公开(公告)号：JP2015196426A

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：JP2014074528

申请日：2014-03-31

Applicant: 日信工業株式会社

Inventor： 脇阪 啓介 ,  廣瀬 友規 ,  加藤 申義

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/172

Abstract: 【課題】車両を制動する際に、路面摩擦係数を迅速に推定することができる車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】車両用ブレーキ制御装置は、複数の車輪に対応して設けられる複数の車輪ブレーキと、各車輪ブレーキの制動力を制御する制御部100とを有する。制御部100は、路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段120と、車輪毎に車輪ブレーキの制動力を取得する制動力取得手段(ブレーキ液圧取得手段113)と、車輪毎に車輪減速度を取得する車輪減速度取得手段112と、を備え、路面摩擦係数推定手段120は、各車輪ブレーキの制動力と、各車輪の車輪減速度とに基づいて、各車輪に対応した路面摩擦係数を推定する。 【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在制动车辆时及时估计路面摩擦系数的车辆制动控制装置。解决方案：一种车辆制动控制装置，包括：与多个车轮对应设置的多个车轮制动器; 以及用于控制每个车轮制动器的制动力的控制单元100。 控制单元100包括：用于估计路面摩擦系数的路面摩擦系数估计单元120; 用于获取每个车轮的车轮制动器的制动力的制动力获取装置（制动液压力获取装置113） 以及用于获取每个车轮的车轮减速度的车轮减速度获取装置112。 基于每个车轮制动器的制动力和每个车轮的车轮减速度，路面摩擦系数估计装置120估计与每个车轮对应的路面摩擦系数。

公开(公告)号：JP2015193344A

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：JP2014073042

申请日：2014-03-31

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 石田 康人

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/48

Abstract: 【課題】より長時間のブレーキ加圧制御を実行することを可能とする車両用制動制御装置を提供する。 【解決手段】補助加圧源100で発生させるM/C圧を各車輪FL〜RRのW/C圧の最大値に設定する。これにより、必要以上にM/C圧を発生させなくて良くなる。そして、各車輪FL〜RRのW/C圧を発生させる際に、高圧なM/C圧を減圧してW/C圧として用いる必要が無くなるため、各減圧制御弁21、22、41、42を通じてリザーバ20、40に排出されるブレーキ液量を低減できる。したがって、モータ60の作動頻度を低減させることが可能となり、モータ60の温度上昇が抑制されて、ブレーキ加圧制御を長時間行えるようにすることが可能となる。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够长时间执行制动器加压控制的车辆制动控制装置。解决方案：由辅助加压源100产生的M / C压力设定为W / C压力的最大值 的每个车轮FL-RR。 因此，不需要产生超过必要的M / C压力。 当产生每个车轮F1-RR的W / C压力时，由于不需要降低高M / C压力并将其用作W / C压力，因此可以减少制动液的量 通过每个减压控制阀21,22,41,44排放到储存器20,40。因此，可以减小电动机60的操作频率，并且由于抑制可以长时间执行制动器加压控制 的电机60的温度上升。

公开(公告)号：JP2015193278A

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：JP2014071187

申请日：2014-03-31

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 小林 俊也

IPC: B60T8/1761

Abstract: 【課題】スリップの誤判定を抑制する。 【解決手段】ブレーキペダルがオフからオンされたときには下限ガード値Vslminを変化レートRvslで値N2まで減少させ、その後、ブレーキペダル85がオンからオフされたときには所定時間下限ガード値Vslminを値N2で維持した後、下限ガード値Vslminを所定の変化レートで値まで増加させる。これにより、ロックした駆動輪がグリップしたときに、実際にはスリップしていないにも拘わらずスリップが生じていると誤判定することを抑制できる。 【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：抑制滑动误判定。解决方案：如果制动踏板从断开状态变为接通状态，下限保护值Vslmin以变化率Rvs1降低到值N2，下限 如果制动踏板85从接通状态变为断开状态，则保护值Vslmin保持在值N2预定时间，然后增加到预定变化率的值。 结果，可以防止当锁定的驱动轮夹紧时没有实际发生滑动而发生滑动。

公开(公告)号：JP5797573B2

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：JP2012014756

申请日：2012-01-27

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 渡辺 旭

IPC: B60T8/1761 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

公开(公告)号：JP5708743B2

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：JP2013206911

申请日：2013-10-02

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 石田 聡

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/68 ,  B60T8/17

公开(公告)号：JPWO2013047670A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：JP2013536388

申请日：2012-09-27

Applicant: 日信工業株式会社 ,  本田技研工業株式会社

Inventor： 智明 関谷 ,  智明 関谷 ,  繁弘 本田 ,  繁弘 本田 ,  亮介 上田 ,  亮介 上田

IPC: B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/17636 ,  B60T8/1764

Abstract: 前輪用の車輪ブレーキおよび後輪用の車輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニットの作動を、左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧間で許容される許容差圧となるように制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、許容差圧設定手段(27)を路面摩擦係数に対応した許容差圧を設定可能に構成し、各車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御開始時の液圧であるロック液圧を液圧取得手段(29)が取得し、液圧取得手段(29)が取得した前輪用の車輪ブレーキのロック液圧が低摩擦係数であると判定し得る所定値以下のときに、路面摩擦係数に対応した前記許容差圧の適用を禁止する。これにより、路面状態に応じて左右の車輪ブレーキのブレーキ液圧を独立に制御することができる。

Abstract translation: 车轮制动器和单独地增加或减少可调节的流体压力调节单元的制动流体压力施加在车轮上的制动后轮的前轮，并且允许压力差的由制动流体圧左和右车轮制动器的间所允许的操作 在用于控制车辆用制动液压控制装置，使得在允许压差设定装置（27）和能够设定对应于路面摩擦系数的允许压力差，在每个车轮制动的开始防抱死制动控制的 锁定液压的液压压力获得液压获取装置（29）被可以被确定车轮制动器用于前轮到液压获取装置的预先确定的锁的流体压力（29），获得为低摩擦系数 当：禁止对应于路面摩擦系数的允许压差的应用。 因此，能够控制左右车轮制动器的制动液压独立地根据路面状态。

公开(公告)号：JP2015040020A

公开(公告)日：2015-03-02

申请号：JP2013173614

申请日：2013-08-23

Applicant: 株式会社アドヴィックス ,  Advics Co Ltd

Inventor： TERASAKA MASAHITO ,  NAKATANI JUN

IPC: B60W40/068 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/66 ,  B60W10/188 ,  B60W30/02

Abstract: 【課題】自動二輪車両において、一輪にのみ車輪速度センサを備える場合において精度良く路面μを推定できる路面μ推定装置を提供する。【解決手段】制動開始時に、保持Gに対応するブレーキ力Bを発生させたときに生じた車輪加速度の復帰状態、つまり車輪加速度が増加して復帰するか否かに基づいて、路面μ推定を行う。具体的には、保持Gに対応するブレーキ力Bを発生させたときに生じた車輪加速度が保持Gに対する減圧閾値のオフセット分以上に低下した場合に、実際の路面μに対応する値以上のブレーキ力Bが発生させられた状態であると判定する。これにより、走行路面の路面μが前回設定された保持Gに対応する路面μ以上、かつ、今回設定された保持Gに対応する路面μ未満であると推定でき、路面μ推定が可能となる。【選択図】図4

Abstract translation: 要解决的问题：提供在两轮机动车辆中只有一个车轮配备有车轮速度传感器的情况下可以精确估计路面μ的路面μ估计器。解算：估计路面μ 基于在制动开始时产生与保持件G相对应的制动力B时产生的车轮加速度的返回状态，即根据轮加速度是否增加返回。 具体地说，当产生对应于保持装置G的制动力B时产生的车轮加速度减小与保持装置G对应的减压阈值的偏移量以上时，判定为保持装置G的制动力B为 生成与实际路面μ以上对应的值。 该处理能够进行路面μ估计，行驶路面的路面μ是与前一设定以上的保持G对应的路面μ，并且低于与当前设定的保持G对应的路面μ 。

公开(公告)号：JP2015025385A

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：JP2013154181

申请日：2013-07-25

Applicant: ダイハツ工業株式会社 ,  Daihatsu Motor Co Ltd

Inventor： NISHIKAWA KAZUHISA

IPC: F02D29/02 ,  B60T8/1761 ,  F02D17/00

Abstract: 【課題】ABS制御の制御性を確保しつつ、アイドルストップ制御の実行により、燃費の向上を図ることができるアイドルストップ車の制御装置を提供する。【解決手段】アイドルストップ車1の制御装置2は、車輪のロックによるアイドルストップ車1の滑走を防止するための自動ブレーキ制御を行うABS制御部14と、アイドルストップ車1が予め定められた所定車速以下になることを含む所定のエンジン停止条件の成立により、アイドルストップ車1が停車する前にエンジン4を自動停止するアイドルストップ制御部12と、ABS制御部14にバックアップ電圧を供給する電圧制御部16とを備え、電圧制御部16は、アイドルストップ車1が、所定車速よりも予め大きい値に設定された設定車速にまで減速したときに、ABS制御部14へのバックアップ電圧の供給を開始する。【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够通过执行怠速停止控制来提高燃料经济性的怠速停止车辆的控制装置，同时确保ABS控制的可控性。解决方案：怠速停止车辆1的控制装置2包括：ABS控制 单元14，用于执行自动制动控制，以防止由锁定车轮引起的怠速停止车辆1的滑动; 怠速停止控制单元12，用于在怠速停止车辆1停止之前通过建立包括怠速停止车辆1达到预定车辆速度的情况的预定发动机停止条件来自动停止发动机4; 以及用于向ABS控制单元14提供备用电压的电压控制单元16.当怠速停止车辆1减速到预设车速时，电压控制单元16开始向ABS控制单元14供应备用电压 是大于预定车速的值。

公开(公告)号：JP2014220873A

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：JP2013096728

申请日：2013-05-02

Applicant: 富士重工業株式会社 ,  Fuji Heavy Ind Ltd

Inventor： SATO YUTAKA ,  IENAGA HIROSHI ,  NANBA ATSUSHI

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: Y02T10/623 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 【課題】スリップ時の制御性を向上する自動車制動力調整装置を提供することを目的とする。【解決手段】モータ140、142に制動トルクとしてモータトルクを設定し、油圧ブレーキ126、128に制動トルクとしてブレーキ油圧トルクを設定し、右後輪106および左後輪108を制動している際にスリップを検出すると、モータ140、142のモータトルクを0に設定し、その分、油圧ブレーキ122、124によるブレーキ油圧トルクを増加し、その後、モータトルクを徐々に増加させ、その分、ブレーキ油圧トルクを徐々に減少させる。【選択図】図2

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够提高滑动期间的控制性的车辆制动力调节装置。解决方案：作为制动转矩的电动机转矩设定为电动机140,142和制动液压转矩，因为制动转矩被设定为液压制动器126,128 当右后轮106和左后轮108被制动时检测到滑动时，马达140,142的马达扭矩被设定为0，并且液压制动器122,124的制动液压扭矩增加。 然后马达转矩逐渐增加，制动液压转矩逐渐降低。

公开(公告)号：JP2014212605A

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：JP2013087060

申请日：2013-04-18

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  Nissan Motor Co Ltd

Inventor： SONODA YASUYUKI ,  SAKAI YOICHI ,  ITO KENSUKE

IPC: B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 【課題】低μ路制動ロック時においても、当該車輪の回転回復を速やかに可能ならしめて、制動距離を短縮可能な制動制御装置を提案する。【解決手段】車輪速Vwが摩擦制動により実線図示のごとくに低下し、t1にVwが制動ロック判定値V0未満になると、アンチスキッド制御が開始される。従来は電動モータのモータ駆動力を0にしていたため、アンチスキッド制御が開始されても、低μ路故に路面摩擦力でモータ駆動車輪を制動ロック状態から回転復帰させるのに時間がかかり、t1以後も車輪速Vwが破線で示すごとく引き続き低下して、制動距離が伸びる。これに対しモータ駆動車輪の低μ路制動ロック判定時t1より、この車輪を速やかに回転復帰させるための駆動トルクTwsを実現するようモータトルク指令値Tmを指令するため、制動ロック車輪を低μ路制動ロック時と雖も速やかに回転復帰させることができ、制動距離を短縮可能である。【選択図】図5

Abstract translation: 要解决的问题：提出一种制动控制器，其能够通过允许即使在低μ路制动器锁定时间的时刻迅速地旋转车轮来减小制动距离。解决方案：当通过摩擦制动减小车轮速度Vw时，如 在时间t1，图和Vw的连续线变得小于制动器锁定判定值V0，开始防滑控制。 由于通常使电动机的电动机驱动力为零，所以即使防滑控制开始，使马达驱动轮由于路面摩擦力而由制动器锁定状态进行旋转恢复也是需要时间的 ，并且在t1之后的车轮速度Vw也如图中虚线所示那样连续地减小，使制动距离变长。 相反，由于给出电动机转矩指令值Tm的指令，以实现用于迅速地使车轮从电动机驱动轮的低μ公路制动器锁定判定时间t1进行旋转恢复的驱动转矩Tws，制动器 即使在低μ路制动器锁定时，也可以使锁定轮迅速地进行旋转恢复，以减小制动距离。