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    KR102228439B1 - Integrated membrane distillation module using thermoelectric element for heating and cooling
    11.
    发明专利
    KR102228439B1 - Integrated membrane distillation module using thermoelectric element for heating and cooling 有权

    公开(公告)号：KR102228439B1

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020190105824A

    申请日：2019-08-28

    Applicant: 경남대학교 산학협력단

    Inventor： 김승현 ,  임환규

    IPC: B01D61/36 ,  B01D69/06 ,  B01D69/08 ,  C02F1/44

    CPC classification number: B01D61/364 ,  B01D61/366 ,  B01D61/368 ,  B01D69/06 ,  B01D69/08 ,  C02F1/447

    Abstract: 본 발명은 막증발 모듈 내에 구비되는 열전소자를 이용하여 원수 가열 및 상기 원수와의 접촉을 통해 온도가 상승된 냉각용 응축수를 냉각시킬 수 있는 열전소자를 이용한 가열 및 냉각 일체형 막증발 모듈이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 열전소자를 이용한 가열 및 냉각 일체형 막증발 모듈은, 외부로부터 내부로 투입되는 원수(1)의 막증발을 통해 수증기가 발생되도록 하며, 수증기를 원수(1)의 투입 경로와 다른 경로를 통해 내부로 투입되는 냉각용 응축수(2)와 접촉시켜 액체상으로 상변화시키고, 접촉을 통해 냉각용 응축수(2)의 온도가 상승되도록 하는 막증발부(100); 막증발부(100)의 하측 방향에 위치되며, 원수(1)의 막증발이 이루어지도록 원수(1)를 가열 및 온도가 상승된 냉각용 응축수(2)를 냉각시키기 위한 열전소자(200); 막증발부(100)로부터 이동되는 온도가 상승된 냉각용 응축수(2)가 내부로 투입되며, 열전소자(200) 하부와의 접촉을 통해 열전소자(200)에 온도가 상승된 냉각용 응축수(2)의 열 에너지가 흡수되도록 하여 온도가 상승된 냉각용 응축수(2)를 냉각시키는 열교환기(300); 및 상부가 막증발부(100)의 하부와 접촉되며, 하부가 열전소자(200)의 상부와 접촉되고, 열전소자(200)로부터 발생되는 열 에너지를 막증발부(100)로 전달하여 원수(1)를 가열시키는 열교환판(400);을 포함한다.

    KR102224404B1 - 6-axis compliance device with force/torque sensing capability
    12.
    发明专利
    KR102224404B1 - 6-axis compliance device with force/torque sensing capability 有权

    公开(公告)号：KR102224404B1

    公开(公告)日：2021-03-05

    申请号：KR1020190138380A

    申请日：2019-11-01

    Applicant: 경남대학교 산학협력단

    Inventor： 김한성 ,  곽경민

    IPC: B25J17/02 ,  B25J19/02

    CPC classification number: B25J17/0216 ,  B25J19/02

    Abstract: 본 발명은 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치에 관한 것으로, 고정프레임과, 이동프레임과, 상기 고정프레임을 기준으로 상기 이동프레임이 위치 이동하는 경우 탄성 변형하는 순응기구부와, 상기 고정좌표계를 기준으로 상기 이동프레임에 작용하는 3개의 힘과 3개의 모멘트를 측정하는 감지측정부를 포함하고, 상기 순응기구부는, 120도 각도의 간격으로 대각화되어 설치된 3개의 제1 내지 제3 순응모듈을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 순응모듈 각각은, 상기 고정프레임의 상면에 고정 설치된 지지블럭과, 일단이 상기 지지블럭에 고정 설치되고, 타단이 자유단인 제1 탄성편과, 하단이 상기 제1 탄성편의 타단에 결합된 제1 강자성볼을 매개로 자력에 의해 탈부착 가능하게 결합되고, 상단이 상기 이동프레임에 결합된 제2 강자성볼을 매개로 자력에 의해 탈부착 가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 상기 제1 탄성편과 서로 대칭되도록 일단이 상기 지지블럭에 고정 설치되고, 타단이 자유단인 제2 탄성편과, 상기 제1 링크부재와 서로 대칭되도록 하단이 상기 제2 탄성편의 타단에 결합된 제3 강자성볼을 매개로 자력에 의해 탈부착 가능하게 결합되고, 상단이 상기 이동프레임에 결합된 제4 강자성볼을 매개로 자력에 의해 탈부착 가능하게 결합되는 제2 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    KR102224626B1 - Waveguide slot array antenna
    18.
    发明专利
    KR102224626B1 - Waveguide slot array antenna 有权

    公开(公告)号：KR102224626B1

    公开(公告)日：2021-03-05

    申请号：KR1020190163000A

    申请日：2019-12-09

    Applicant: 경남대학교 산학협력단

    Inventor： 이재곤 ,  박상현

    IPC: H01Q13/10 ,  H01Q21/06 ,  H01Q25/00

    CPC classification number: H01Q13/10 ,  H01Q21/064 ,  H01Q25/001

    Abstract: 도파관 슬롯 어레이 안테나가 개시된다. 일 실시예에 따른 도파관 슬롯 어레이 안테나는, 길이 방향을 기준으로 제1 간격으로 형성된 하나 이상의 제1 슬롯 쌍을 포함하는 제1 도파관 및 상기 길이 방향을 기준으로 상기 제1 간격으로 형성되며, 각각 상기 길이 방향을 기준으로 상기 하나 이상의 제1 슬롯 쌍 중 하나의 위치와 제2 간격만큼 이격된 위치에 형성되는 하나 이상의 제2 슬롯 쌍을 포함하는 제2 도파관을 포함한다.

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