专利检索 cpc:"G05B2219/3918920130101" 第 1 页

1.

发明授权
VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSANALYSE UND ANTRIEBSVORRICHTUNG 有权

公开(公告)号：EP3589458B1

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP18706728.5

申请日：2018-02-21

IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/404

CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1623 , B25J9/1638 , G05B19/404 , G05B2219/3310920130101 , G05B2219/3617420130101 , G05B2219/3918920130101 , G05B2219/3919420130101 , G05B2219/4116620130101 , G05B2219/4508920130101 , G05B2219/5016220130101

2.

发明授权
ROBOT CONTROL DEVICE 有权

公开(公告)号：EP3653347B1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP18832600.3

申请日：2018-06-21

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1638 , G05B2219/3919420130101 , G05B2219/3918920130101 , G05B2219/3917820130101 , G05B2219/3918720130101 , G05B2219/3918620130101