公开(公告)号：EP2758741A4

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：EP12833569

申请日：2012-09-13

申请人： BAE SYSTEMS BOFORS AB

发明人： BROHEDE DANIEL

IPC分类号： F41G9/00 ,  F42B15/01 ,  G01C21/16 ,  G05D1/10

CPC分类号： F42B15/01 ,  F41G7/305 ,  G01C21/165 ,  G05D1/108

公开(公告)号：EP2083243A2

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：EP09000202.3

申请日：2009-01-09

申请人： Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG

发明人： Michalski, Marcin, Dr. ,  Brunhuber, Werner ,  Tengler, Jürgen ,  Weseloh, Edgar

IPC分类号： G01B11/26

CPC分类号： G01B11/26 ,  F41G7/266 ,  F41G7/305 ,  G01S17/50

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rollwinkellage eines Flugkörpers, insbesondere eines Geschosses oder dergleichen sowie eine entsprechende Vorrichtung. Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ein neuartiges Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Ermittlung der Rollwinkellage zur Verfügung zu stellen, welche eine Ermittlung der Rollwinkellage mit vergleichsweise geringem Aufwand jedoch hoher Genauigkeit ermöglicht, die auch bei größeren Reichweiten einsetzbar sind und gegen Winkelverkippungen des Flugkörpers im Vergleich zur optischen Achse unempfindlich sind wird ein Verfahren mit folgenden Merkmalen vorgeschlagen:
Erzeugung eines bewegten Laserstrahlmusters über einen Raumwinkel α eines Laserstrahls, innerhalb dem sich der Flugkörper befindet,
Erfassung des Laserlichts am Flugkörper an einer seitlich zu dessen Rotationsachse befindlichen Erfassungsstelle,
Abgriff des Laserstrahlmusters an der jeweiligen Position der Erfassungsstelle sowie Ermittlung der momentanen Rollwinkellage auf der Grundlage von Dopplereffektbedingten Frequenzverschiebungen an der Erfassungsstelle.

摘要翻译： 该方法涉及产生围绕激光束（4）的立体角（α）的移动的激光束图案，其中导弹（2）位于激光束图案内部，并且在检测点处检测导弹中的激光束 位于旋转轴线的横向。 激光束图案在检测点的位置被拾取。 基于在检测点引起的频移的多普勒效应来确定瞬时侧倾角位置。 激光束图案由带（7）产生，条带（7）以围绕激光束的立体角的预设频率移动。 还包括用于确定导弹的侧倾角位置的装置的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1493987B1

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：EP04291521.5

申请日：2004-06-17

申请人： MBDA France

发明人： Leon, Fabienne ,  Teneze, Bernard ,  Bernoux, Franck

IPC分类号： F41G7/30

CPC分类号： F41G7/305 ,  H04B10/1121

公开(公告)号：EP1718918A2

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：EP05807621.7

申请日：2005-02-18

申请人： RAYTHEON COMPANY

发明人： SCHNEIDER, Athur, J.

IPC分类号： F41G7/30

CPC分类号： F41G7/305 ,  G01S5/0247

摘要： A simple RF system tracks a missile, bullet or artillery round and determines the instantaneous attitude of the spinning projectile 10 while in flight. The system is particularly useful in command-guided weapons systems where line-of-sight is maintained from the launch platform 24 to the target. The system includes a first pair of linearly polarized transmit antennas 40a and 40b spaced apart on the projectile for transmitting a signal and a harmonic of that signal. A receiver 22 on the launch platform determines the roll angle 50 and either the yaw 54 or pitch 52 angle from the received signals 35. To determine the remaining angle, either the receiver samples the received signals ninety degrees out of phase or a second pair of transmit antennas 44a and 44b are mounted on the projectile, preferably ninety degrees from the first pair, for transmitting another pair of harmonic signals.

公开(公告)号：EP1224435A1

公开(公告)日：2002-07-24

申请号：EP00973303.1

申请日：2000-10-18

申请人： Bofors Defence AB

发明人： HANSEN, Ake

IPC分类号： G01C1/00 ,  F41G7/30

CPC分类号： F41G7/305

摘要： The present invention concerns a method and an arrangement for determining the angle of roll of a launchable body (4) which rotates in its path. The launchable body (4) can consist of a rotating projectile, shell, guided missile or the like, launchable from a launching device (1). According to the invention the transmitter antenna (3) and receiver antenna (5) are each designed with their sweeping beams (6, 9) directed essentially towards each other. By detecting the time the two beams (6, 9) coincide and the signal strength received in the receiver antenna, the angle of roll of the launchable body can be determined.

公开(公告)号：EP1108970A1

公开(公告)日：2001-06-20

申请号：EP00403378.3

申请日：2000-12-01

申请人： THOMSON-CSF

发明人： Fleury, Sylvie ,  Beaulieu, Louis

IPC分类号： F41G7/30

CPC分类号： G01S13/883 ,  F41G7/305 ,  G01S7/025

摘要： La présente invention concerne un dispositif de mesure non ambiguë du roulis d'un projectile. Le dispositif comporte au moins :

un radar (41) équipé de ses moyens de traitement et émettant un signal vers le culot (22) du projectile (1) selon au moins une direction de polarisation ;
un ensemble de rainures parallèles (21) réalisées sur le culot dont la profondeur est modulée de façon dissymétrique par rapport à l'axe de symétrie (44) du projectile ;
   l'axe de symétrie (44) du projectile ne passant pas par le point (A) de l'antenne (41) du radar où est généré le faisceau d'antenne (42), les moyens de traitement analysant en réception un signal rétrodiffusé par le culot (22) du projectile, ce signal étant modulé en fonction de l'angle de roulis (Φ i ) du projectile, la modulation présentant deux maxima locaux correspondant à des positions angulaires de roulis du projectile telles que la polarisation E → est parallèle aux rainures, les moyens de traitement levant l'ambiguïté de 180° en comparant les niveaux des maxima locaux.
L'invention s'applique notamment pour la correction de trajectoires de projectiles tirés par un canon, et où la correction nécessite de connaître la position en roulis des projectiles.

摘要翻译： 该装置调制背散射通过弹丸壳体作为射弹（1）的侧倾角的函数的信号。 调制包括一对局部值对应于检查的射弹的两个角轧制位置所做的偏振平行于一对射弹的壳体内设置平行槽。 的180度模糊度是通过比较的局部最大值的水平除去。 一种雷达处理器具有用于处理和在入射偏振（E）的方向上发送信号到炮弹的外壳。 一组平行的槽是在壳体制成，具有深度相对于抛射搜索的对称轴dissymmetrically调制那样的槽的深度从一个外围槽增加至另一周边凹槽。 因此独立claimsoft包括用于射弹路径校正。

公开(公告)号：EP0742420A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP95119785.4

申请日：1995-12-15

申请人： CONTRAVES GmbH

发明人： Seidensticker, Jens, Dr. ,  Kreuzer, Wolfgang, Dr.

IPC分类号： F41G7/30

CPC分类号： G01S3/52 ,  F41G7/305

摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen der Rollage eines rollenden Flugobjektes mit Funkempfänger, insbesondere zur Lenkung eines/r ballistisch fliegenden Projektils/Rakete mit Rollausgleich, soll eine Sichtlinie zwischen einer Sendequelle und der Antenne ermittelt und daraus die Rollage bestimmt werden.

摘要翻译： 在用于确定与无线电接收器中的滚动飞行物体的滚转姿态，尤其是用于操纵A / R弹道飞行弹丸/火箭与侧倾控制，视线发送源和天线之间的线的方法是将被确定，并且由此确定的滚转姿态。

公开(公告)号：EP0451122A3

公开(公告)日：1993-01-13

申请号：EP91850054.7

申请日：1991-03-05

申请人： AB BOFORS

发明人： Nilsson, Berndt ,  Hansén, Ake

IPC分类号： F41G7/26 ,  F41G7/30

CPC分类号： F41G7/305

摘要： The invention relates to an arrangement for determining the roll angle of a rotating projectile, shell, missile or the like as it leaves the barrel or launch tube. The projectile comprises a magnetised part (2) with a known polarisation direction, and the barrel or launch tube is provided with two pairs of windings (9, 10) mounted at the very front of the muzzle bell of the barrel in such a way that a voltage is induced in the windings when the projectile passes the mouth, and an evaluation unit (17) is designed to calculate, with the aid of the voltage signals, the roll angle position of the projectile upon firing.

公开(公告)号：EP0485897A1

公开(公告)日：1992-05-20

申请号：EP91119035.3

申请日：1991-11-08

申请人： DIEHL GMBH & CO.

发明人： Leininger, Jürgen

IPC分类号： F42B10/66 ,  F41G7/30

CPC分类号： F42B10/661 ,  F41G7/305

摘要： Es wird ein bahnkorrigierbares Projektil (10) mit entlang seines Umfanges verteilten Querschub-Antriebseinrichtungen (12) beschrieben, wobei jede Antriebseinrichtung (12) eine Impulsladung (14) und einen Deckel (16) aufweist, der durch die Impulsladung (14) in bezug auf die Projektil-Längsachse (24) radial ausstossbar ist. Zur Vereinfachung der Herstellung und der Montage des Projektils (10) sind die Deckel (16) in ein das Projektil (10) umschliessendes Hüllelement (18) integriert, wobei jeder Deckel (16) durch eine im Hüllelement (18) ausgebildete Sollbruchlinie (20) begrenzt und bestimmt ist.

摘要翻译： 我们将描述具有由脉冲充电（14）的脉冲充电（14）和一个盖子（16）相对于沿着其圆周的横向推力的推进装置（12）分发的bahnkorrigierbares射弹（10），每个驱动装置（12） 射弹纵向轴线（24）被径向射出。 为了简化弹丸（10），所述盖（16）的制造和组装中的射弹（10）包围构件包围（18）是集成的，其中，由所述壳体元件形成的每个盖（16）（18）的预定断裂线（20） 有限和确定。

公开(公告)号：EP0371007A3

公开(公告)日：1991-04-17

申请号：EP90101270.8

申请日：1986-11-21

申请人： SHIP SYSTEMS, INC.

发明人： Dunne, Brian Boru

IPC分类号： F42B10/66 ,  F42C15/34

CPC分类号： F42B10/661 ,  F41G7/266 ,  F41G7/305

摘要： A spin-stabilized projectile the trajectory of which can be improved to increase accuracy with the projectile being controlled by a source of electromagnetic radiation providing pulses carrying encoded information. The projectile includes a nose (22) end and a midportion (26) having a periphery disposed about which are a plurality of spaced masses (28) with a high explosive charge associated with each mass for high explosive detonation acceleration of its corresponding mass to provide an impulse to the projectile. A projectile has a boatail (24) defining a cavity (32) opened at the rear end of the boatail (24). Received in the cavity is a pulsed electromagnetic radiation receiver and processor. This radiation receiver and processor has a component for determining the approximate elapsed time from firing of the projectile, a component for determining the direction of the source of electromagnetic radiation with respect to the projectile, a component for determining approximate vertical, a component for determining rotational rate, and a component for counting the times between adjacent electromagnetic pulses in a series of such pulses. The radiation receiver and processor also includes a microprocessor responsive to these components for controlling selective high explosive detonation acceleration of the masses to improve the trajectory of the projectile towards its target. A method of controlling a number of such projectiles is also disclosed.