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公开(公告)号：JP2020082816A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018215901
申请日：2018-11-16
Applicant: アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】残距離をより正確に算出する。 【解決手段】本開示の一例としての車両制御装置は、車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、第1の位置から第2の位置まで設定される車両の走行経路を、区間ごとに予め決められた長さを有する複数の区間の端点の集合として取得する走行経路取得部と、複数の区間において車両の現在位置に最も近い1つの区間の両端点のうち第1の位置に近い方の第1の端点と、第2の位置に対応した第2の端点と、の間に位置する1以上の区間の各々の予め決められた長さに基づいて、走行経路において車両が走行すべき残りの経路の長さとして設定される残距離を算出する残距離算出部と、残距離に応じて車両を制御する車両制御部と、を備える。 【選択図】図5
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