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公开(公告)号：JP2021147855A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020048070
申请日：2020-03-18
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】登録利用者以外の同乗者についても可能とすることができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、非登録利用者乗車認識部15により、非登録利用者が車両1に乗車したことが認識されたときに、非登録利用者の顔画像である非登録利用者顔画像を取得する非登録利用者顔画像取得部16と、非登録利用者乗車認識部15により、非登録利用者が車両に乗車したことが認識された後、所定時間が経過するまでの間に、利用者候補顔画像取得部14により取得された利用者候補顔画像と、非登録利用者顔画像との一致度合が第1判定レベル以上となったときに、車両1を第1エントリー可能状態とする車両エントリー制御部18と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021147854A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020048069
申请日：2020-03-18
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両から降車する際の利用者の負担を軽減することができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、降車意思認識部16により利用者の降車意思が認識されたときに、車両周囲状況認識部17により認識される車両1の周囲状況に基づいて、所定のドア開禁止条件が成立しているか否かを判断し、ドア開禁止条件が成立していないときはパワードアを開動作させ、ドア開禁止条件が成立しているときにはパワードアの開動作を禁止するパワードア自動開制御を実行するパワードア制御部18を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021189611A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092475
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両を対象としたサービスの効率のよい実施をサポートすることができる車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御システム9は、所定車両1を対象とした所定サービスを実施するサービス担当者と、所定サービスの実施に際して使用されるサービス車両とのうちの少なくともいずれか一方の識別情報を含む、サービス手配情報を取得するサービス手配情報取得部11と、所定車両1の周囲に存在する対象物を認識する周囲対象物認識部12と、対象物認証部13により、対象物がサービス車両又はサービス担当者であると判断された場合に、所定サービスを享受するための所定処理を実行するサービス享受対応部15と、を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021188295A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092174
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両ドアの動作を制御する車両制御において、車両のセキュリティを確保しつつ、登録された車両利用者以外の人物に対しても、スムーズな乗車を行えるようにすること。 【解決手段】車両の外部環境の画像である車外画像を取得する車外画像取得部と、車両の車室内の画像である車内画像を取得する車内画像取得部と、車外画像および車内画像に基づいて上記車両の車外人物および車内人物の動作をそれぞれ認識する人物認識部と、車両のドアの状態を制御するドア制御部と、を備え、ドア制御部は、人物認識部における認識結果に基づき、車両に接近する車外人物が認識された場合において、車内人物が接近する車外人物に対し予め定められた所定の動作を行っていると判断されるときに、ドアの開動作を実行する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021147847A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020047790
申请日：2020-03-18
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両から降車する際の利用者の負担を軽減することができる車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、車両1に乗車している利用者の人数である乗車利用者数を認識して、記憶部80に保存する乗車利用者数認識部12と、乗車利用者数認識部12により乗車利用者数が認識された後に、車両1から降車した利用者の数である降車利用者数を認識する降車利用者数認識部13と、記憶部80に保存された乗車利用者数と、降車利用者数認識部13により認識された降車利用者数とが一致したときに、利用者が降車する際に使用した少なくとも一つのパワードアを閉動作させるパワードア制御部20と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021188305A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092521
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両ドアの動作を制御する車両制御において、車両のセキュリティを確保しつつ、登録された車両利用者以外の人物に対しても、スムーズな乗車を行えるようにすること。 【解決手段】車両の外部環境の画像である車外画像を取得する車外画像取得部と、車両の車室内の画像である車内画像を取得する車内画像取得部と、車外画像および車内画像に基づいて車内人物の存在の有無を認識すると共に車外人物の動作を認識する人物認識部と、車両のドアの状態を制御するドア制御部と、車外人物がドアの開動作を指示する際に行うべき所定の動作を決定する動作決定部と、を備え、ドア制御部は、人物認識部における認識結果に基づき、車内人物の存在が認識されている場合において、車外人物が上記所定の動作を行ったときに、ドアの開動作を実行する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021187233A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092576
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： E05B81/64 , B60R25/104 , B60R25/102 , B60R25/31
摘要： 【課題】車両周囲の人物に車両から通知を行いつつ、不要な通知を抑制可能にする。 【解決手段】車両制御システム100は、車両周囲状況認識部13によって車外の人物が認識され、車両周囲状況認識部によって車内ユーザが認識される場合に、報知制御部16によって、車内ユーザに関する所定情報である個人情報38、若しくは、車外の人物又は車内ユーザの少なくともいずれかの行動に基づいて、車外への報知処理を行う。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021189612A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092477
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： E05B49/00 , B60R16/037 , E05F15/70 , G08B21/00 , G08B13/196 , G07C9/25
摘要： 【課題】車両に乗車している内部利用者を驚かせることを防止して、外部所在者による車両へのエントリーを支援することができるエントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムを提供する。 【解決手段】エントリー支援システムは、内部利用者認識部11により内部利用者が認識されている状態で、外部所在者認識部12により外部所在者が認識された場合に、内部利用者により使用される報知部31による所定報知を実行する外部所在者報知部16と、所定報知が実行された後、内部利用者により使用される操作部31に対して、車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部18と、を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021188304A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092520
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両ドアの動作を制御する車両制御において、車両のセキュリティを確保しつつ、登録された車両利用者以外の人物に対しても、スムーズな乗車を行えるようにすること。 【解決手段】車両の外部環境の画像である車外画像を取得する車外画像取得部と、車両の車室内の画像である車内画像を取得する車内画像取得部と、車外画像および車内画像に基づいて上記車両の車外人物および車内人物の動作をそれぞれ認識する人物認識部と、車両のドアの状態を制御するドア制御部と、を備え、ドア制御部は、人物認識部における認識結果に基づき、車両に接近する車外人物が認識された場合において、車内人物が車両のいずれかの座席を示す指示動作を行ったときに、当該指示動作により示された座席に対応するドアの開動作を実行する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021187228A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092476
申请日：2020-05-27
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： E05B49/00 , G06T7/00 , B60R25/102
摘要： 【課題】未登録の外部所在者による車両等の閉空間へのエントリーを容易にすることができるエントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムを提供する。 【解決手段】エントリー支援システムは、登録利用者と第1所定関係を有する第1関係者の第1識別情報を取得する第1識別情報取得部13aと、登録利用者認証部12により登録利用者であると判断される内部利用者が、内部利用者認識部11により認識されている状態で、外部所在者認識部14により外部所在者が認識されたときに、第1識別情報に基づいて外部所在者が第1関係者であるか否かを判断する第1関係者認証部15aと、第1関係者認証部15aにより、外部所在者が第1関係者であると判断されたときに、出入口からの外部所在者の閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部17と、を備える。 【選択図】図3
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