公开(公告)号：KR20210024515A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：KR1020210023406A

申请日：2021-02-22

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 잇세이 나카시마 ,  마사유키 이마이다 ,  다케루 후카가와 ,  에이이치 사이토 ,  사토시 히라노 ,  시게오 다나베 ,  히로키 다니카와

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC分类号： A61B5/112 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1128 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A63B21/00178 ,  A63B22/02 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A61B2505/09 ,  A61B5/1117 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/50 ,  A61H2230/62 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2220/806

摘要： 다리에 마비를 앓는 마비 환자의 훈련 보행을 평가하는 보행 평가 장치는, 마비 체부의, 보행 동작에 수반되는 복수의 동작량을 취득하도록 구성되는 취득부와, 취득부에 의해 취득된 복수의 동작량 중 적어도 하나가, 미리 정해진 복수의 이상 보행 기준 중 어느 것에 합치한 경우에 보행 동작이 이상 보행이라고 평가하도록 구성되는 평가부(210a)를 구비한다. 복수의 이상 보행 기준은, 적어도 마비 체부의 서로 다른 부위의 동작량에 관한 기준인 제1 기준을 2개 이상 포함하거나, 마비 체부의 동일 부위의 서로 다른 방향으로의 동작량에 관한 기준인 제2 기준을 2개 이상 포함한다.

公开(公告)号：JP6368793B2

公开(公告)日：2018-08-01

申请号：JP2016556490

申请日：2015-10-13

申请人： 村田機械株式会社 ,  帝人ファーマ株式会社

发明人： 湊 雄一朗 ,  藤田 芙美 ,  前田 明寛 ,  武田 純

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

公开(公告)号：JP6368792B2

公开(公告)日：2018-08-01

申请号：JP2016556489

申请日：2015-10-13

申请人： 村田機械株式会社 ,  帝人ファーマ株式会社

发明人： 大島 修 ,  大松 弘明 ,  藤田 芙美 ,  前田 明寛 ,  武田 純

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

公开(公告)号：JP6227127B2

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：JP2016517924

申请日：2015-05-07

申请人： KAATSU JAPAN株式会社

发明人： 佐藤 義昭

IPC分类号： A63B23/035 ,  A63B21/008

CPC分类号： A63B23/00 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4027 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/12 ,  A63B69/0059 ,  A61B2503/10 ,  A61B5/224 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B2022/0094 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/0726 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B2208/03 ,  A63B2208/053 ,  A63B2209/10 ,  A63B2213/006 ,  A63B2220/56 ,  A63B2230/30 ,  A63B69/0028

公开(公告)号：JP6175050B2

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：JP2014503610

申请日：2012-04-09

申请人： ヨンセイ ユニヴァーシティ ウォンジュ インダストリー−アカデミック コオぺレイション ファウンデイション

发明人： キム ヨン ホ ,  ファン ソン ジェ ,  ソン ジョン サン ,  キム ジュン ユン ,  パク ソン ウ ,  リュ ジェ ソン ,  イ ミン ヒョン

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0255 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0009 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5069 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B2022/0094 ,  A63B22/0235 ,  A63B2213/004 ,  A63B2220/16

公开(公告)号：JP6075365B2

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：JP2014249341

申请日：2014-12-09

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 山崎 晴介

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B71/0054 ,  A63B21/285 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2220/52 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807

公开(公告)号：JP5630561B2

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：JP2013502060

申请日：2011-02-28

申请人： 村田機械株式会社

发明人： 中村　陽一 ,  陽一 中村

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/12

CPC分类号： A63B21/025 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

公开(公告)号：JP2014509919A

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：JP2014503610

申请日：2012-04-09

申请人： ヨンセイ ユニヴァーシティ ウォンジュ インダストリー−アカデミック コオぺレイション ファウンデイション

发明人： ヨン ホ キム ,  ソン ジェ ファン ,  ジョン サン ソン ,  ジュン ユン キム ,  ソン ウ パク ,  ジェ ソン リュ ,  ミン ヒョン イ

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5069 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/0235 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2213/004 ,  A63B2220/16

摘要： 本発明は下腿部の傾きを測定して歩行周期を推正し、歩行周期に従いアクチュエーターによって股関節及び膝関節を動作させ、機能的電気刺激(FES)によって足首関節を動作させるようにして、歩行障害者の残存歩行能力に基づいてより能動的な歩行訓練ができるようにする、能動的ロボティック歩行訓練システム及び方法に関する。
本発明は、大腿支持部、股関節支持部、下腿支持部を含めたロボティック歩行訓練システムにおいて、下腿支持部の下端に位置され、前足(足先)部分を包めた前足ストラップと連結された線が固定される、足先固定掛け;下腿支持部の下端または前足ストラップの一側に附着した、傾きセンサー;前記傾きセンサーから受信された傾き信号からFES制御信号、股関節角度制御信号、膝関節角度制御信号を生成する制御部; 前記制御部から前記股関節角度制御信号を受信して、前記大腿支持部と前記股関節支持部との結合部である股関節部で、前記股関節角度制御信号によって前記大腿支持部を回動させる第1線形アクチュエーター;前記制御部から前記膝関節角度制御信号を受信して、前記下腿支持部と前記大腿支持部との結合部である膝関節部で、前記膝関節角度制御信号によって前記下腿支持部を回動させる第2線形アクチュエーター;を含むことを特徴にする。
【選択図】図１

公开(公告)号：JP2007520313A

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：JP2006552015

申请日：2005-02-04

申请人： モトリカ インク

发明人： エイナフ・オメル ,  エイナフ・ハイム ,  カツィー・エラン ,  シャバノフ・ドロン ,  ビンヤミニ・ガド ,  ロウッソ・ベニー

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A63B21/005 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

CPC分类号： A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

摘要： 少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータ・タイプを使用するリハビリテーション方法であって、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第１のリハビリテーション場所で、患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプのアクチュエータを使用して、前記患者に訓練をすることと、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第２のリハビリテーション場所で、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータを使用して、前記患者に第２の訓練をすることと、からなり、前記第１の訓練と前記第２の訓練は、該アクチュエータを動かすための同じ運動機構デザインを利用している、リハビリテーション方法。

公开(公告)号：KR102228294B1

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020190064565A

申请日：2019-05-31

申请人： 주식회사 네오펙트

发明人： 노성준 ,  김현수 ,  이수빈 ,  송호영 ,  반호영 ,  최용근 ,  장대훈 ,  박병걸 ,  유경환

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B22/20 ,  A63B23/035 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B21/00181 ,  A63B23/12 ,  A61B5/1124 ,  A61H1/008 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0281 ,  A63B21/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B22/20 ,  A63B22/201 ,  A63B23/035 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/14 ,  A63B24/00 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A61B2505/09 ,  A61B5/4528 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/065 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0072 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/02 ,  A63B22/203 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1254 ,  A63B71/0622

摘要： 본 발명은 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 상호 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1트랙; 상기 한 쌍의 제1트랙에 이동가능하게 연결되는 제2트랙; 상기 제2트랙에 이동가능하게 마련되며, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 손 거치대; 및 상기 제1트랙 및 상기 제2트랙 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 상기 제2트랙 및 상기 손 거치대의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.