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公开(公告)号:JP2021147856A
公开(公告)日:2021-09-27
申请号:JP2020048071
申请日:2020-03-18
申请人: 本田技研工業株式会社
摘要: 【課題】車両の使用状況に応じた適切なタイミングで、車両のパワードアを開動作させることができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、パワードアが閉状態であって、車室状況認識部13により、車両1備えられた所定座席を使用している第1利用者が認識されている場合に、車両周囲状況認識部12により、車両1から降車した第2利用者が、所定座席に対応したパワードアに近づいたことが認識されたときに、パワードアを開動作させる第1パワードア開制御を実行するパワードア制御部14と、を備える。 【選択図】図2