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    MOTOR CONTROL DEVICE AND PRINTER DEVICE
    1.
    发明公开
    MOTOR CONTROL DEVICE AND PRINTER DEVICE 审中-公开
    马德里乌克兰

    公开(公告)号：EP3089352A1

    公开(公告)日：2016-11-02

    申请号：EP14873448.6

    申请日：2014-10-23

    申请人： Mitsubishi Electric Corporation

    发明人： FURUKI, Ichiro ,  YAMAMOTO, Yoshifumi ,  EGAWA, Tatsuya ,  ODA, Kosuke

    IPC分类号： H02P8/18 ,  B41J11/00

    CPC分类号： B41J2/35 ,  B41J3/4075 ,  H02P8/18 ,  H02P8/32

    摘要： Speed fluctuations are decreased with a simple method even when a stepping motor (100) having comparatively large torque fluctuations is used. A drive pulse modulating unit (112) which modulates the frequency of a drive pulse to be inputted to the stepping motor (100) is provided. The drive pulse modulating unit (112) modulates the constant frequency of the drive pulse such that the frequency of the drive pulse within excitation-phase one cycle of the stepping motor (100) is: low for a period that is, by 1/8 cycle of the excitation-phase one cycle, before an excitation phase where the vibration of the stepping motor is the maximum; and high in an excitation phase that is by 1/2 cycle subsequent to the excitation phase where the drive pulse frequency is low.

    摘要翻译： 即使使用具有较大转矩波动的步进电动机（100），也能够通过简单的方法降低速度波动。 提供了调制要输入到步进电动机（100）的驱动脉冲的频率的驱动脉冲调制单元（112）。 驱动脉冲调制单元（112）对驱动脉冲的恒定频率进行调制，使得步进电动机（100）的励磁相位一个周期内的驱动脉冲的频率为：低于1/8 在步进电机的振动最大的励磁阶段之前的励磁相位一周期的循环; 并且在驱动脉冲频率低的激励阶段之后的激励相位为高的1/2周期。

    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR OF A SERVO-PUMP OF AN INDUSTRIAL MACHINE TO MODIFY A HYDRAULIC PRESSURE APPLIED BY THE SERVO-PUMP TO A LOAD
    4.
    发明公开
    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR OF A SERVO-PUMP OF AN INDUSTRIAL MACHINE TO MODIFY A HYDRAULIC PRESSURE APPLIED BY THE SERVO-PUMP TO A LOAD 审中-公开
    用于控制的电动马达的动力转向泵工业机器用于治疗由动力转向泵负载变化的方法液压压力施加

    公开(公告)号：EP3174192A1

    公开(公告)日：2017-05-31

    申请号：EP16200408.9

    申请日：2016-11-24

    申请人： Gefran S.p.A.

    发明人： COLOMBO, Davide ,  MOLTENI, Roberto ,  VISIOLI, Antonio ,  SIMONI, Luca

    IPC分类号： H02P8/18 ,  F04D15/00 ,  H02P6/10 ,  F04B1/00 ,  H02P23/00

    CPC分类号： H02P23/0004 ,  B29C45/7666 ,  B29C2945/76692 ,  F04B1/06 ,  F04B49/06 ,  H02P6/10

    摘要： The invention relates to a method for controlling an electric motor (M) associated with a servo-pump (200) of an industrial machine in order to modify a hydraulic pressure applied by the servo-pump (200) to a hydraulic load (10). The electric motor can be moved on the basis of electric actuation signals generated by an electronic control unit (100). The method comprises the steps of:
    - providing the electronic control unit with a first signal (Pfed) indicative of a current pressure value detected in a hydraulic circuit (11) of the servo-pump;
    - providing the electronic control unit with a second signal (Pref) indicative of a reference pressure value;
    - providing the electronic control unit with a third signal (Sfed) indicative of a displacement (θ) angle of a rotor of the motor, detected on a plane orthogonal to the rotation axis from a reference position;
    - generating, based on said first, second and third signals, a fourth signal (BTref) indicative of a driving torque value which can be applied to the motor and associated with a torque control signal (Tref) configured to control the movement of the motor of the servo-pump. The method further comprises the following steps carried out by the electronic control unit:
    - comparing the first and the second signals to generate a pressure error signal (PE);
    - multiplying the pressure error signal by a trigonometric function calculated in relation to the displacement angle obtained from the third signal to generate a first transformed signal (PEt);
    - integrating over time the first transformed signal to generate a first integrated signal (PEint);
    - multiplying the first integrated signal by the trigonometric function calculated in relation to the sum of said displacement angle (θ) and an offset angle (θ off ) to generate a second transformed signal (Tff), which is representative of a compensation driving torque value;
    - adding the second transformed signal to the fourth signal to generate the control signal (Tref).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于与工业机械的伺服泵（200），以修改由伺服泵（200）施加的液压至液压负载相关联的电动机（M）的控制（10） ， 电动马达可以在电子控制单元（100）生成的由电致动信号的基础上被移动。 该方法包括以下步骤： - 提供电子控制单元，其具有第一信号（PFED）指示所述伺服泵的液压回路（11）检测出的当前的压力值的; - 提供电子控制单元与第二信号（县）指示的基准压力值; - 提供电子控制单元与第三信号（SFED）表示位移（¸）的电动机的转子，垂直于从基准位置的旋转轴线的平面上的检测到的角度; - 产生，基于所述第一，第二和第三信号，第四信号（BTref）表示可以应用到电动机和相关联的与被配置为控制所述电机的运动的转矩控制信号（TREF）的驱动扭矩值的 伺服泵。 该方法进一步包括由电子控制单元执行的以下步骤： - 比较所述第一和第二信号，以产生一个压力误差信号（PE）; - 通过相对于计算从所述第三信号获得的位移角三角函数相乘的压力误差信号，以产生转化的（PET）的第一信号; - INTEGRA婷加班所述第一变换信号来生成第一积分信号（PEINT）; - 通过相对于计算值到所述位移角（¸）的总和，并在偏移角三角函数相乘的第一积分信号（°关闭），以产生第二变换的信号（TFF），所有它是代表一个补偿的驱动转矩值 ; - 将第二变换信号与第四信号，以产生所述控制信号（TREF）。

    Antriebsvorrichtung für eine medizinische Pumpe mit einem Schrittmotor
    5.
    发明公开
    Antriebsvorrichtung für eine medizinische Pumpe mit einem Schrittmotor 审中-公开
    Antriebsvorrichtungfüreine medizinische Pumpe mit einem Schrittmotor

    公开(公告)号：EP2434635A1

    公开(公告)日：2012-03-28

    申请号：EP10180704.8

    申请日：2010-09-28

    申请人： Fresenius Kabi Deutschland GmbH

    发明人： Krater, Jörg ,  Mielack, Peter

    IPC分类号： H02P8/18 ,  H02P8/20 ,  H02P8/22 ,  H03F3/217 ,  H03G3/30

    CPC分类号： H02P8/18 ,  H02P8/20 ,  H02P8/22 ,  H03F3/217 ,  H03F2200/351

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine medizinische Pumpe, insbesondere eine Infusionspumpe oder eine enterale Ernährungspumpe, mit einem Zwei-Phasen-Schrittmotor zum Antreiben der medizinischen Pumpe und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern des Zwei-Phasen-Schrittmotors. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (23) ausgebildet ist, ein im Wesentlichen sinusförmiges Eingangssignal (W1) und ein im Wesentlichen kosinusförmiges Eingangssignal (W2) zu erzeugen, und einen Klasse-D-Verstärker (5) zum Verstärken der Eingangssignale (W1, W2) und zum Ansteuern des Zwei-Phasen-Schrittmotors (20) mit den Eingangssignalen (W1, W2) aufweist. Auf diese Weise wird eine Antriebsvorrichtung mit einem Schrittmotor geschaffen, die im Betrieb eine geringe Geräuschentwicklung bei dennoch akzeptablem Wirkungsgrad aufweist.

    摘要翻译： 装置（2）具有驱动泵和医疗用的双极驱动的两相步进电动机（20）和驱动两相步进电动机的控制单元（23）。 控制单元产生正弦输入信号（W1）和共正弦输入信号（W2），D类放大器（5）放大输入信号并用输入信号驱动两相步进电机。 控制单元包括与滤波器（4）连接的微控制器（3），即有源或无源滤波器，用于对输入信号进行滤波，其中输入信号被引导到D类放大器。

    MOTOR CONTROL DEVICE
    8.
    发明公开
    MOTOR CONTROL DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4148973A1

    公开(公告)日：2023-03-15

    申请号：EP21800261.6

    申请日：2021-04-06

    申请人： Oriental Motor Co., Ltd.

    发明人： UMINO, Hikaru

    IPC分类号： H02P8/18 ,  H02P8/12

    摘要： A motor control device is provided, which drives a two-phase synchronous motor. The motor control device includes: control current waveform generating means which generates a control current waveform by superposing a fundamental sinusoidal wave and a reluctance torque correction waveform that suppresses the fluctuation of the reluctance torque of the two-phase synchronous motor; and current control signal generating means which generates a current control signal for supplying a current to the windings of the two-phase synchronous motor according to the control current waveform generated by the control current waveform generating means. The reluctance torque correction waveform may have a waveform profile such that an original waveform having a frequency twice that of the fundamental sinusoidal wave and having a phase matched with that of the fundamental sinusoidal wave is full-wave-rectified to the same sign as or a different sign from that of the fundamental sinusoidal wave.

    ELECTROMECHANICAL DEVICE, CONTROL METHOD OF ELECTROMECHANICAL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM OF ELECTROMECHANICAL DEVICE
    9.
    发明公开
    ELECTROMECHANICAL DEVICE, CONTROL METHOD OF ELECTROMECHANICAL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM OF ELECTROMECHANICAL DEVICE 审中-公开
    机电装置，机电装置的控制方法以及机电装置的控制程序

    公开(公告)号：EP3217533A1

    公开(公告)日：2017-09-13

    申请号：EP17158797.5

    申请日：2017-03-02

    申请人： Alps Electric Co., Ltd.

    发明人： Miyako, Ikuyasu ,  Kimura, Wataru

    IPC分类号： H02P8/32 ,  H02P8/18 ,  H02P6/08 ,  F16H59/08

    CPC分类号： H02P8/32 ,  F16H2059/081 ,  H02P6/085 ,  H02P8/18

    摘要： There are provided an electromechanical device capable of stably rotating a motor corresponding to a wide range of load applied to the motor, a control method of an electromechanical device, and a control program of an electromechanical device. An electromechanical device (100) includes: a motor (130) including a rotary shaft (132); a rotation sensor (134) that detects in which of a plurality of angle ranges the angular position of the rotary shaft (132) is present; and a motor control unit (191) that controls the rotation of the rotary shaft (132) by transmitting a driving signal to the motor (130) based on the angle range of the rotary shaft (132) detected by the rotation sensor (134). The motor control unit (191) changes the driving signal in a stay period according to the length of the stay period until the rotary shaft (132) exits from one angle range after the rotary shaft (132) enters the one angle range.

    摘要翻译： 提供了一种机电装置，其能够稳定地旋转对应于施加到电动机的大范围负载的电动机，机电装置的控制方法以及机电装置的控制程序。 一种机电装置（100）包括：包括旋转轴（132）的电动机（130）; 旋转传感器（134），其检测旋转轴（132）的角度位置存在多个角度范围中的哪一个; 和基于由旋转传感器（134）检测出的旋转轴（132）的角度范围，通过向马达（130）传递驱动信号来控制旋转轴（132）的旋转的马达控制部（191） 。 马达控制单元（191）在旋转轴（132）进入一个角度范围之后，根据停留时段的长度改变停留时段的驱动信号，直到旋转轴（132）从一个角度范围退出。