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公开(公告)号：JP2021009472A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121818
申请日：2019-06-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G06F16/29 , G06Q10/10 , G06F16/9035
Abstract: 【課題】障害者の心身機能に応じた適切な業務情報を検索すること。 【解決手段】検索装置は、業務情報と業務に必要な心身能力を示す必要能力情報とを対応付けた業務定義情報を記憶する記憶部と、障害者の心身能力情報を取得する取得部と、記憶部に記憶された業務定義情報に基づいて、取得した心身能力情報を加味した必要能力情報に対応付けられた業務情報を業務候補として検索する検索部と、業務候補に基づく提示情報を出力する出力部と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021003491A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119949
申请日：2019-06-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】適切に歩行訓練を行うための学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、学習済みモデルを提供する。 【解決手段】制御部510は、リハビリデータに基づいて学習用データを生成するデータ生成部510aと、学習用データを用いて機械学習を行う学習部510bとを備えている。センサは、訓練者の歩行動作における複数の動作量を検出するために設けられ、異常歩行基準のいずれかに合致した場合に、合致した異常歩行基準に応じた異常歩行パターンであると評価される。データ生成部は、異常歩行パターンに対する評価結果が変化した前後のリハビリデータをそれぞれ学習用データとして生成する。学習部は、リハビリデータをそれぞれ1つのデータセットとして順次入力することで機械学習を行い、設定パラメータを入力として異常歩行パターンを出力する学習モデルを構築する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021003454A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119669
申请日：2019-06-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】適切に歩行訓練を行うための学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、学習済みモデルを提供する。 【解決手段】制御部510は、リハビリデータに基づいて学習用データを生成するデータ生成部510aと、学習用データを用いて機械学習を行う学習部510bと、を備えている。センサは、訓練者の歩行動作における複数の動作量を検出するために設けられ、異常歩行基準のいずれかに合致した場合に、合致した異常歩行基準に応じた異常歩行パターンであると評価される。データ生成部は、異常歩行パターンに対する評価結果が変化した前後のリハビリデータをそれぞれ学習用データとして生成する。学習部は、リハビリデータをそれぞれ1つのデータセットとして順次入力することで機械学習を行う。学習部は、異常歩行パターンを入力として、設定パラメータを出力する学習モデルを構築する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021067526A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019192055
申请日：2019-10-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】X線検査を実施可能な搬送ロボットを提供できる。 【解決手段】自律走行機能を備えた搬送ロボット10は、荷物の収納部と、収納部内に荷物が存在することを検出する荷物検出部と、荷物をX線検査する検査部と、を備える。検査部は、荷物検出部により荷物が収納部に収納されていることを検出された場合に、X線検査を実施する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021062771A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188883
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】子供をあやす機能を備えた搬送ロボットを提供する。 【解決手段】搬送ロボットにおいて、走行機構は走行機能を有し、本体部は走行機構に支持されて、荷物等の物体を載せられる。傾斜アクチュエータ46は、本体部を傾斜させる機能を有する。制御部100は、本体部にゆりかごが取り付けられているときに、傾斜アクチュエータ46により本体部を揺動させる。制御部100は、揺動ストローク幅の中心部での速度が最大となるように、本体部を揺動させる。 【選択図】図6
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021009445A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121549
申请日：2019-06-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G06F16/9035 , G06F16/28
Abstract: 【課題】訓練者が効果的にリハビリを行うためのリハビリの補助者や当該補助者が所属するリハビリ施設を検索すること。 【解決手段】検索装置は、訓練者が身体能力の回復又は維持のために行う訓練に関する要望を受け付ける受付部と、複数の補助者における訓練の補助の実績情報を外部から取得する取得部と、実績情報に基づき、要望を満たす複数の補助者候補を検索する検索部と、複数の補助者候補に基づいた出力を行う出力部と、を備える。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2021009444A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121548
申请日：2019-06-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 【課題】身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な居住設備を容易に提示すること。 【解決手段】居住設備提示装置は、身体能力に応じた居住設備情報を定義した定義情報を記憶する記憶部と、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者の身体能力情報を外部から取得する取得部と、定義情報に基づいて取得した身体能力情報から居住設備情報への変換を行う変換部と、変換された居住設備情報を含めた提示情報を出力する出力部と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021007507A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121891
申请日：2019-06-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 【課題】訓練者が歩行訓練装置を利用してリハビリを実行するに際の補助を行う訓練アシスタントに、訓練者への適切な補助を実現させるための教育を行うことが可能な処理システム等を提供する。 【解決手段】処理システムは、判定部及び出力部を備える。判定部は、歩行訓練装置で調整可能なパラメータのうち、歩行訓練装置で歩行訓練を実行する訓練者を補助する訓練アシスタント又は病院の他のアシスタントによる調整頻度が調整基準に比べて低いパラメータである要調整パラメータを判定する。出力部は、要調整パラメータを示すパラメータ情報と要調整パラメータを調整した際の調整効果を示す効果情報とを出力する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021005313A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019120030
申请日：2019-06-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】訓練者がリハビリ支援システムを利用してリハビリを実行する際に、それを補助する訓練アシスタントに対し望ましい行動を示唆可能な学習モデルを生成する学習装置等を提供する。 【解決手段】学習装置は取得部及び学習部を備える。取得部は、訓練者がリハビリ支援システムを利用し実行したリハビリについての訓練アシスタントを示すアシスタントデータと、訓練者の回復度を示す指標データと、を少なくとも含む第1リハビリデータに基づく出力結果であって訓練アシスタントの評価を示す度合いを出力した出力結果を取得する。学習部は、訓練アシスタントが訓練者を補助する目的で実行した補助行動を示す行動データを少なくとも含む第2リハビリデータを入力し、訓練アシスタントの次の行動を示唆するための行動データを出力する学習モデルを生成する。学習部は出力結果に基づき前処理がなされた第2リハビリデータを教師データとして学習モデルを生成する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020128965A
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：JP2019022695
申请日：2019-02-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社日立ソリューションズ
IPC: G09F19/00 , G06Q30/02 , G08G1/0969 , G01C21/26
Abstract: 【課題】ユーザに対してより効率的に意思決定を促すことができるような広告を配信する。 【解決手段】車載装置は、搭載されている車両の位置を示す位置情報を取得し、位置情報に基づいて、車両が、来訪回数が所定回数以下である地域を走行している場合に、位置情報を送信する。情報処理装置は、車載装置から、車両の位置を示す位置情報を受信し、当該位置情報に基づく所定の範囲内の、交通容量が所定の閾値以下である第1の道路に面する施設を抽出し、抽出した施設の広告情報を車載装置へ送信する。車載装置は、情報処理装置から広告情報を受信すると、車両内の所定の表示装置へ、受信した広告情報を出力する。 【選択図】図1
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