公开(公告)号：KR102239562B1

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：KR1020190163921A

申请日：2019-12-10

申请人： 주식회사 스트리스

发明人： 박일석 ,  홍승환 ,  최윤조 ,  파고스 무하마드 고라미

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/30 ,  G06T11/60 ,  G06T17/05

CPC分类号： G06T5/50 ,  G06T11/60 ,  G06T17/05 ,  G06T5/002 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032

摘要： 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간의 융합 시스템이 제공된다.
상기 시스템은 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 중 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환을 처리하는 기하 변환부와, 상기 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환이 처리된 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간에 유사도 분석을 수행하여 상기 항공 관측 데이터와 상기 지상 관측 데이터에서 상호 동일하게 추정되는 기준 데이터를 설정하는 유사도 분석부와, 상기 기준 데이터를 기반으로, 상기 관측 데이터들 중 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환이 처리된 상기 항공 관측 데이터의 항공 기하 정보와 상기 지상 관측 데이터의 지상 기하 정보의 적어도 하나에 대한 제 2 기하 변환이 수행되어, 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간의 기하 변환 모델의 정합 정보를 추출하는 정합 정보 추출부, 및 상기 정합 정보에 기초하여 제 2 기하 변환된 상기 항공 관측 데이터와 상기 지상 관측 데이터를 동일 좌표계의 융합 데이터로 등록(registration)하는 데이터 융합부를 포함한다.

公开(公告)号：KR102225321B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020190116539A

申请日：2019-09-23

申请人： 주식회사 스트리스

发明人： 박일석 ,  홍승환 ,  송승관

IPC分类号： G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70

CPC分类号： G06T17/05 ,  G01S19/01 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032

摘要： 복수 영상 센서로부터 취득한 영상 정보와 위치 정보 간 연계를 통한 도로 공간 정보 구축을 위한 시스템 및 방법이 제공된다.
상기 시스템은 이동형 플랫폼에 탑재된 복수 영상 센서로부터 취득된 영상 정보들과 상기 측위 센서로부터 취득된 위치 정보를 수신하고, 상기 영상 정보들을 결합하여 합성하는 수신부와, 상기 합성된 영상 정보들로부터 객체를 검출하여 객체 정보를 생성하는 객체 검출부와, 상기 복수 영상 센서의 위치와 자세로부터 추정되는 상기 영상 정보들의 위치와 자세 정보에 따른 상기 영상 정보들 간의 기하 관계를 정의하는 기하 정보에 근거하여, 상기 영상 정보에 상기 객체 정보와 상기 위치 정보 간의 결합 관계를 분석하는 객체 정보 분석부와, 상기 합성된 영상 정보에 상기 객체 정보와 상기 위치 정보를 결합하여 제 1 공간 정보를 생성하는 결합부와, 상기 복수 영상 센서의 촬영 노드들 간에 연속 이동 촬영된 영상 정보에 기초하여 상기 촬영 노드들 간의 방향 정보 및 연결 정보와 관련된 네트워크를 구성하는 제 2 공간 정보를 생성하는 네트워크 연결/방향 정보 분석부, 및 상기 제 1 및 제 2 공간 정보를 연계하여 도로 공간 정보를 생성하여 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.