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公开(公告)号：KR20210031230A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112949A
申请日：2019-09-11
申请人： (주) 태웅메디칼
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/00002 , A61B1/00066 , A61B1/00071 , A61B1/00101 , A61B1/00105 , A61B1/00112 , A61B1/00128 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/053 , A61B1/0669 , A61B1/313 , A61B2560/04
摘要： 내시경을 제공한다.
본 발명은 조작부의 회전조작시 당김이동되면서 밀림이동되는 상,하부체인의 직선상태를 유지하면서 상,하부스프로켓의 회전운동을 상,하부체인의 직선운동으로 전환시키는 방향전환모듈을 포함하고, 상기 방향전환모듈은 상기 상부체인의 양단과 상기 조작부의 제1,2연결와이어의 각 일단을 서로 연결하는 제1,2연결블럭과, 상기 하부체인의 양단과 상기 조작부의 제3,4연결와이어의 각 일단을 서로 연결하는 제3,4연결블럭을 포함하고, 상기 제1연결블럭과 제3연결블럭과의 사이에 배치되어 상기 제1,3연결블럭의 활주이동을 안내하는 일정길이의 제1안내레일과, 상기 제2연결블럭과 제4연결블럭과의 사이에 배치되어 상기 제2,4연결블럭의 활주이동을 안내하는 일정길이의 제2안내레일을 포함하며, 상기 제1,2안내레일의 각 일단과 상기 제1,2연결블럭과의 사이에 양단이 연결되어 상기 제1,2연결와이어와 연결된 제1,2연결블럭을 삽입부 측으로 탄력지지하는 제1,2코일스프링과, 상기 제1,2안내레일의 각 일단과 상기 제3,4연결블럭과의 사이에 양단이 연결되어 상기 제3,4연결와이어와 연결된 제3,4연결블럭을 삽입부 측으로 탄력지지하는 제3,4코일스프링을 포함한다.-
公开(公告)号：KR20210031231A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112952A
申请日：2019-09-11
申请人： (주) 태웅메디칼
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00105 , A61B1/00101 , A61B1/00128 , A61B1/0052 , A61B1/05 , A61B1/053 , A61B1/06 , A61B1/313 , A61B1/126 , A61B1/2736 , A61B1/31
摘要： 착탈분리형 내시경을 제공한다.
본 발명은 조명촬영부를 구비하는 삽입부의 선단을 굴곡작동시키는 조작부와 상기 삽입부와의 사이를 서로 착탈가능하게 결합하는 착탈유닛을 포함하는 내시경에 있어서, 상기착탈유닛은 상기 삽입부의 내부 선단에 각 일단이 연결되도록 나란하게 배열되는 제1,2,3 및 4작동와이어와 연결되어 상기 삽입부의 후단에 구비되는 제1착탈모듈과, 상기 조작부에서 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 방향전환부의 제1,2,3 및 4연결와이어와 연결되어 조작부의 선단에 구비되는 제2착탈모듈 및 상기 삽입부의 선단이 상하방향 또는 좌우방향으로 굴곡변위되는 각도를 조절하는 굴곡제어부를 포함하고, 상기 굴곡제어부는 상기 제1,2직선안내공을 통해 왕복이동되는 제1,2래크기어의 선형 이동거리를 제어하여 상기 삽입부의 선단에 대한 상하방향의 굴곡각도를 가변시키는 제1조절부와, 상기 제3,4직선안내공을 통해 왕복이동되는 제3,4래크기어의 선형 이동거리를 제어하여 상기 삽입부의 선단에 대한 좌우방향의 굴곡각도를 가변시키는 제2조절부를 포함한다.
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