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公开(公告)号:JPWO2020166280A1
公开(公告)日:2021-12-23
申请号:JP2020001793
申请日:2020-01-21
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 無線通信を行う通信部と、装置間通信を介した他の端末装置からのデータの送信に対する応答が、当該装置間通信を介して当該他の端末装置に送信されるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記装置間通信に関する条件に基づき、前記応答の送信に使用するリソースを決定する、通信装置。
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公开(公告)号:JP2021193761A
公开(公告)日:2021-12-23
申请号:JP2018182266
申请日:2018-09-27
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 【課題】端末間通信において通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うことを可能にする仕組みを提供する。 【解決手段】送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び周辺端末の動作に制約を課すための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021119719A
公开(公告)日:2021-08-12
申请号:JP2021082165
申请日:2021-05-14
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 【課題】端末装置がセルのように振る舞うシステムにおいて、ページングの対象となる端末装置へ効果的にページングを行うことが可能な無線通信装置を提供する。 【解決手段】端末装置であって、基地局からページングメッセージを取得し、マスタ端末である自装置を介して前記基地局との無線通信を行うスレーブ端末である1以上の他の端末装置から前記スレーブ端末の識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて、前記他の端末装置に対するページングの受信タイミングを決定し、前記ページングメッセージおよび前記ページングの受信タイミングに基づいて、前記他の端末装置に対するページングを実行し、前記ページングの受信タイミングを前記基地局に通知し、前記基地局は前記ページングの受信タイミングに基づいて、前記ページングメッセージの送信タイミングを更新する、端末装置が提供される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021119643A
公开(公告)日:2021-08-12
申请号:JP2018072966
申请日:2018-04-05
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 【課題】空中を移動する端末に対して適切に位置情報の管理を行うことで、端末の消費電力の低減と、通信の影響の抑制とを行うことが可能な無線通信装置を提供する。 【解決手段】自機が地上を移動する装置であるか空中を移動する装置であるかを判定する判定部と、空中を移動する装置であると前記判定部が判定した場合には、基地局から送信された共通情報を介して取得したページング・エリアの識別情報と前回更新を行ったページング・エリアの識別情報とが同一か否か判定する近接セル判定部と、空中を移動する装置であると前記判定部が判定した場合には、ページング・エリアの更新を起動する条件に基づいて、ページング・エリアの更新の必要性の有無を判断する制御部と、を備える、無線通信装置が提供される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021114635A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2018072967
申请日:2018-04-05
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 【課題】基地局装置と通信装置が通信する通信システムにおいて、無線リンク間の品質をより向上させることが可能な、通信装置を提供する。 【解決手段】空中に浮遊可能に構成された通信装置であって、通信相手でない第一の通信装置に与えている干渉に関する情報を、通信相手である第二の通信装置から受信し、前記干渉に関する情報と当該通信装置の高度に基づいて送信制御する制御部を備える、通信装置が提供される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021168498A
公开(公告)日:2021-10-21
申请号:JP2021112926
申请日:2021-07-07
申请人: ソニーグループ株式会社
摘要: 【課題】より高品質なFeD2D通信を実現する。 【解決手段】基地局装置と第1の無線通信装置の間の通信を中継する第2の無線通信装置であって、前記基地局装置から、第1のリソースプールに関する情報および第2のリソースプールに関する情報を取得する取得部と、前記第1のリソースプールを介して、前記第1の無線通信装置に前記第1の無線通信装置と前記第2の無線通信装置の間の端末検知のためのディスカバリ信号を送信する制御部と、を備え、前記第1のリソースプールは、前記第2のリソースプールの一部であり、前記第1の無線通信装置が送受信可能な帯域幅は、前記第2の無線通信装置が送受信可能な帯域幅よりも狭い、無線通信装置。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021165866A
公开(公告)日:2021-10-14
申请号:JP2018130466
申请日:2018-07-10
申请人: ソニーグループ株式会社
发明人: 内山 博允
IPC分类号: B25J9/16 , G05B19/418 , G05B23/02
摘要: 【課題】ロボットの故障の発生率を低減することができる。 【解決手段】装置管理部が、ロボットを構成する部品の状態を示すステータスに関する情報を複数の制御装置のそれぞれにおいて管理するための事前設定情報を制御装置に送信する。タスク割り当て部が、ステータスに関する情報を事前設定情報に基づいて管理する制御装置へのタスクの内容通知に対応して制御装置から送信される、タスクの実施可能性を判定した結果である実施判定結果に基づいて、制御装置に対してタスクの割り当てを行う。本技術は、複数のロボットのタスクを管理するタスク管理システムに適用することができる。 【選択図】図9
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