwenkbar angeordnet, daß der Steuerkäfig (13, 14), ausgehend von der Freilaufstellung in eine von beiden Kuppelstellungen gelangt, in denen die Rollen (15, 16) an der einen oder anderen der die betreffenden Ecken bildenden Flanken der Innenflächen der Schwinghebelnabe (10, 11) anliegen und diese durch Verkeilung in der von der jeweils gewählten Kuppelstellung abhängigen Drehrichtung mit der Antriebswelle (12) kuppeln.

摘要翻译： 这种驱动器具有驱动马达（1），该驱动马达（1）经由旋转驱动器传递其扭矩，所述旋转驱动装置包括由偏心轮（3,4）驱动的旋转杆（8,9）和独立联轴器（10至15） 到驱动轴（12）。 在这种布置中，空转联轴器被设计成使得围绕驱动轴（12）的旋转杆（8,9）的环形轮毂（10,11）的内横截面在其角部处形成对称的多边形， 定位续流联轴器的滚子（15,16）。 后者由控制箱（13,14）引导，控制箱（13,14）通过控制套筒（20）形成可在驱动轴（12）上旋转的单元。 控制套筒（20）借助于以可旋转的方式在驱动轴（12）上的控制装置（5,17）设置，使得控制笼（13,14）从原始续流位置移动到 两个联接位置，其中辊子（15,16）邻接于形成相关拐角的旋转杆毂（10,11）的内表面的一个或另一个侧面，并且该轮毂联接到驱动轴（12 ）通过沿着分别选择的联接位置的旋转方向楔入。