公开(公告)号：JP5773887B2

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：JP2011551029

申请日：2010-02-18

Applicant: オークランド・ユニサービシス・リミテッド

Inventor： イーエイン・アレクサンダー・アンダーソン ,  エミリオ・パトリシオ・カリアス ,  トッド・アラン・ギスビー ,  ベンジャミン・マーク・オブライアン ,  シエ・シェーン

IPC: H02N11/00

CPC classification number: H01L41/042 ,  H02N2/062

公开(公告)号：JP2012518384A

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：JP2011551029

申请日：2010-02-18

Applicant: オークランド・ユニサービシス・リミテッド

Inventor： イーエイン・アレクサンダー・アンダーソン ,  エミリオ・パトリシオ・カリアス ,  シエ・シェーン ,  トッド・アラン・ギスビー ,  ベンジャミン・マーク・オブライアン

IPC: H02N11/00

CPC classification number: H01L41/042 ,  H02N2/062

Abstract: 人工筋肉または誘電エラストマーアクチュエータ（ＤＥＡ）の電極間の静電容量を決定するためのシステムおよび方法が提供される。 この方法は、ＤＥＡの電極間の電圧差と、その電圧の時間に関する第１次導関数と、ＤＥＡを通る全瞬時電流とを測定するステップを含み、続いて、ＤＥＡの静電容量を、ＤＥＡを通る全瞬時電流と、電極間の電圧と誤差項の積との間の差を、電極間の電圧の時間に関する第１次導関数で除したものとして計算するステップを含む。 次に、この静電容量を、漏れ電流、ＤＥＡ上の電荷、および／またはＤＥＡの物理的状態の推測値を導出するために用いることができ、それによって、ＤＥＡ作動の閉ループフィードバック制御を可能にするセルフセンシングが実現される。

公开(公告)号：JP2012517790A

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：JP2011549108

申请日：2010-02-01

Applicant: オークランド・ユニサービシス・リミテッド

Inventor： イーエイン・アレクサンダー・アンダーソン ,  エミリオ・パトリシオ・カリアス ,  シエ・シェーン ,  トッド・アラン・ギスビー ,  ベンジャミン・マーク・オブライアン

IPC: H02N11/00 ,  H02N2/00

CPC classification number: H02N2/10 ,  F04B43/043 ,  F04B43/084 ,  F04B43/12 ,  H01L41/098 ,  H02N2/021

Abstract: 隣接するアクチュエータ、または流体もしくは固体の形態をした負荷によって引き起こされる各アクチュエータの変形に基づいて各アクチュエータをトリガし、アレイを通して作動を伝播する機械感覚性による順次的作動用に構成されたアクチュエータアレイが提供される。 したがって、作動は、最小の計算オーバーヘッドで調整される。 また、かかるアレイでの使用に適したアクチュエータ、アクチュエータの制御方法、および機械感覚性アクチュエータアレイの制御方法が提供される。