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公开(公告)号：JP2021098994A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019231822
申请日：2019-12-23
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】目標通り線に基づく運搬物の移動方向のガイダンスを行う。 【解決手段】コントローラ50には、目標通り線情報D1が設定される。目標通り線情報D1は、運搬物20の目標位置を示す目標通り線Lであって曲線および折れ線の少なくともいずれかを含む目標通り線Lの情報である。コントローラ50は、目標通り線情報D1に基づいて目標情報D3を算出し、検出部43に検出された運搬物20の方向に基づいて検出情報D5を算出し、目標情報D3に対する検出情報D5の偏差D9を算出する。コントローラ50は、偏差D9が小さくなるような運搬物20の移動の向きを表示部45に表示させる。 【選択図】図3
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