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    画像認識装置、画像認識方法、及び、画像認識プログラム
    2.
    发明专利
    画像認識装置、画像認識方法、及び、画像認識プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2021033242A1

    公开(公告)日：2021-12-16

    申请号：JP2019032309

    申请日：2019-08-19

    申请人： 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

    发明人： 堀川 勉 ,  小野 大地 ,  矢部 博之

    IPC分类号： G06T7/00

    摘要： 撮影時の撮像装置の状態情報を用いることで、学習時に必要とされる教師画像の数が少なく、認識精度が高く、かつ、計算負荷の低い画像認識装置、画像認識方法、及び、画像認識プログラムを提供する。 画像認識装置は、第1状態情報で表される第1状態の撮像装置により撮像された教師画像に基づいて学習が実行された機械学習モデルである認識部と、第2状態の撮像装置により撮像された入力画像と、該第2状態を表す第2状態情報と、を取得する入力画像取得部と、前記第2状態情報に基づいて、前記入力画像に対して、前記第1状態で撮像された画像に近づける変換処理を適用することにより、変換画像を生成する画像変換部と、を含み、前記認識部は、前記変換画像に対する認識処理を実行する。

    シーンの色及び深度の情報を再構成するための方法及びシステム
    3.
    发明专利
    シーンの色及び深度の情報を再構成するための方法及びシステム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021535466A

    公开(公告)日：2021-12-16

    申请号：JP2021507020

    申请日：2019-08-06

    申请人： 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

    发明人： カッペロ、ファビオ ,  ウィリアムズ、ナイジェル ジョン

    IPC分类号： G06T19/00

    摘要： 【解決手段】シーンの色及び深度の情報を再構成する方法が提供される。方法は、シーンの色画像を受信することと、シーンの深度情報を取得することとを含む。色及び深度の画像は、点群を生成するために使用され、点群はそれから、代替の視点に射影され、疎な色及び深度の画像に変換される。それから、疎な色画像の少なくともいくつかの部分について色情報が推定され、再構成された色画像をもたらす。再構成された色画像は、疎な深度画像について深度情報を推定するために既存の深度情報とともに使用される。このようにして、シーンの色及び深度の情報を推定し、所望の視点からのシーンの色及び深度の画像を生成するために使用することができる。色及び深度の情報を再構成するための対応するシステムが同様に提供される。 【選択図】図3

    ロボット
    5.
    发明专利
    ロボット 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2020152838A1

    公开(公告)日：2021-12-02

    申请号：JP2019002418

    申请日：2019-01-25

    申请人： 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

    发明人： 宮崎 良雄

    IPC分类号： B25J9/08 ,  A63H11/00 ,  A63H11/20 ,  B25J5/00

    摘要： ロボット1は、基礎パーツと複数の部位パーツとを備え、部位パーツは、基礎パーツに着脱可能に構成される。基礎パーツは、複数の部位パーツを識別するパーツ識別情報を取得する情報処理部11と、情報処理部11が取得したパーツ識別情報に対応付けられた制御態様で、少なくとも1つの部位パーツの動きを制御する駆動処理部21とを有する。

    境界設定装置、境界設定方法及びプログラム
    6.
    发明专利
    境界設定装置、境界設定方法及びプログラム 有权

    公开(公告)号：JPWO2020203831A1

    公开(公告)日：2021-11-18

    申请号：JP2020014177

    申请日：2020-03-27

    申请人： 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

    发明人： 早川 雄登

    IPC分类号： G06F3/0481 ,  G06F3/01 ,  G09G5/00 ,  G06T19/00

    摘要： ユーザが存在することが許容される実空間内の領域と許容されない実空間内の領域とを区画する境界面をより柔軟に設定できる境界設定装置、境界設定方法及びプログラムを提供する。境界面設定部(80)は、ヘッドマウントディスプレイを装着しているユーザが存在することが許容される実空間内の領域である許容領域と許容されない実空間内の領域である不許容領域とを区画する境界面を設定する。表示制御部(92)は、境界面を表す仮想オブジェクトの一部又は全部をヘッドマウントディスプレイに表示させる。境界面は、第1の高さの第1の境界線と第2の高さの第2の境界線とを含む。第1の境界線の一部又は全部は、第2の境界線と異なる。