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    リハビリ装置
    13.
    发明专利
    リハビリ装置 有权
    康复设备

    公开(公告)号：JP2015146908A

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：JP2014021530

    申请日：2014-02-06

    Applicant: 国立研究開発法人理化学研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 下田 真吾 ,  柴田アルジャール ファディエスケー ,  ヴィンセント ベレンツ ,  山田 整 ,  山下 勝司 ,  出尾 隆志 ,  ▲高▼木 宗谷

    IPC: A61B5/0488 ,  A61H1/02

    CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/742 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/605

    Abstract: 【課題】特に筋電が発生しない麻痺腕に対して筋電を発生させ、リハビリ効果を高めることができるリハビリ装置を提供すること。 【解決手段】本発明のリハビリ装置は、脳卒中等の脳障害による麻痺腕の動作をアシストするリハビリ装置であって、健常腕が麻痺腕をアシストするアシスト動作を検出する検出部10と、麻痺腕に屈伸動作を行わせるアシスト部20と、検出部10によるアシスト動作の検出によって、アシスト部20の動作タイミング、動作速度、又は屈曲負荷若しくは伸展負荷を調整する調整部30と、調整部30によって調整された動作タイミング、動作速度、又は屈曲負荷若しくは伸展負荷によってアシスト部20を動作させる制御部40とを備えたことを特徴とする。 【選択図】 図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种恢复装置，其能够通过产生肌电，特别是对于不产生肌电的瘫痪臂而产生肌电，从而提高康复效果。解决方案：本发明的康复装置是辅助瘫痪臂的运动的康复装置 通过大脑脑卒中等脑障碍，包括：用于检测辅助动作的检测部10，其中健康臂辅助瘫痪臂; 用于使瘫痪臂进行弯曲和伸展运动的辅助部20; 调整部30，用于根据检测部10的辅助动作的检测来调整辅助部20的运动定时，运动速度，弯曲载荷或拉伸载荷; 以及用于根据由调节部30调节的运动时间，运动速度，弯曲载荷或拉伸载荷来操作辅助部20的控制部40。

    上肢リハビリ支援装置
    16.
    发明专利
    上肢リハビリ支援装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018167130A

    公开(公告)日：2018-11-01

    申请号：JP2018152777

    申请日：2018-08-14

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  国立研究開発法人理化学研究所

    Inventor： 杉原 久義 ,  山田 整 ,  出尾 隆志 ,  山下 勝司 ,  北城 圭一 ,  下田 真吾

    IPC: A61H1/02

    Abstract: 【課題】多様な動作を行うことができ、重力負荷を掛けることでその動作時に十分な負荷を掛けること。 【解決手段】上肢リハビリ支援装置は、重力方向に対して垂直方向に向けて回転可能に設けられた第1回転軸と、第1回転軸に連結され訓練者の右手が把持し回転操作する第1ハンドルと、を有する第1回転機構と、重力方向に対して垂直方向に向けて回転可能に設けられた第2回転軸と、第2回転軸に連結され訓練者の左手が把持し回転操作する第2ハンドルと、を有する第2回転機構と、第1及び第2回転機構の第1及び第2回転軸を連結し、第1及び第2ハンドルの回転を連動させる連結手段と、第1及び第2ハンドルの一方のハンドルを回転させたときに他方のハンドルに対して連結手段により連動させる回転の方向を切替える切替手段と、を備える。 【選択図】図1

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