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    路車間通信装置、路車間通信方法および路車間通信システム
    2.
    发明专利
    路車間通信装置、路車間通信方法および路車間通信システム 有权

    公开(公告)号：JP2021135802A

    公开(公告)日：2021-09-13

    申请号：JP2020032163

    申请日：2020-02-27

    申请人： コイト電工株式会社

    发明人： 大津 景子 ,  古閑 誠二

    IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】狭隘区間を有する山間部等を円滑に通過可能に自動運転車両を支援する。 【解決手段】本発明の一形態に係る路車間通信装置において、第1の受信部は、狭隘区間を有する道路に設置された検出装置から、前記狭隘区間に向かって走行する第1の車両の位置および速度を含む第1の車両情報を受信する。第2の受信部は、前前記第1の車両と対向するように記狭隘区間に向かって走行する自動運転車両である第2の車両から、前記第2の車両の位置および速度を含む第2の車両情報を受信する。判定部は、前記第1の車両情報および前記第2の車両情報に基づいて、前記第1の車両および前記第2の車両が前記狭隘区間ですれ違うか否かを判定する第1の判定処理を実行する。出力部は、前記第1の車両および前記第2の車両が前記狭隘区間ですれ違うと判定したとき、前記第2の車両に対して前記狭隘区間への進入を禁止させる制御指令を出力する。 【選択図】図2