公开(公告)号：EP1178379A1

公开(公告)日：2002-02-06

申请号：EP01117573.4

申请日：2001-07-20

申请人： VALEO CLIMATISATION

发明人： Grendene, Bruno

IPC分类号： G05B19/4062 ,  H02P8/36

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B2219/37023 ,  G05B2219/37632 ,  G05B2219/41337 ,  H02P8/36

摘要： L'invention concerne un procédé de détection du blocage d'un moteur pas à pas triphasé présentant trois bobines, caractérisé en ce que le moteur pas à pas ayant ses bobines connectées en mode étoile, avec une borne commune (P), il met en oeuvre une détection d'un dit blocage du rotor du moteur (M), en alimentant électriquement deux desdites bobines (A, B) de manière à ce qu'elles soient parcourues par un courant, et en mesurant la tension à une borne d'extrémité de la troisième bobine (C). Une comparaison de la tension mesurée est effectuée avec au moins un seuil donné.

摘要翻译： 三相步进电动机的转子满足物理阻抗并被阻塞的点可以通过提供两个恒星定子绕组（A，B）来传递通过它们的电流来检测，测量第三绕组（C）的电压， 并将其与最大和最小阈值进行比较。 通过采样进行电压测量，并相对于步进电机命令进行时间延迟

公开(公告)号：EP0565143B1

公开(公告)日：1998-03-25

申请号：EP93200011.0

申请日：1993-01-05

申请人： AMPEX SYSTEMS CORPORATION

发明人： Larkins, David L. ,  Yoshida, Glenn T. ,  Helmers, Thomas L.

IPC分类号： G11B15/00 ,  H02P8/00 ,  G05B19/10 ,  G11B15/02 ,  G11B15/18 ,  G11B15/10 ,  G11B19/16

CPC分类号： G11B19/00 ,  G05B2219/23053 ,  G05B2219/23379 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/37023 ,  G05B2219/37396 ,  G11B15/026 ,  G11B15/103 ,  G11B15/1875 ,  G11B27/024 ,  G11B27/028 ,  G11B2220/90 ,  H01H2003/008

公开(公告)号：EP0565143A3

公开(公告)日：1994-04-20

申请号：EP93200011.0

申请日：1993-01-05

申请人： AMPEX SYSTEMS CORPORATION

发明人： Larkins, David L. ,  Yoshida, Glenn T. ,  Helmers, Thomas L.

IPC分类号： G11B15/00 ,  H02P8/00 ,  G05B19/10 ,  G11B15/02 ,  G11B15/18 ,  G11B15/10 ,  G11B19/16

CPC分类号： G11B19/00 ,  G05B2219/23053 ,  G05B2219/23379 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/37023 ,  G05B2219/37396 ,  G11B15/026 ,  G11B15/103 ,  G11B15/1875 ,  G11B27/024 ,  G11B27/028 ,  G11B2220/90 ,  H01H2003/008

摘要： An apparatus including a rotary knob (14) coupled to the shaft of the rotor of a stepper motor having first and second stator windings, in quadrature, each winding having a grounded center tap to provide first and second winding portions for each winding. One pair of first winding portions is used for providing pulse inputs to a microprocessor (20) on rotation of the knob, in either direction, via a pulse control system (22), the microprocessor providing command signals to a braking control system (24). On command of the processor, a force or torque is applied to the rotor, by means of energization of the other pair of winding portions, the force being in opposition to the direction of rotation of the knob. Under control of the microprocessor, the force may be intermittently applied to simulate a mechanical detent arrangement, or be a constant force for braking.

摘要翻译： 一种装置，包括耦合到步进电机的转子的轴的旋钮（14），该旋钮具有正交的第一和第二定子绕组，每个绕组具有接地的中心抽头以为每个绕组提供第一和第二绕组部分。 一对第一绕组部分用于通过脉冲控制系统（22）在旋钮旋转的任何方向上向微处理器（20）提供脉冲输入，微处理器向制动控制系统（24）提供命令信号， 。 根据处理器的命令，通过对另一对卷绕部分的通电，力或转矩被施加到转子，该力与旋钮的旋转方向相反。 在微处理器的控制下，力可以间歇地施加以模拟机械锁销装置，或者是用于制动的恒定力。

公开(公告)号：EP0565143A2

公开(公告)日：1993-10-13

申请号：EP93200011.0

申请日：1993-01-05

申请人： AMPEX SYSTEMS CORPORATION

发明人： Larkins, David L. ,  Yoshida, Glenn T. ,  Helmers, Thomas L.

IPC分类号： G11B15/00 ,  H02P8/00 ,  G05B19/10 ,  G11B15/02 ,  G11B15/18 ,  G11B15/10 ,  G11B19/16

CPC分类号： G11B19/00 ,  G05B2219/23053 ,  G05B2219/23379 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/37023 ,  G05B2219/37396 ,  G11B15/026 ,  G11B15/103 ,  G11B15/1875 ,  G11B27/024 ,  G11B27/028 ,  G11B2220/90 ,  H01H2003/008

摘要： An apparatus including a rotary knob (14) coupled to the shaft of the rotor of a stepper motor having first and second stator windings, in quadrature, each winding having a grounded center tap to provide first and second winding portions for each winding. One pair of first winding portions is used for providing pulse inputs to a microprocessor (20) on rotation of the knob, in either direction, via a pulse control system (22), the microprocessor providing command signals to a braking control system (24). On command of the processor, a force or torque is applied to the rotor, by means of energization of the other pair of winding portions, the force being in opposition to the direction of rotation of the knob. Under control of the microprocessor, the force may be intermittently applied to simulate a mechanical detent arrangement, or be a constant force for braking.

摘要翻译： 一种装置，包括旋转旋钮（14），其连接到具有第一和第二定子绕组的步进电机的转子的轴上，正交，每个绕组具有接地的中心抽头，以为每个绕组提供第一和第二绕组部分。 一对第一绕组部分用于经由脉冲控制系统（22）在任一方向上旋转旋钮向微处理器（20）提供脉冲输入，微处理器向制动控制系统（24）提供命令信号， 。 根据处理器的指令，力或扭矩通过另一对绕组部分的通电施加到转子上，该力与该旋钮的旋转方向相反。 在微处理器的控制下，可以间歇地施加力以模拟机械制动装置，或者是用于制动的恒定力。