公开(公告)号：EP3327469B1

公开(公告)日：2022-01-05

申请号：EP17199447.8

申请日：2017-10-31

Inventor： JIANG, Tao ,  XU, Yanwei ,  SUN, Shangmin ,  HU, Yu ,  YU, Weifeng ,  YANG, Xuejing ,  YU, Youai ,  LI, Ke ,  MENG, Defang

IPC: G01V5/00 ,  G01S17/06 ,  G01V8/20 ,  G01V8/26

公开(公告)号：EP1978376B1

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：EP08103254.2

申请日：2008-03-31

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE

Inventor： Michel, Anne-Marie c/o Sagem Défense Sécurité ,  Robert, Patrick c/o Sagem Défense Sécurité

IPC: G01V8/18 ,  G01S7/481 ,  G01S7/499 ,  G01S17/42 ,  G01V8/26

CPC classification number: G01V8/18 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/499 ,  G01S17/42 ,  G01V8/26

公开(公告)号：EP3392679B1

公开(公告)日：2024-05-08

申请号：EP17166970.8

申请日：2017-04-19

IPC: G01V8/26 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/4817 ,  G01V8/26 ,  G01S2007/497720130101

公开(公告)号：EP3629067B1

公开(公告)日：2023-03-15

申请号：EP18197026.0

申请日：2018-09-26

Inventor： FREEDMAN, Steven ,  O'LAUGHLIN, James ,  TRIET, Philipp ,  GIGER, Jan

IPC: G01V8/20 ,  G01S17/02 ,  G01V8/26 ,  G01S17/04 ,  G01S17/87 ,  G01S7/48 ,  G02B26/10 ,  G01S7/481

公开(公告)号：EP3327469A1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：EP17199447.8

申请日：2017-10-31

Applicant: Nuctech Company Limited

Inventor： JIANG, Tao ,  XU, Yanwei ,  SUN, Shangmin ,  HU, Yu ,  YU, Weifeng ,  YANG, Xuejing ,  YU, Youai ,  LI, Ke ,  MENG, Defang

IPC: G01V5/00 ,  G01S17/06 ,  G01V8/20 ,  G01V8/26

CPC classification number: G01V8/26 ,  G01V5/0016 ,  G01V8/20

Abstract: The present application discloses a mobile scanning inspection system, comprising a vehicle body (102) and an inspection arm (104) including a cross arm (1042) and a vertical arm (1044), wherein a first inspection device (108) and a second inspection device (110) are provided on the cross arm (1042); wherein the first inspection device (108) is arranged on the side proximate the vehicle body (102) and a first laser inspection plane (S1) emitted from the first inspection device (108) is arranged parallel to the side plane of the vehicle body (102), and the length of the longest portion of the first laser inspection plane (S1) is longer than the length of the vehicle body (102); wherein the second inspection device (110) is provided on the side proximate the vertical arm (1044) and a second laser inspection plane (S2) emitted from the second inspection device (110) is arranged parallel to the side plane of the vehicle body (102) and the second laser inspection plane (S2) is centered on the vertical arm (1044), and extends a first preset distance (Lc) and a second preset distance (Ld) forward and backward. The system (10) is capable of plane protection on both sides of the inspection tunnel to provide a more comprehensive crash protection, reducing the risk of the vehicle and inspection arm (104) being hit.

公开(公告)号：EP4014074B1

公开(公告)日：2024-10-30

申请号：EP20852232.6

申请日：2020-08-09

Inventor： LEV, Aner ,  BUTZIN, Shai Mordechai ,  ALFASSI, Barak ,  HEIMER, Alon Refael

IPC: G01H9/00 ,  G01V8/26 ,  G01V1/16 ,  G01V1/20 ,  G01V11/00

公开(公告)号：EP3521858A3

公开(公告)日：2019-12-18

申请号：EP19152610.2

申请日：2019-01-18

Applicant: Sick AG

Inventor： Steinkogler, Dr. Sascha ,  Gehring, Roland ,  Winterer, Konrad

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01V8/26

Abstract: Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten (110) in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, wobei der Sensor (10) eine um eine Drehachse (16) bewegliche Abtasteinheit (20) mit mehreren darin untergebrachten Abtastmodulen (100) zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs (12) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (28) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte (110) aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Abtastmodule (100) jeweils einen Lichtsender (104) zum Aussenden eines Lichtstrahls (108) und einen Lichtempfänger (116) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals aus dem von den Objekten (110) remittierten Lichtstrahl (112) umfassen. Dabei ist zur Einstellung eines Elevationswinkels einer jeweils von einem Abtastmodul (100) erfassten Abtastebene (14) bezüglich einer zentralen Abtastebene (14a) senkrecht zur Drehachse (16) den Abtastmodulen (100) jeweils ein Spiegelelement (122a, 124a) zugeordnet, dessen Neigung den Elevationswinkel verändert und/oder die Abtastmodule (100) sind auf einem in seiner Neigung veränderlichen Abschnitt (18a) einer Grundplatte (18) der Abtasteinheit (20) angeordnet.

公开(公告)号：EP3367135B1

公开(公告)日：2019-08-07

申请号：EP17158362.8

申请日：2017-02-28

Applicant: Leuze electronic GmbH + Co. KG

Inventor： Wendel, Simon, Dr. ,  Rupp, Jürgen

IPC: G01V8/00 ,  G01S17/42 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01V8/26

公开(公告)号：EP3392679A1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：EP17166970.8

申请日：2017-04-19

Applicant: Leuze electronic GmbH + Co. KG

Inventor： WENDEL, Simon ,  RUPP, Jürgen

IPC: G01V8/26 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01V8/26 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S2007/4977

Abstract: Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich und umfasst ein Gehäuse (3) und eine innerhalb des Gehäuses (3) angeordnete Sende-/ Empfangseinheit (6), wobei von einem Sender (9) der Sende-/ Empfangseinheit (6) emittierte Lichtstrahlen (8) periodisch innerhalb des Überwachungsbereichs geführt sind und dabei eine Scheibe durchsetzen. Von einem Objekt zurückreflektierte Lichtstrahlen (8) sind durch die Scheibe zu einem Empfänger (10) der Sende-/ Empfangseinheit (6) geführt. In einer Auswerteeinheit werden Empfangssignale des Empfängers (10) zur Generierung eines Objektfeststellungsignals ausgewertet. Zur Überprüfung der Durchlässigkeit der Scheibe ist eine Testeinheit vorgesehen. Die Testeinheit ist ausgebildet, die Durchlässigkeit der Scheibe über deren Höhe ortsaufgelöst zu erfassen.

公开(公告)号：EP3367135A1

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：EP17158362.8

申请日：2017-02-28

Applicant: Leuze electronic GmbH + Co. KG

Inventor： Wendel, Simon ,  Rupp, Jürgen

IPC: G01V8/00 ,  G01S17/00 ,  G02B26/10 ,  G01V8/26

CPC classification number: G01V8/00 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S2007/4975 ,  G01V8/26

Abstract: Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einem Gehäuse (3) und einer innerhalb des Gehäuses (3) angeordneten Sende-/ Empfangseinheit (6), wobei von einem Sender (9) der Sende-/ Empfangseinheit (6) emittierte Lichtstrahlen (8) periodisch innerhalb des Überwachungsbereichs geführt sind und dabei eine Scheibe durchsetzen. Von einem Objekt zurückreflektierte Lichtstrahlen (8) sind durch die Scheibe zu einem Empfänger (10) der Sende-/ Empfangseinheit (6) geführt. In einer Auswerteeinheit werden Empfangssignale des Empfängers (10) zur Generierung eines Objektfeststellungsignals ausgewertet. Zur Überprüfung der Durchlässigkeit der Scheibe ist eine Testeinheit vorgesehen. Die Testeinheit weist mehrere stationär im Gehäuse (3) angeordnete Testsender (13) auf, deren Testlichtstrahlen (15) auf unterschiedliche Bereiche der Scheibe ausgerichtet sind. Die Testeinheit weist eine außerhalb des Gehäuses (3) angeordnete Reflektoreinheit auf, auf welche die Testlichtstrahlen (15) der Testsender (13) ausgerichtet sind. Jedem Testsender (13) ist in einer Detektionsposition ein Testdetektor (18) als weiterer Bestandteil der Testeinheit so zugeordnet, dass die von diesem Testsender (13) emittierten Testlichtstrahlen (15) die Scheibe durchsetzen auf die Reflektoreinheit treffen und von dort durch die Scheibe zum Testdetektor (16) geführt sind. Mit dem Testdetektor (16) oder einem weiteren Testdetektor (18) wird eine Referenzmessung durchgeführt, wobei hierzu die von einem Testsender (13) emittierten Testlichtstrahlen (15) über eine Referenzstrecke zu diesem Testdetektor (16, 18) geführt sind.