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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210040025A
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020210044094A
申请日：2021-04-05
申请人： 삼성전자주식회사
CPC分类号： A61H3/00 , A61H3/008 , B25J9/0006 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
摘要： 이상의 설명은 지지 프레임 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다.
일 실시 예에 따르면, 지지 프레임은, 힌지 결합부를 포함하는 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 대하여 슬라이딩 이동 가능한 제 2 프레임; 및 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 중 하나의 프레임에 배치되는 보조력 센싱부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102238595B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200067115A
申请日：2020-06-03
申请人： 삼성전자주식회사
CPC分类号： A61H3/00 , A61H3/008 , B25J9/0006 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
摘要： 일 실시 예에 따른 사용자의 보행을 보조하기 위한 운동 보조 장치는, 사용자의 허리를 지지하는 고정 부재; 상기 고정 부재의 일측에 배치되는 구동 모듈; 사용자의 허벅지를 지지하는 지지 모듈; 및 상기 구동 모듈 및 상기 지지 모듈을 상호 연결하고, 사용자의 고관절의 운동을 보조하기 위한 조인트 부재를 포함하고, 상기 지지 모듈의 길이는 변화될 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284A
申请日：2019-09-27
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC分类号： A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
摘要： 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR20210033448A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210033269A
申请日：2021-03-15
申请人： 주식회사 비 에스 지
CPC分类号： A61H3/00 , A41D13/0002 , A41D13/0512 , A41D13/0518 , A41D13/0525 , A41F19/00 , A61F5/0102 , A61H1/024 , A61H1/0274 , A61H1/0292 , B25J9/0006
摘要： 본 발명에 따른 근육 보조 의류는 사용자의 어깨에 착용 가능하며 상기 사용자의 팔근육 및 가슴근육 중 적어도 어느 하나를 보조하는 제1 착용부 및 상기 사용자의 척추에 인접한 영역을 감싸도록 착용 가능하며, 상기 사용자의 코어근육을 보조하는 제2 착용부 및 상기 사용자의 무릎에 착용 가능한 제3 착용부 및 상기 제3 착용부의 하측에서 상기 사용자의 신체 일부에 착용 가능한 제4 착용부 및 상기 제2 착용부와 상기 제3 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 대퇴근을 보조하는 제1 스트랩 및 상기 제3 착용부와 상기 제4 착용부 사이에 배치되어 상기 사용자의 종아리 근육을 보조하는 제2 스트랩 및 상기 사용자의 신체 일부에 장착되고 상기 제1 및 제2 스트랩의 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 제어모듈을 포함하고, 상기 제1 제어모듈은 상기 제1 스트랩에 연결되어 상기 제1 스트랩의 장력을 조절하는 제1 수동제어모듈과, 상기 제2 스트랩에 연결되어 상기 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제2 수동제어모듈과, 상기 제1 및 제2 스트랩에 연결되어 상기 제1 및 제2 스트랩의 장력을 조절하는 제1 자동제어모듈을 포함하고, 상기 제1 자동제어모듈은 동력원을 포함한다.
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公开(公告)号：JP2018535762A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2018524811
申请日：2015-11-18
发明人： カゼルーニ、ホマユーン , ハッカー、エリック , チェン、リー−ファン , ツン、ウェイン , プーン、ネイサン , ヤンギュエンタナサン、テラパット
CPC分类号： A61H1/0244 , A45F3/10 , A45F3/14 , A45F2003/146 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676
摘要： 体幹支持外骨格は、支持幹と、人の大腿部と一致して動くように構成された大腿部リンクと、腰部に実質的に近い、人の左右両側に位置づけられる第1および第2のトルク発生器とを有する。これらトルク発生器は、支持幹をそれら大腿部リンクに連結し、大腿部リンクと支持幹との間にトルクを発生させる。人が前方に屈曲し、支持幹の予め定められた部分が垂直から予め定められた角度を超えて通過すると、トルク発生器は支持幹と大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加え、もって、支持幹が人の体幹に対して力を加え、また、大腿部リンクが人の大腿部に力を加える。予め定められた部分が予め定められた角度を超えない場合、トルク発生器は、支持幹と各大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加えない。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018175315A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017078542
申请日：2017-04-11
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 藤掛 祥則
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F5/0127 , A61F2002/5043 , A61F2005/0167 , A61F2005/0179 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/164
摘要： 【課題】単純な構造で耐久性の高い、関節の可動範囲を規制する関節規制器具を提供する。 【解決手段】装着者の第1の骨部と第2の骨部とを接続する関節の可動する範囲を規制する関節規制器具は、第1の骨部の側の身体部位に装着される第1部材と、第2の骨部の側の身体部位に装着される第2部材と、第1部材と第2部材とが互いに関節の可動方向に沿って予め規制された揺動範囲で揺動可能なように、第1部材と第2部材とを支持する関節機構とを備え、関節機構は、第1部材と第2部材とが互いに揺動範囲を超えて揺動しようとする場合に、揺動に抗する弾性力を発揮する弾性機構を有する。 【選択図】図11
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公开(公告)号：JPWO2018034128A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017027346
申请日：2017-07-27
申请人： パワーアシストインターナショナル株式会社
发明人： 八木 栄一
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2001/0248 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1621 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2230/625 , B25J11/00 , B25J11/009
摘要： 【課題】 少ない駆動源で歩行動作などを支援し、体幹を左右に傾けて曲げることができ、足の着地を、足の床反力スイッチなしで、検出する装着型支援ロボット装置を提供する。 【解決手段】 左右の各股関節付近で一対の駆動源60の駆動軸62には、上アーム70が固定される。上アーム70は、第3受動回転軸73を介して、第1受動回転軸91によって体幹上部保持具20に連結され、取り付け手段94によって体幹下部保持具30に取り付けられる。駆動源本体63には、下アーム80が固定され、第4受動回転軸83を介して、第2受動回転軸92によって大腿保持具40に連結される。第1、第2受動回転軸91、92は左右方向の軸線まわりに、第3、第4受動回転軸73、83は前後方向の軸線まわりに、角変位自在である。体幹下部保持具30に固定される加速度・角速度センサ103は、足の着地による体幹11の上下方向の加速度α1を検出する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JPWO2018003371A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017019868
申请日：2017-05-29
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人： 小松 真弓 , ジョン ステファン ウィリアム , 村上 健太 , 小澤 順
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00
摘要： ユーザの膝及び腰に装着されるスーツ(200)と、スーツ(200)における、ユーザの膝上に接触する位置と、ユーザの腰に接触する位置とを接続する第1のワイヤ(300a)と、スーツ(200)における、ユーザの膝裏に接触する位置と、ユーザの腰に接触する位置とを接続する第2のワイヤ(301a)と、第1のワイヤ(300a)、第2のワイヤ(301a)に接続され、ユーザの第一の歩行周期における歩行周期の位相が95%以上100%以下の期間と、第一の歩行周期の次の第二の歩行周期における歩行周期の位相が0%以上50%以下の期間とを含む第一期間において、第1のワイヤ(300a)、第2のワイヤ(301a)の両方が200N/mより大きい剛性を有するように、張力を発生させる複数のモータ(400)とを備える歩行アシスト装置。
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公开(公告)号：JP6390991B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017526968
申请日：2016-05-18
申请人： ウェアラテク カンパニー,リミテッド , 株式会社ユタカメイク
发明人： パク,チョン クン
IPC分类号： A61F5/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F5/0102 , A61F5/03 , A61F2005/0179 , A61H2201/1253 , A61H2201/1614 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1673
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公开(公告)号：JP2018126306A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017021086
申请日：2017-02-08
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 太場 裕昌
CPC分类号： A61H1/0262 , A61B5/103 , A61H1/0229 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1621 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A63B21/00181 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B22/025 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A63B69/0028 , A63B69/0057 , A63B2022/0094 , A63B2024/0093 , A63B2069/0062 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2220/803
摘要： 【課題】足踏み動作時に、ユーザに負担が掛かる可能性を抑制すること。 【解決手段】歩行訓練装置は、トレッドミルと、ユーザの脚部に装着され、ユーザの歩行を補助する歩行補助装置と、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ前方に引張する第1引張手段と、歩行補助装置及びユーザの脚部のうち少なくとも一方を上方かつ後方に引張する第2引張手段と、ユーザの脚部の負荷を軽減するように、第1引張手段及び第2引張手段の引張力をそれぞれ制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、トレッドミルが非作動の場合、トレッドミルが作動している場合よりも、第1引張手段及び第2引張手段の引張力の合力である引張合力の方向が後方向に変化するように、第1引張手段及び第2引張手段の引張力をそれぞれ制御する。 【選択図】図3
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