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    Unit drive assembly
    1.
    发明公开
    Unit drive assembly 失效
    Anordnung einer Antriebseinheit。

    公开(公告)号：EP0411439A2

    公开(公告)日：1991-02-06

    申请号：EP90114146.5

    申请日：1990-07-24

    申请人： NEOPOST INDUSTRIE

    发明人： Pike, Timothy David

    IPC分类号： G07B17/00 ,  F16H49/00

    CPC分类号： G07B17/00467 ,  F16H49/00 ,  G07B2017/00548 ,  Y10T74/1836 ,  Y10T74/19181

    摘要： A unit drive assembly (2) is used with postage meters (4) of the type which include a stationary base (6) and moveable print head (8). The base (6) and print head (8) are mechanically connected so that input information to the base (6) is mechanically transmitted to the print head (8). The assembly (2) includes one or more drive tracks (10) along which a series of balls (16) are positioned. A first portion (12) of the drive track (10) is carried by the base (6) while a second portion (14) is carried by the head (8). The first (12) and second (14) portions are aligned when the head (8) is in the home position; it is at this time a ball drive (28) carried by the base (6), moves the balls (16) along the track (10) discrete distances equal to one or more ball (16) diameters. The head (8) includes one or more print wheels (36) driven by the balls (16) positioned along the second portion (14) of the track (10) so that the distances the print wheels (36) rotate, which determines the value to be printed, depend upon the distances the balls (16) are driven along the tracks (10).

    摘要翻译： 单元驱动组件（2）与包括固定基座（6）和可移动打印头（8）类型的邮资计（4）一起使用。 基座（6）和打印头（8）机械连接，使得到基座（6）的输入信息被机械地传送到打印头（8）。 组件（2）包括一个或多个驱动轨道（10），一系列球（16）沿着该驱动轨道定位。 驱动轨道（10）的第一部分（12）由基座（6）承载，而第二部分（14）由头部（8）承载。 当头部（8）处于初始位置时，第一（12）和第二（14）部分对准; 此时由基座（6）承载的滚珠驱动器（28）沿着轨道（10）使等离子距离等于一个或多个球（16）直径的球（16）移动。 头部（8）包括由沿着轨道（10）的第二部分（14）定位的滚珠（16）驱动的一个或多个打印轮（36），使得打印轮（36）旋转的距离决定了 要打印的值取决于球（16）沿着轨道（10）被驱动的距离。

    Devices for converting rotary movement into linear movement
    5.
    发明公开
    Devices for converting rotary movement into linear movement 失效
    装置用于将旋转运动转换成直线运动。

    公开(公告)号：EP0095891A1

    公开(公告)日：1983-12-07

    申请号：EP83303019.0

    申请日：1983-05-25

    申请人： RHP GROUP PLC

    发明人： Wood, Ronald E.A. ,  Godson, Edward ,  Flory, Harold E.

    IPC分类号： F16H19/02

    CPC分类号： F16H19/025 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19181

    摘要： A device is composed of relatively rotatable cylindrical components (1, 2) one of which has a groove forming a raceway or track (4) of part-helical form containing a set of balls (3) in contact with a plain surface of the other component. The raceway (4) wedges with the balls (3) to resist direct axial motion between the components (1, 2). Rotation of one component (1, 2) causes the balls (3) to move around the raceway (4) and be guided from the end to the start thereof under sufficient traction to cause linear motion of the other component (2, 1).

    Actionneur linéaire de type vis-écrou
    8.
    发明公开
    Actionneur linéaire de type vis-écrou 有权
    Linearantrieb durch Spindelantrieb

    公开(公告)号：EP1928074A1

    公开(公告)日：2008-06-04

    申请号：EP06405502.3

    申请日：2006-11-30

    申请人： Société Industrielle de Sonceboz S.A.

    发明人： Pfister, Jean-François

    IPC分类号： H02K5/167 ,  H02K7/06 ,  H02K7/08

    CPC分类号： H02K7/06 ,  H02K7/085 ,  Y10T74/18688 ,  Y10T74/19181

    摘要： Actionneur linéaire (1) comprenant un boîtier (6), un moteur (2) comprenant un stator avec des bobines (4), un système vis-écrou, et un rotor (5) supporté axialement et radialement côté moteur par un palier (11). Le palier comprend une bille (14) fixée rigidement au rotor, une cavité cylindrique (15) formée ou disposée dans le boîtier dans lequel la bille (14) est insérée. Une butée (17) est disposée dans la cavité en appui dans une direction axiale du rotor, contre la bille (14) en essentiellement un point.

    摘要翻译： 致动器（1）具有定子（3），螺母 - 螺母系统和通过轴承（15）轴向和径向地支承在电动机（2）侧的转子（5）。 轴承包括刚性地附接到转子的球形球。 轴承腔定位在壳体中，球体插入其中。 轴向止动件位于轴承腔中，在与转子的轴向方向相对的球的一个位置处邻接，使得与腔的壁接触的球的切向速度较低，并且摩擦力的施加点 力接近旋转轴。

    SHAFT SUPPORT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS
    9.
    发明授权
    SHAFT SUPPORT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS 失效
    井状结构工业机器人

    公开(公告)号：EP0377753B1

    公开(公告)日：1996-04-17

    申请号：EP89907292.0

    申请日：1989-06-22

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： TORII, Nobutoshi ,  ITO, Susumu Fanuc Mansion Harimomi 7-204 ,  HAMURA, Masayuki Fanuc Mansion Harimomi 8-103 ,  TANAKA, Akira Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu

    IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J18/02

    CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J18/02 ,  Y10T74/18856 ,  Y10T74/19181

    摘要： A shaft support (10), which supports both end portions of an elongated screw shaft (12) for use in moving a movable element, such as an arm of an industrial robot in a predetermined direction, is fixed to the upper surface of a base plate (14) via a gear box (30) which supports a driving motor (22) and the elongated screw shaft (12), and which contains reduction gears (24) therein, in such a manner that a projected area of the shaft support (10) on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the elongated screw shaft (12) is reduced. When the gear box (30) is fixed to the base plate (14), a circular boss (32b), which is provided on the lower surface of the gear box (30) for use in positioning the gear box (30) in the plane of the base plate (14), and a bore (14a) provided in the base plate (14) are used. The vertical positioning of the gear box (30) is done by a positioning member (40) having a predetermined height.

    SHAFT SUPPORT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS
    10.
    发明公开
    SHAFT SUPPORT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS 失效
    ANTRIEBSWELLENSTRUKTURFÜRINDUSTRIELLE ROBOTER。

    公开(公告)号：EP0377753A1

    公开(公告)日：1990-07-18

    申请号：EP89907292.0

    申请日：1989-06-22

    申请人： FANUC LTD

    发明人： TORII, Nobutoshi ,  ITO, Susumu Fanuc Mansion Harimomi 7-204 ,  HAMURA, Masayuki Fanuc Mansion Harimomi 8-103 ,  TANAKA, Akira Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu

    IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J18/02

    CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J18/02 ,  Y10T74/18856 ,  Y10T74/19181

    摘要： A shaft support (10), which supports both end portions of an elongated screw shaft (12) for use in moving a movable element, such as an arm of an industrial robot in a predetermined direction, is fixed to the upper surface of a base plate (14) via a gear box (30) which supports a driving motor (22) and the elongated screw shaft (12), and which contains reduction gears (24) therein, in such a manner that a projected area of the shaft support (10) on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the elongated screw shaft (12) is reduced. When the gear box (30) is fixed to the base plate (14), a circular boss (32b), which is provided on the lower surface of the gear box (30) for use in positioning the gear box (30) in the plane of the base plate (14), and a bore (14a) provided in the base plate (14) are used. The vertical positioning of the gear box (30) is done by a positioning member (40) having a predetermined height.

    摘要翻译： 支撑细长螺杆轴（12）的两端的轴支承件（10）固定在基座的上表面上，用于将可移动元件（例如工业机器人的臂沿预定方向）移动 板（14）经由支撑驱动电动机（22）和细长螺杆轴（12）的齿轮箱（30），并且其中包含减速齿轮（24），使得轴支撑的投影面积 （10）在垂直于细长螺杆轴（12）的纵向方向的平面上减小。 当齿轮箱（30）固定到基板（14）上时，设置在齿轮箱（30）的下表面上的圆形凸台（32b），用于将齿轮箱（30）定位在 使用基板（14）的平面和设置在基板（14）中的孔（14a）。 齿轮箱（30）的垂直定位由具有预定高度的定位构件（40）完成。