MÄHWERK
    3.
    发明公开
    MÄHWERK 审中-公开

    公开(公告)号:EP4268568A1

    公开(公告)日:2023-11-01

    申请号:EP22170370.5

    申请日:2022-04-27

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Mähwerk (10) einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem Mähwerksrahmen (12), einer Schutzabdeckung und wenigstens einer Schneidvorrichtung (14, 44), wobei der Mähwerksrahmen (12, 42) eine Aufhängung (46) zur Verbindung mit einem Tragarm aufweist, wobei der Mähwerksrahmen (12, 42) die Schneidvorrichtungen (14, 44) trägt, wobei an dem Mähwerksrahmen (12, 42) vertikal oberhalb der Schneidvorrichtung (14, 44) die Schutzabdeckung (20, 50) angebunden ist, die in Arbeitsrichtung in einer Schürze (30) endet, die sich in der Arbeitsstellung des Mähwerks (10, 40) im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt, wobei die Schutzabdeckung (20, 50) eine Hauptabdeckung (22, 52) und eine über ein Hauptscharnier (HS) mit der Hauptabdeckung (22, 52) verbundene Klappenanordnung (25, 54) umfasst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die in Fahrtrichtung vor der Hauptabdeckung (22, 52) liegende, sich im Wesentlichen quer zur Arbeitsrichtung erstreckende Klappenanordnung (25, 54) einen ersten Klappenteil (26, 56) aufweist, der um eine Schwenkachse schwenkbar mit einem zweiten Klappenteil (28, 58) verbunden ist.

    LANDWIRTSCHAFTLICHES ANBAUGERÄT
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4201188A1

    公开(公告)日:2023-06-28

    申请号:EP22194322.8

    申请日:2022-09-07

    IPC分类号: A01D34/82 A01D75/20

    摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät insbesondere in Form einer Mähmaschine, mit einer Anbauvorrichtung zum Anbauen an einen Schlepper, zumindest einem Arbeitsaggregat sowie einer Schutzvorrichtung, die eine das zumindest eine Arbeitsaggregat aufrecht umgebende Prallfläche, insbesondere Schutztuch, umfasst. Erfindungsgemäß ist die Schutzvorrichtung mittels einer ersten Lenkeranordnung entlang einer liegenden Bahn verschieblich gelagert, wobei die Schutzvorrichtung an der ersten Lenkeranordnung um eine liegende Schwenkachse schwenkbar gelagert und an einer zweiten Lenkeranordnung angelenkt ist, die die Schutzvorrichtung beim Verschieben entlang der liegenden, von der ersten Lenkeranordnung vorgegebenen Bahn um die liegende Schwenkachse verschwenkt und die Prallfläche aus der aufrechten Arbeitsstellung in eine liegende Montagestellung verdreht.

    A MOBILE AUTONOMOUS AGRICULTURAL SYSTEM AND METHOD

    公开(公告)号:EP4140288A1

    公开(公告)日:2023-03-01

    申请号:EP22191424.5

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: A01D75/18 A01D75/20

    摘要: There is provided a mobile autonomous agricultural system (10) comprising: a powered mobile unit (12) for carrying agricultural equipment (22), and configured to move along rows (40) of crops; at least one laser curtain sensor (18) configured to project a laser curtain away from the mobile unit (12); a location module (24) configured to monitor a location of the mobile unit (12) relative to a row (40); a controller (20) configured to control the travel of the mobile unit (12); a safety module (26) configured to: receive a location signal from the location module (24) related to the location of the mobile unit (12) relative to a row (40), select a mode of operation to process the laser curtain in a predefined laser curtain pattern, based on the received location signal, each mode of operation corresponding to a different predefined laser curtain pattern, and to generate a safety output in response to determining that the laser curtain is interrupted within the laser curtain pattern.