公开(公告)号：EP0407281B1

公开(公告)日：1993-01-20

申请号：EP90401897.5

申请日：1990-06-29

申请人： ETS. COUSIN FRERES

发明人： Droulon, Georges ,  Leroy, Yannick ,  Lhomer, Philippe

IPC分类号： G05D3/14 ,  G05B19/35

CPC分类号： G05D3/1472 ,  G05B19/351 ,  G05B2219/37462 ,  G05B2219/41142 ,  G05B2219/45022

公开(公告)号：EP0306611A2

公开(公告)日：1989-03-15

申请号：EP88106455.4

申请日：1988-04-22

申请人： Hella KG Hueck & Co.

发明人： Knittel, Otto

IPC分类号： G05D3/14

CPC分类号： G05D3/1472 ,  G05D3/18

摘要： Bei einer Vorrichtung zum Steuern oder Regeln der Lage eines Stellglieds, insbesondere eines Stellglieds zur Steuerung der Innenraumtemperatur oder Leuchtweite von Kraftfahrzeugen, mit einer elektrischen Steuerung oder Regelung mit einem Lageregelkreis, mit einer elektrischen Stellvorrichtung, die durch die Steuerung oder Regelung steuerbar ist und die einen Stellmotor mit einem Rückmelde-Potentiometer aufweist und mit einem Stellglied, dessen Stellung durch die Stellvorrichtung veränderbar ist, weist die Stellvorrichtung zur Verringerung der Zahl der Verbindungsleitungen zwischen Steuerung oder Regelung und der elektrischen Stellvorrichtung den Lageregelkreis auf und die Stellvorrichtung ist durch eine Pulsfolge steuerbar.

摘要翻译： 在用于致动器中的致动器，用于控制车厢温度或机动车辆的前灯范围内的位置，特别是开环或闭环控制的装置，具有向电开环或闭环控制用 位置控制电路中，具有给其可通过开环或闭环控制和哪个来控制电气调节装置具有调节电机与确认电位器并在致动器，其位置可以由调节装置进行改变，则 调节装置具有用于降低开环或闭环控制和所述电气调节装置和调节装置可以通过一个脉冲序列进行控制间的连接线的数量的目的，位置控制电路。

公开(公告)号：EP0286722A1

公开(公告)日：1988-10-19

申请号：EP87115561.0

申请日：1987-10-23

申请人： VDO Mess- und Regeltechnik GmbH

发明人： Riensche, Heinrich

IPC分类号： F15B9/07 ,  F15B5/00 ,  G05D3/14 ,  G05D16/20

CPC分类号： F15B9/07 ,  G05D3/1472 ,  Y10T137/2322 ,  Y10T137/2409 ,  Y10T137/7761

摘要： Ein elektropneumatischer Stellungsregler mit einem Strom-­Druck-Umformer weist als elektrischen Eingang mindestens eine mit einem Strom (Stellsignal) gespeiste Spule (11) sowie einen Permanentmagneten (16) auf, deren Relativlage in Abhängigkeit von dem Strom zur Einstellung einer Düsen-­Prallplattenanordnung (17, 18) eines pneumatischen Systems variabel ist. Der Stellungsregler dient für ein mit der Düsen-Prallplattenanrodnung in Verbindung stehendes pneu­matisches Stellgerät (23) mit einem Hubausgang. Der Stellungsregler umfaßt weiter eine Stellungsrückmelde­einrichtung mit einem elektrischen Weggeber (31), der mit dem Hubausgang (32) des Stellgeräts (23) verbunden ist. Das Rückmeldesignal von dem elektrischen Weggeber (31) wird zu dem elektrischen Eingang (Spule 12) des Strom-­Druck-Umformers zurückgeführt.

摘要翻译： 的电动气动定位器的电流，以压力换能器具有作为其相对根据当前位置（用于调整喷嘴挡板组件17的电输入的至少一个与当前（定位信号）馈送线圈（11）和永久磁铁（16） ，18），气动系统是可变的。 定位器被用于与具有Hubausgang喷嘴Prallplattenanrodnung气动控制装置（23）进行通信。 定位器还包括一个位置反馈装置，其被连接到所述致动器（23）的Hubausgang（32）的电行程传感器（31）。 电行程传感器（31）的反馈信号被反馈到电流的电输入（线圈12）到压力换能器。

公开(公告)号：EP0257180A2

公开(公告)日：1988-03-02

申请号：EP87103659.6

申请日：1987-03-13

申请人： VDO Adolf Schindling AG

发明人： Pfalzgraf, Manfred ,  Stoll, Bernward ,  Wokan, Andreas ,  Probst, Kurt

IPC分类号： G05D3/14

CPC分类号： G05D3/1472 ,  G05B2219/37462 ,  G05B2219/42329

摘要： Bei einer Anordnung zur Betätigung eines Stellglie­des mit einem Sollwertgeber und einem Istwertgeber für die Auslenkung des Stellgliedes aus einer Ruhe­stellung und einem elektronischen Regler, insbeson­dere für ein Kraftfahrzeug, ist die Auslenkung des Stellgliedes proportional zu dem ihm zugeführten Strom. Es ist eine Betriebsart des Reglers vorgese­hen, bei welcher ein vom Sollwertgeber abgegebenes Signal in einen zum Sollwert proportionalen Strom umgewandelt wird.

摘要翻译： 在用于与目标值发射机和从静止位置的致动器的偏转的实际值和电子控制器操作致动器的布置，尤其是用于机动车辆，所述致动器的偏转正比于向其提供的电流。 本发明提供的调节器的操作，其中，从所述设定点生成信号输出的信号被转换为成比例的电流在期望的值的模式。

公开(公告)号：EP0541865B1

公开(公告)日：1997-10-29

申请号：EP91310421.2

申请日：1991-11-12

申请人： LANDIS & STAEFA, INC.

发明人： Egbers, David A. ,  Jacob, Steven D.

IPC分类号： B08B15/02 ,  H01C10/10

CPC分类号： B08B15/023 ,  G05D3/1472

公开(公告)号：EP0561361A1

公开(公告)日：1993-09-22

申请号：EP93104292.3

申请日：1993-03-16

申请人： Alltronik electronics GmbH

发明人： Trautmann, Roland

IPC分类号： E05F15/00 ,  E05F15/10 ,  E05F15/16

CPC分类号： G05D3/1472 ,  E05F15/00 ,  E05F15/41 ,  E05F15/603 ,  E05Y2400/322 ,  E05Y2400/508 ,  E05Y2400/514 ,  E05Y2400/554 ,  E05Y2400/822 ,  E05Y2900/106 ,  E05Y2900/40

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Torantrieben, insbesondere von Antrieben für Garagentore und dergleichen sowie einen Antrieb für Tore, insbesondere für Garagen- und Einfahrttore, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor (4), Kraftübertragungseinrichtungen vom Motor auf das Tor und mit Einrichtungen (2, 8, 10) für das Starten und Stoppen des Antriebsmotors zumindest in seinen beiden Endpositionen, d.h. in einem vollständig geschlossenen und in einem vollständig geöffneten Zustand des Tores. Um ein Verfahren zum Steuern für Torantriebe und auch einen entsprechenden Antrieb bzw. eine Steuerung hierfür zu schaffen, welche in relativ einfacher Weise gegen Störungen jeglicher Art zu sichern sind und welche nach Möglichkeit auch eine gut angepaßte Energieversorgung ohne große Verlustleistungen für einen elektrischen Antriebsmotor gewährleisten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Position des Tores in jedem Bewegungszustand erfaßt wird und daß die Energiezufuhr eines Antriebsmotors in Abhängigkeit von der erfaßten Torposition geregelt wird bzw. daß der Motor, das Tor und/oder die Kraftübertragungseinrichtungen mit einem Positionsmelder versehen sind, der einen von einer Meßeinheit (3) erfaßbaren und einer jeweiligen Torposition eindeutig zugeordneten Zustand annimmt, daß eine Meßeinheit (3) zur Erfassung dieser Position vorgesehen ist und daß ein Ausgang der Meßeinheit (3) direkt oder indirekt mit einem Steuerteil (7, 8, 9, 10) verbunden ist, welches die Energiezufuhr zum Antriebsmotor steuert.

摘要翻译： 本发明涉及一种控制门驱动器的方法，特别是用于车库门等的驱动器，以及用于门，特别是用于车库和入口的门的驱动器，其具有电动驱动电机（4），用于传输 至少在其两个端部位置，即完全关闭并处于完全打开状态的门（2,8,10）上用于启动和停止驱动电动机的力 或门。 为了提供一种控制门（门）驱动器的方法，以及相应的驱动器或控制器，其以相对简单的方式被保护以防止任何种类的故障，并且如果可能，还保证良好匹配的能量供应， 没有高功率损耗，对于电驱动电动机，根据本发明，提出在每种运动状态下检测门或门的位置，并且驱动电动机的能量供应根据 检测到的门（门）位置或者电动机，门或门和/或力传递装置设置有位置指示器，该位置指示器呈现由测量单元（3）可检测到的状态并且明确地分配给特定的门 提供用于检测该位置的测量单元（3），并且将测量单元（3）的输出直接或间接地连接到控制部件（7,8,9,10） 向驱动电机供电。

公开(公告)号：EP0286722B1

公开(公告)日：1990-04-11

申请号：EP87115561.0

申请日：1987-10-23

申请人： VDO Mess- und Regeltechnik GmbH

发明人： Riensche, Heinrich

IPC分类号： F15B9/07 ,  F15B5/00 ,  G05D3/14 ,  G05D16/20

CPC分类号： F15B9/07 ,  G05D3/1472 ,  Y10T137/2322 ,  Y10T137/2409 ,  Y10T137/7761

公开(公告)号：EP0257180A3

公开(公告)日：1989-10-11

申请号：EP87103659.6

申请日：1987-03-13

申请人： VDO Adolf Schindling AG

发明人： Pfalzgraf, Manfred ,  Stoll, Bernward ,  Wokan, Andreas ,  Probst, Kurt

IPC分类号： G05D3/14

CPC分类号： G05D3/1472 ,  G05B2219/37462 ,  G05B2219/42329

摘要： Bei einer Anordnung zur Betätigung eines Stellglie­des mit einem Sollwertgeber und einem Istwertgeber für die Auslenkung des Stellgliedes aus einer Ruhe­stellung und einem elektronischen Regler, insbeson­dere für ein Kraftfahrzeug, ist die Auslenkung des Stellgliedes proportional zu dem ihm zugeführten Strom. Es ist eine Betriebsart des Reglers vorgese­hen, bei welcher ein vom Sollwertgeber abgegebenes Signal in einen zum Sollwert proportionalen Strom umgewandelt wird.

公开(公告)号：EP0119110A1

公开(公告)日：1984-09-19

申请号：EP84400138.8

申请日：1984-01-20

申请人： AUTOMOBILES CITROEN ,  AUTOMOBILES PEUGEOT

发明人： Ducrot, Pol Baptiste

IPC分类号： G05D3/14

CPC分类号： G05D3/1481 ,  G05D3/1472

摘要： Détecteur de position pour sélecteur multidirectionnel comportant une série de positions discrètes préférentielles ou points d'arrêt et propre à transmettre à distance une indication correspondant à la position sélectionné et à asservir le sélecteur sur cette position, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur potentiomètrique (1) dont le curseur est solidaire du sélecteur et dont les bornes fixes sont alimentées par une tension régulée, un récepteur comprenant une source (4) de tensions de référence, dont certaines matérialisent les points d'arrêt du sélecteur des moyens comparateurs (6), de la tension sur le curseur du potentiomètre avec les tensions de référence de ladite source (4), des moyens pour indiquer le point d'arrêt le plus proche de la position du curseur du potentiomètre et par conséquent du sélecteur, un amplificateur différentiel (7) destiné à établir l'écart entre le point d'arrêt et la position instantanée du curseur du potentiomètre (1 ) et un actionneur (9) commandé par les signaux de sortie dudit amplificateur différentiel et destiné à agir sur le sélecteur pour le ramener sur ledit point d'arrêt.

摘要翻译： 1.一种用于多向选择器的位置检测器，包括一系列优先离散位置或停止点，并能够在一定距离上传输与所选位置相对应的指示并使选择器采用所述位置;电位传感器，其滑块连接到 所述选择器及其固定端子被提供有调节电压，所述电位传感器（1）提供滑块的电压的响应定律作为滑块的位移的函数，其由互连的电压步骤（13）组成 通过比例区域（11），电位器（1）的滑块的停止点（12）位于比例区域（11）的中间，接收器包括参考电压源（4），一些（V1 ... Vn），其中实质化选择器的停止点，参考电压源（4）包括等于由se所给出的电压的第一系列电压（V1 ... Vn） 当选择器位于相应的停止点之一时，以及当其滑块处于电压阶跃（13）时等于电位传感器（1）给出的电压的第二系列电压（V01 ... Vnn + 1） ），适于建立停止点（12）与电位计（1）的滑块的瞬时位置之间的差异的差分放大器（7）和由所述差分放大器的输出信号控制的致动器（9） 作用在所述选择器上以将其返回到所述停止点，其特征在于，还包括用于将所述电位计的滑块上的电压与所述源（4）的参考电压进行比较的装置（6），装置（19,20） 用于指示最靠近电位计的滑块的位置的停止点（12），因此指示选择器。

公开(公告)号：EP0657795A3

公开(公告)日：1996-09-04

申请号：EP94710011.1

申请日：1994-12-02

申请人： Braselmann, Klaus André

发明人： Krause, Rainer

IPC分类号： G05B19/35

CPC分类号： G05D3/1472 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/236 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/106 ,  E05Y2900/148 ,  E06B9/88 ,  G05B2219/37273 ,  G05B2219/41245 ,  G05B2219/41472 ,  G05B2219/42003 ,  G05B2219/42205 ,  G05B2219/45015

摘要： Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen (11) wie Rolltoren, Rolläden, Roll-, Scheren- oder Senkgittern, Senkfenstern, Schallschluckhauben, Ofentüren od. dgl., wobei mit dem Antrieb (19) der Einrichtung (11) der Abgriff eines Potentiometers (22) als Istwertgeber mechanisch gekoppelt ist, der die jeweilige Stellung der Einrichtung (11) durch einen elektrischen Wert nachbildet, mit einer elektrischen Vergleichseinrichtung, die den der jeweiligen Stellung der Einrichtung zugeordneten elektrischen Wert des Potentiometers mit einem elektrischen Vorgabewert vergleicht, und mit Schaltmitteln zum Ein- und Abschalten des Elektromotors. Die Vergleichseinrichtung umfaßt einen unstetigen Dreipunktregler (27), der mindestens drei Funktionsblöcke umfaßt, und zwar einen ersten Funktionsblock (27A), der die Regelabweichung feststellt, einen zweiten Funktionsblock (27C), der die Regelabweichung in digitale Richtungssignale (A und Z) umsetzt und einen dritten Funktionsblock (27D) mit einem elektronischen Schalter, der den ersten Funktionsblock (27A) nur solange mit dem zweiten Funktionsblock (27C) verbindet, wie ein Steuerbefehl anliegt, andernfalls der dritte Funktionsblock (27D) ein internes Referenzsignal für den zweiten Funktionsblock (27C) bildet, das einen scheinbaren Abgleich der Richtungssignale erzeugt. Erreicht wird damit, daß eine einfache Tastersteuerung mittels nur zweier Taster möglich wird und daß selbst dann, wenn die Taster geöffnet sind, dem Regler der Sollwert ständig zur Verfügung steht.