公开(公告)号：EP2511778A2

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：EP12163732.6

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric C. Decker ,  David A. Pasela ,  Duwayne D. Mulhall ,  John J. Kolat ,  Charmaine J. Van Minnen ,  Peter M. Delic ,  Robert J. Kretschmann ,  Kenwood Hall ,  Richard O. Ruggeri ,  Harsh Shah ,  Andreas P. Frischknecht ,  Anthony G. Gibart ,  Mark Chaffee ,  Scott A. Pierce ,  Gregg Sichner ,  Terence S. Tenorio ,  Gregory J. Svetina ,  Steven A. Zuponcic

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An input module (44) for an industrial controller (10) is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module (44) is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.

摘要翻译： 用于工业控制器（10）的输入模块（44）可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块（44）还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。

公开(公告)号：EP2511779A3

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：EP12163740.9

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Hildebran, Bret S. ,  Decker, Eric D. ,  Pasela, David A. ,  Mulhall, Duwayne D. ,  Kolat, John J. ,  Laane, Antoon ,  Brandes, Russell W. ,  Delic, Peter M. ,  Van Minnen, Charmaine J. ,  Sorbello, Anthony ,  Kretschmann, Robert J. ,  Hall, Kenwood ,  Ruggeri, Richard O. ,  Shah, Harsh P. ,  Frischknecht, Andreas P. ,  Chaffee, Mark A. ,  Pierce, Scott A. ,  Sichner, Gregg ,  Tenorio, Terence S. ,  Svetina, Gregory J.

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An output module (46) for an industrial controller (10) configurable to simplify setup and commissioning is disclosed. The output module includes configurable PWM outputs that may be scheduled to start at different times within the PWM period, that may be configured to generate a fixed number of PWM pulses, and that may have an extendable PWM period. The output terminals (120) are configurable to enter a first state upon generation of a fault and further configurable to enter a second state after a configurable time delay following the fault being generated. The output module (46) may receive inputs signals directly from another module and set output signals at the terminals (120) responsive to these signals.

摘要翻译： 公开了一种用于工业控制器（10）的输出模块（46），其可配置为简化设置和调试。 输出模块包含可配置的PWM输出，可以调度为在PWM周期内的不同时间开始，可以配置为产生固定数量的PWM脉冲，并且可以具有可扩展的PWM周期。 输出端子（120）可配置成在产生故障时进入第一状态并且进一步可配置成在产生故障之后的可配置时间延迟之后进入第二状态。 输出模块（46）可以直接从另一个模块接收输入信号并且响应于这些信号在端子（120）处设置输出信号。

公开(公告)号：EP2511778A3

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：EP12163732.6

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric C. Decker ,  David A. Pasela ,  Duwayne D. Mulhall ,  John J. Kolat ,  Charmaine J. Van Minnen ,  Peter M. Delic ,  Robert J. Kretschmann ,  Kenwood Hall ,  Richard O. Ruggeri ,  Harsh Shah ,  Andreas P. Frischknecht ,  Anthony G. Gibart ,  Mark Chaffee ,  Scott A. Pierce ,  Gregg Sichner ,  Terence S. Tenorio ,  Gregory J. Svetina ,  Steven A. Zuponcic

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An input module (44) for an industrial controller (10) is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module (44) is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.

摘要翻译： 用于工业控制器（10）的输入模块（44）可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端子，例如作为计数器输入。 其他输入终端可以被配置为根据终端上存在的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态转变，事件的触发或计数器的操作相对应的时间信号。 输入模块（44）进一步可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。

公开(公告)号：EP2511779A2

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：EP12163740.9

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Hildebran, Bret S. ,  Decker, Eric D. ,  Pasela, David A. ,  Mulhall, Duwayne D. ,  Kolat, John J. ,  Laane, Antoon ,  Brandes, Russell W. ,  Delic, Peter M. ,  Van Minnen, Charmaine J. ,  Sorbello, Anthony ,  Kretschmann, Robert J. ,  Hall, Kenwood ,  Ruggeri, Richard O. ,  Shah, Harsh P. ,  Frischknecht, Andreas P. ,  Chaffee, Mark A. ,  Pierce, Scott A. ,  Sichner, Gregg ,  Tenorio, Terence S. ,  Svetina, Gregory J.

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An output module (46) for an industrial controller (10) configurable to simplify setup and commissioning is disclosed. The output module includes configurable PWM outputs that may be scheduled to start at different times within the PWM period, that may be configured to generate a fixed number of PWM pulses, and that may have an extendable PWM period. The output terminals (120) are configurable to enter a first state upon generation of a fault and further configurable to enter a second state after a configurable time delay following the fault being generated. The output module (46) may receive inputs signals directly from another module and set output signals at the terminals (120) responsive to these signals.

摘要翻译： 公开了一种用于工业控制器（10）的可配置为简化安装和调试的输出模块（46）。 输出模块包括可配置的PWM输出，其可被调度为在PWM周期内的不同时间开始，其可以被配置为产生固定数量的PWM脉冲，并且可以具有可延长的PWM周期。 输出端子（120）可配置成在产生故障时进入第一状态，并且还可配置成在产生故障之后的可配置的时间延迟之后进入第二状态。 输出模块（46）可以直接从另一个模块接收输入信号，并根据这些信号在端子（120）处设置输出信号。

公开(公告)号：EP2511780A3

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP12163803.5

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Chaffee, Mark

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An industrial control system (10) provides motion control functions that may distribute motion planning tasks to capable motor drives (30) and motion devices based on stored drive profiles. The profile-aware functions allow control programs to be used with motor drives that are both capable and incapable of executing a motion planning with automatic distribution of the planning tasks as appropriate. Coordination among different devices in the industrial control system when motion planning is distributed may be accommodated through peer-to-peer communication between drives and non-controller devices.

摘要翻译： 工业控制系统（10）提供运动控制功能，其可以基于存储的驱动配置文件将运动计划任务分配给有能力的电机驱动器（30）和运动装置。 轮廓感知功能允许控制程序与电机驱动器一起使用，该电机驱动器既能够执行运动计划，又能够根据需要自动分配计划任务。 通过驱动器和非控制器设备之间的对等通信，可以适应工业控制系统中分布运动规划时不同设备之间的协调。

公开(公告)号：EP2511780A2

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：EP12163803.5

申请日：2012-04-11

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Chaffee, Mark

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An industrial control system (10) provides motion control functions that may distribute motion planning tasks to capable motor drives (30) and motion devices based on stored drive profiles. The profile-aware functions allow control programs to be used with motor drives that are both capable and incapable of executing a motion planning with automatic distribution of the planning tasks as appropriate. Coordination among different devices in the industrial control system when motion planning is distributed may be accommodated through peer-to-peer communication between drives and non-controller devices.

摘要翻译： 工业控制系统（10）提供运动控制功能，其可以基于存储的驱动器配置文件将运动规划任务分配给具有能力的电机驱动器（30）和运动装置。 配置文件感知功能允许控制程序与电机驱动器一起使用，电机驱动器既能够执行运动规划，又能适当地自动分配计划任务。 可以通过驱动器和非控制器设备之间的对等通信来适应运动规划分布时工业控制系统中不同设备之间的协调。