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公开(公告)号：EP4411425A3
公开(公告)日：2024-10-16
申请号：EP24175684.0
申请日：2023-03-30
申请人： SICK AG
发明人： NÜBLING, Ralf Ulrich
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor, umfassend eine Lichteintrittsöffnung und wenigstens einen Lichtempfänger zum Erfassen von Empfangslichtsignalen und zum Umwandeln der Empfangslichtsignale in elektrische Empfangssignale, wobei sich zwischen der Lichteintrittsöffnung und dem wenigstens einen Lichtempfänger ein Empfangslichtpfad erstreckt, welcher ein Umlenkelement mit einer vorderen und einer hinteren Reflexionsfläche aufweist, wobei das Umlenkelement derart ausgebildet ist, dass ein Teil der Empfangslichtsignale an der vorderen Reflexionsfläche und ein anderer Teil der Empfangslichtsignale an der hinteren Reflexionsfläche reflektiert werden. Die vordere Reflexionsfläche weist zumindest teilweise eine Filterschicht auf, welche Empfangslichtsignale in Abhängigkeit von ihrer Wellenlänge und/oder Polarisierungsrichtung reflektiert oder durchlässt. Der optoelektronische Sensor umfasst einen ersten und einen zweiten Lichtempfänger, wobei die Lichtempfänger und das Umlenkelement derart ausgestaltet und angeordnet sind, dass an der vorderen Reflexionsfläche reflektierte Empfangslichtsignale von dem ersten Lichtempfänger und an der hinteren Reflexionsfläche reflektierte Empfangslichtsignale von dem zweiten Lichtempfänger erfasst werden, wobei Empfangslichtsignale, die an der hinteren Reflexionsfläche reflektiert werden, zweimal von der vorderen Reflexionsfläche durchgelassen werden, und zwar auf dem Hinweg zu und dem Rückweg von der hinteren Reflexionsfläche. Die vordere Reflexionsfläche und die hintere Reflexionsfläche verlaufen geneigt zueinander.
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公开(公告)号：EP4435478A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP23163987.3
申请日：2023-03-24
摘要： Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor 1 mit wenigstens einem Lichtstrahlen (3) emittierenden Sender (4, 4.1-4.N), wenigstens einem Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfänger (6, 6.1-6.N) und einer Auswerteeinheit (9), in welcher abhängig von Empfangssignalen (6a) des Empfängers (6, 6.1-6.N) ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Die Lichtstrahlen (3) sind mit einer Folge von Signalabschnitten (11) moduliert. Die modulierten Signalabschnitte (11) weisen im Frequenzraum ein vorgegebenes Spektrum auf. Empfangsseitig wird eine spektrale Zerlegung von Empfangssignalen (6a) durchgeführt. In der Auswerteeinheit (9) wird geprüft, ob in einem spektral zerlegten Empfangssignal (6a) eine Anzahl von vorgegebenen Frequenzanteilen vorhanden ist oder nicht. Abhängig hiervon wird beurteilt, ob die vom Sender (4, 4.1-4.N) emittierten Lichtstrahlen (3) zum Empfänger (6, 6.1-6.N) geführt sind oder nicht.
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公开(公告)号：EP4325257A1
公开(公告)日：2024-02-21
申请号：EP23178624.5
申请日：2023-06-12
发明人： Feller, Bernhard , Wendel, Dr. Simon , Aldiek, Norbert , Pychal, Martin , Hörderich, Johann , Sillge, Ray , Scheu, Thomas , Karaduman, Metin
摘要： Der erfindungsgemäße optische Sensor dient zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich und weist wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden Lichtstrahlen (4) emittierenden Sender (5) und wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden, Lichtstrahlen (4) empfangenden Empfänger (6) auf. Der optische Sensor weist zwei Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, die an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs angeordnet sind. Die Sensoreinheiten weisen die Sensorkomponenten des optischen Sensors auf. Wenigstens eine der Sensoreinheiten (2a, 2b) weist Entfernungserkennungsmittel auf, mittels derer der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) erfassbar ist. Abhängig von der erfassten Entfernung sind selbsttätig Sensorparameter einstellbar oder überprüfbar. Die Entfernungserkennungsmittel sind von einem Entfernungssensor in Form einer 3 D-TOF-Kamera (15) gebildet. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Messstrecke auf, mittels derer nach einem Impulslaufzeitverfahren oder einer Phasenmessung der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) bestimmt wird. Dabei weist die Messstrecke in jeder Sensoreinheit (2a, 2b) wenigstens ein Sendeelement (17a, 17b) und wenigstens ein Empfangselement (18a, 18b) auf. Ein Sendeelement (17a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet einen Triggerstrahl (21) an ein Empfangselement (18b) der zweiten Sensoreinheit (2b), wodurch das Sendeelement (17b) der zweiten Sensoreinheit (2b) aktiviert wird und einen Messstrahl (22) zum Empfangselement (18a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet. In einer Rechnereinheit werden die Laufzeiten des Triggerstrahls (21) und des Messstrahls (22) ermittelt. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Schnittstelle zur Signalübertragung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, wobei die Signalintensität von an einer Sensoreinheit (2a, 2b) empfangenen Signalen als Maß für die Entfernung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) herangezogen wird.
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公开(公告)号：EP4231060A1
公开(公告)日：2023-08-23
申请号：EP22157858.6
申请日：2022-02-22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit Sensorkomponenten und einer Auswerteeinheit (9). In der Auswerteeinheit (9) wird abhängig von Sensorsignalen der Sensorkomponenten ein Objektfeststellungssignal generiert. Der Sensor weist eine Geräteanschlusseinheit (10) auf, welches Anschlussmittel aufweist, die zum Anschluss an ein Anschlussmodul (11) ausgebildet sind. An der Geräteanschlusseinheit (10) ist ein Konfigurationsjumper und/oder ein Konfigurationsspeicher (17) anbringbar. Dadurch ist eine Signalverteilung auf Anschlusselemente des Anschlussmoduls (11) und/oder eine Betriebsart des Sensors vorgebbar.
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公开(公告)号：EP2843446B1
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：EP13182608.3
申请日：2013-09-02
申请人： Pepperl & Fuchs GmbH
发明人： BÜTTNER, Sven
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9.发明授权
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公开(公告)号：EP2902812A1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：EP14153614.4
申请日：2014-02-03
发明人： Aldiek, Norbert
CPC分类号： G01V8/14 , G01S7/481 , G01S7/499 , G01S17/08 , G01S17/48 , G01S17/74 , G01S2007/4977 , G01V8/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sensor (1) umfassend wenigstens einen einen Sendelichtstrahlen (3) emittierenden Sender (4) und wenigstens einen eine Empfangsapertur (9, 9') aufweisenden Empfänger (6), welcher in Abstand zu dem Sender (4) liegt, sowie eine Auswerteeinheit (7) zur Auswertung von Empfangssignalen des Empfängers (6). Mit dem Sensor (1) wird der Abstand eines Reflektors (10) bestimmt. Der Reflektor (10) ist als strahlteilender Reflektor ausgebildet, wobei auf den strahlteilenden Reflektor auftreffende Sendelichtstrahlen (3) als Empfangslichtstrahlen (5, 5') derart an diesem reflektiert werden, dass die Empfangslichtstrahlen (5, 5') in wenigstens zwei Teilstrahlenbündeln aufgeteilt werden, welche jeweils einen Winkelversatz zu den Sendelichtstrahlen (3) aufweisen. Ein Teilstrahlenbündel ist auf den wenigstens einen Empfänger (6) geführt. Die dadurch generierten Empfangssignale werden in der Auswerteeinheit (7) als Maß für den Abstand des Reflektors (10) zum Sensor (1) ausgewertet.
摘要翻译： 本发明涉及的传感器（1），包括至少一个发光（3）发射器的发射射线（4）和至少一个接收孔（9,9“），其具有接收器（6），其在来自发射器的距离（4），和 评估单元（7），用于接收器（6）的接收到的信号的评估。 与所述传感器（1），反射器（10）的距离是确定的。 反射器（10）被设计为一个波束形成反射器，其中所述分束反射镜入射的透射光束（3）和接收到的光束（5,5“）在此，以便反射，所接收到的光束（5,5”）被分成至少两个子光束 每一个具有角度偏移所发送的光束（3）。 的部分光束被引导到所述至少一个接收器（6）。 由此产生的接收信号的评价单元评价（7）根据所述反射器（10）的距离与所述传感器的测量（1）。
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