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    PROCESSING DEVICE, PARAMETER ADJUSTING METHOD, AND PARAMETER ADJUSTING PROGRAM
    2.
    发明公开
    PROCESSING DEVICE, PARAMETER ADJUSTING METHOD, AND PARAMETER ADJUSTING PROGRAM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3376312A1

    公开(公告)日：2018-09-19

    申请号：EP18152099.0

    申请日：2018-01-17

    申请人： OMRON CORPORATION

    发明人： SATO, Fumiaki ,  EGI, Mamoru

    IPC分类号： G05B13/04

    CPC分类号： B25J9/1653 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1664 ,  G05B13/042 ,  G05B19/231 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/42336 ,  G05B2219/42342

    摘要： A processing device (10) is provided and electrically connected to a drive controller (4) for driving a control object (6). The drive controller (4) has a predetermined control structure (460) that includes a feedback system (400) and a control model part (450), and that enables model follow-up control according to the control models, and has the predetermined control structures (460) corresponding to the control objects (6), respectively. The processing device (10) determines a common control gain to set a predetermined control gain in the control model part (450) of each predetermined control structure (460) corresponding to the control objects (6) to the common control gain for all the control model parts (450) when synchronous control of the control objects (6) is performed, and instructs the drive controller (4) to set the common control gain for the control model part (450) corresponding to each predetermined control structure (460).

    Verfahren zum Betrieb eines technischen Systems, Steuerungsvorrichtung, Computerprogrammprodukt sowie ein technisches System
    3.
    发明公开
    Verfahren zum Betrieb eines technischen Systems, Steuerungsvorrichtung, Computerprogrammprodukt sowie ein technisches System 审中-公开
    用于操作的技术系统中，控制装置，计算机程序产品和技术系统方法

    公开(公告)号：EP3037903A1

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：EP14199688.4

    申请日：2014-12-22

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Kram, Raimund ,  Ladra, Uwe ,  Schäfers, Elmar ,  Wagner, Peter ,  Linke, Hartmut

    IPC分类号： G05B19/416

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/35585 ,  G06F17/141

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines technischen Systems (TS), eine Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Bewegungsprofils (1), Steuerungsvorrichtung sowie ein technisches System (TS) selbst. Dabei weist das technische System (TS) zumindest einen Antrieb (A) zur Bewegung zumindest einer Achse auf, wobei zumindest ein optimiertes Bewegungsprofil (1) der Achse mit Hilfe eines Optimierungsverfahrens (Opt) berechnet wird, wobei das Optimierungsverfahren (Opt) das optimierte Bewegungsprofil (1) anhand von vorgegebenen Punkten eines Bewegungsprofils (1) und/oder vorgegebene Bereichen des Bewegungsprofils (1) berechnet wird. Zur vereinfachten und besonders anschaulichen Benutzung gehen in das Optimierungsverfahren (Opt) physikalische Randbedingungen (RB) von Beginn des Optimierungsverfahrens (Opt) ein. So wird die die Benutzung und Einrichtung des technischen Systems (TS) durch den Benutzer anschaulicher gestaltet. Das optimierte Bewegungsprofil (1) dient zur Steuerung des zumindest einen Antriebs (A) des technischen Systems (TS).

    摘要翻译： 一种用于操作技术的系统，装置和方法，用于确定挖掘运动轮廓，控制装置和实际技术系统那样包括至少一个驱动器以移动至少一个轴线，该轴的worin至少一个优化的运动轮廓的方法来计算 用优化方法的帮助做计算优化的运动曲线参照的运动分布图，其中为简化并且特别可以理解的使用中，所述优化方法包括从一开始物理边界条件的运动轮廓和/或预设区域的预置点 的优化方法，其中，由用户的技术系统的使用和初始化由更容易理解，对于实施例，并且其中所述优化的运动轮廓被用于控制技术系统的至少一个驱动器。