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    Motion management system, motion management method and motion management program
    84.
    发明专利
    Motion management system, motion management method and motion management program 有权
    运动管理系统，运动管理方法与运动管理方案

    公开(公告)号：JP2007275283A

    公开(公告)日：2007-10-25

    申请号：JP2006105182

    申请日：2006-04-06

    申请人： Honda Motor Co Ltd ,  本田技研工業株式会社

    发明人： HIRATA TAKASHI ,  YASUHARA KEN ,  SHIMADA KEI

    IPC分类号： A63B71/06 ,  A63B22/06 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00

    CPC分类号： A63B21/00181 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1124 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/0235 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0686 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/17 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/803 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/30 ,  A63B2230/42 ,  A63B2230/75 ,  Y10S482/901

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system or the like for managing the motion of an animal such as a human so as to guide the motion by an appropriate scale and rhythm corresponding to the physiological state of the animal. SOLUTION: By this motion management system 1, in the process of guiding the walking motion of a user by the operation of a walking motion guiding device 20, a walking rate k and physiological variables such as energy consumption are measured. Then, the walking rate k in the state that the physiological variable becomes an appropriate value considering the activation of the body function of the user or the reduction of body loads is set as a recommended walking rate k 0 . Thus, the recommended walking rate k 0 can be set appropriately considering the activation of the body function of the user or the like. Then, by guiding the walking motion on the basis of the recommended walking rate k 0 by the walking motion guiding device 20, the guiding scale and rhythm can be appropriately controlled so as to make a stride q and the walking rate p be appropriate considering the activation of the body function of the user or the like. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于管理诸如人的动物的运动的系统等，以便以与动物的生理状态相对应的适当的比例和节奏引导运动。 解决方案：通过该运动管理系统1，在通过步行运动引导装置20的操作来引导用户的步行运动的过程中，测量步行率k和生理变量如能量消耗。 然后，考虑到使用者的身体功能的激活或身体负荷的减少，生理变量成为适当值的状态下的行走速度k被设定为推荐的步行率k 0 。 因此，考虑到用户的身体功能的激活等，可以适当地设置推荐的步行率k 0 。 然后，通过由步行运动引导装置20基于推荐的步行速度k 0 引导步行动作，可以适当地控制引导尺和节奏，以使步幅q和 考虑到用户的身体功能的激活等，行走速率p是适当的。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

    Gait training device and gait training method
    89.
    发明专利
    Gait training device and gait training method 审中-公开
    GAIT培训设备和GAIT培训方法

    公开(公告)号：JP2007097768A

    公开(公告)日：2007-04-19

    申请号：JP2005290097

    申请日：2005-10-03

    申请人： Keio Gijuku ,  学校法人慶應義塾

    发明人： HASE KIMITAKA

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gait training device and a gait training method for improving the function recovery of the lower limb on the side of weak walking ability by making the lower limb on the side of the weak walking ability be positively used in walking. SOLUTION: The gait training device 1 for improving the walking ability comprises a mounting part 2 to be mounted only on the healthy lower limb on one side of a wearing person, a foot part 9 to be grounded on a ground surface, and a connection part 5 for connecting the mounting part 2 and the foot part 9. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种步态训练装置和步态训练方法，用于通过使弱步行能力侧的下肢积极地改善弱步行能力侧的下肢功能恢复 用于行走。 解决方案：用于改善行走能力的步态训练装置1包括仅在佩戴者的一侧上安装在健康的下肢上的安装部分2，在地面上接地的脚部9，以及 用于连接安装部分2和脚部9的连接部分5.版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

    Exercise inducing apparatus
    90.
    发明专利
    Exercise inducing apparatus 有权
    锻炼诱导装置

    公开(公告)号：JP2007061527A

    公开(公告)日：2007-03-15

    申请号：JP2005254610

    申请日：2005-09-02

    申请人： Honda Motor Co Ltd ,  本田技研工業株式会社

    发明人： YASUHARA KEN

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/40 ,  A61H2230/62 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0686 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/54 ,  B25J9/0006

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus or the like capable of inducing the exercise of a user by an appropriate rhythm corresponding to the exercise rhythm of the user after the change even when it is suddenly changed. SOLUTION: According to the walking assisting apparatus 200 of this invention, a first vibrator x to be mutually drawn with a hip joint angular velocity (exercise vibrator) d ϕH /dt of the user in the form of reflecting an intrinsic angular velocity ω M is generated. Also, on the basis of the phase difference θ HM of the hip joint angular velocity d ϕH /dt and the first vibrator x, a new intrinsic angular velocity ω M is set. Further, a second vibrator y to be vibrated by the rhythm reflecting the intrinsic angular velocity ω M is generated. Then, an inducing vibrator z is generated on the basis of the second vibrator y, and torque corresponding to the inducing vibrator z acts on the body of the user. Also, when the size of the cycle change of the hip joint angular velocity d ϕH /dt exceeds a threshold δ, the second vibrator y to be vibrated by the rhythm reflecting the angular velocity ω M1 of the first vibrator x instead of the intrinsic angular velocity ω M is generated. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够在变化后即使突然改变时，通过与用户的运动节奏对应的适当节奏来诱导用户的运动的装置等。 解决方案：根据本发明的步行辅助装置200，在使用者的髋关节角速度（运动振动器）d φH/ SB / dt中相互牵引的第一振动器x 产生反映固有角速度ω M 的形式。 此外，基于髋关节角速度d φH / dt和第一振动器x的相位差θ HM ，新的固有角速度ω M 被设置。 此外，产生通过反映固有角速度ω M 的节奏振动的第二振动器y。 然后，基于第二振动器y产生感应振动器z，并且与感应振动器z相对应的转矩作用在使用者的身体上。 此外，当髋关节角速度d φH / dt的周期变化的大小超过阈值δ时，通过反映角速度ω M1的节奏振动的第二振动器y 产生第一振动器x的而不是固有角速度ω M 。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT