公开(公告)号：EP3352561B1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP16848267.7

申请日：2016-09-21

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01K1/12

CPC分类号： A01K1/12 ,  A01J5/0175 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01K1/123 ,  Y10S901/01

公开(公告)号：EP2934098B2

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP13824414.0

申请日：2013-12-17

IPC分类号： G06K7/10 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01J5/08

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J5/08 ,  A01J5/007

公开(公告)号：EP1996010B2

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP06804778.6

申请日：2006-11-22

IPC分类号： A01J5/017 ,  A01K1/12

CPC分类号： A01J5/0175

公开(公告)号：EP4145987B1

公开(公告)日：2024-03-27

申请号：EP21725275.8

申请日：2021-05-04

发明人： DUEHOLM, Anders ,  ERIKSSON, Andreas

IPC分类号： A01J5/017

公开(公告)号：EP3352562B1

公开(公告)日：2024-03-20

申请号：EP16848271.9

申请日：2016-09-21

发明人： PINSKY, Niv ,  GARTI, Efraim ,  SHALEM, Doron ,  SHACHAR, Adar ,  AMNON, Haviv

IPC分类号： A01J5/00 ,  A01J5/003 ,  A01J7/04 ,  B60L9/00 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01K1/12

公开(公告)号：EP3801000B1

公开(公告)日：2023-12-06

申请号：EP19743008.5

申请日：2019-05-17

发明人： DE WAARD, Nicky

IPC分类号： A01J5/017 ,  A01J7/04 ,  A01K1/12

公开(公告)号：EP3745847B1

公开(公告)日：2023-11-08

申请号：EP19704958.8

申请日：2019-01-25

发明人： HENRY, Joel, R. ,  SCHROEDER, Bruce, A. ,  HACHEY, Adam, R. ,  AJAZ, Rizwan ,  VAN DER SLUIS, Peter Willem

IPC分类号： A01J5/017 ,  A01J7/04 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04

公开(公告)号：EP4238410A1

公开(公告)日：2023-09-06

申请号：EP23159131.4

申请日：2023-02-28

申请人： Sutter Landtechnik GmbH

发明人： SUTTER, Urs ,  LANGENEGGER, Jonas ,  URSPRUNG, Dominik ,  REMPFLER, Mario

IPC分类号： A01J5/017

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roboter (1) zum Melken einer Kuh (K), die sich in einem Aufenthaltsbereich (A) befindet, der eine bekannte Pose zum Roboter hat, wobei der Roboter eine Regeleinheit (2), eine erste Linearführung (3), eine zweite Linearführung (4) und einen Gelenkarm (5) mit einem Endeffektor (6) aufweist, wobei: (a) die erste Linearführung dazu ausgebildet ist, den Gelenkarm parallel zu einer Horizontalachse (H) zu führen und die zweite Linearführung dazu ausgebildet ist, den Gelenkarm parallel zu einer Vertikalachse (V) zu führen; (b) der Endeffektor eine Melkeinheit (7) zum Anbringen an Zitzen (Z) der Kuh aufweist; (c) der Gelenkarm einen motorisierten Mechanismus aufweist, der dazu ausgebildet ist, den Endeffektor entlang einer senkrecht zur Horizontalachse stehenden Ebene in den Aufenthaltsbereich zu positionieren; und (d) die Regeleinheit ausgebildet ist, den motorisierten Mechanismus so zu regeln, dass die Melkeinheit automatisiert den Zitzen zugeführt wird.

公开(公告)号：EP3539373B1

公开(公告)日：2023-08-23

申请号：EP19168642.7

申请日：2013-03-14

发明人： KRONE, Otto ,  HENSEL, Derk ,  MADER, Thomas ,  TECKENTRUP, Rolf ,  HÖNSCHEID, Armin ,  HILLE, Dieter ,  WIETHOFF, Magnus ,  TROSSEHL, Marc ,  BALKENHOL, Reinhard

IPC分类号： A01K1/12 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01J5/04 ,  A01J7/02

公开(公告)号：EP3202255B2

公开(公告)日：2023-08-16

申请号：EP17158441.0

申请日：2012-04-26

发明人： HOFMAN, Henk ,  DE RUIJTER, Cor ,  KOEKOEK, Menno ,  VAN DER SLUIS, Peter Willem

IPC分类号： A01J5/017 ,  A01J7/02