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公开(公告)号：JP2021520313A
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：JP2020554509
申请日：2019-03-29
发明人： セルヒオ、ヒメネス、タロド , ミヒャエル、キリアン , ジェームズ、ハドロー , ビルジニー、ジロー , トーマス、アリアンズ
摘要： 本発明は、雑草防除車両(10)に関する。車両の少なくとも1つのセンサを使って、環境の少なくとも1つの場所に関するセンサデータを取得すること(210)が記載される。センサデータは、車両の処理ユニットに提供される(220)。処理ユニットは、少なくとも1つの場所のうちの各場所に対する距離検出結果を判定する(230)。処理ユニットは、少なくとも1つのアクチュエータを制御して、車両の少なくとも1つのブームを動かす(240)。少なくとも1つの雑草防除ユニットは、少なくとも1つのブームに取り付けられる。処理ユニットは、少なくとも1つのアクチュエータを制御して、少なくとも1つの場所のうちの各場所に対する距離検出結果に基づいて少なくとも1つのブームを動かす。
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公开(公告)号：JP2021523993A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020564083
申请日：2019-05-02
发明人： セルジオ、ジーメンス、タロド , ミヒャエル、キリアン , ジェームズ、ハドロー , ビルジニー、ジロー , トーマス、アリアンズ
摘要： 本発明は鉄道用雑草防除車両に関する。少なくとも一つの雑草防除ユニットを作動させる(110)ことで、鉄道線路に沿って周囲にある雑草が防除されることが記載されている。鉄道線路はレールおよび枕木を含む。少なくとも一つの電極ベース雑草防除ユニットが、車両の少なくとも一つの第1位置に搭載される。センサデータが少なくとも一つのセンサにより取得される(120)。センサデータは、鉄道線路沿いで周辺の少なくとも一つの場所に関連する。少なくとも一つのセンサが、車両の少なくとも一つの第2位置に搭載される。車両の前方への移動方向に対して、少なくとも一つの第2位置は少なくとも一つの第1位置の前にある。センサデータは、処理ユニットに提供される(130)。センサデータは処理ユニットにより分析されて(140)、レールおよび枕木に加えてレール基礎構造コンポーネントの場所が特定される。処理ユニットは、レール基礎構造コンポーネントの特定された場所のうちの少なくとも一つの場所を利用することを含め、少なくとも一つの電極ベース雑草防除ユニットのうちの1つまたは複数の電極ベース雑草防除ユニットの作動を変更する(150)。
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公开(公告)号：JP2021519080A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020551832
申请日：2019-03-21
发明人： セルジオ、ジーメンス、タロド , ミヒャエル、キリアン , ジェームズ、ハドロー , ビルジニー、ジロー , トーマス、アリアンズ
IPC分类号： A01M21/00
摘要： 本発明は雑草防除装置に関する。環境の1つ以上のセンサデータを処理部に提供すること(210)が記載される。処理部は、1つ以上のセンサデータのうちの少なくともいくつかを分析して、環境の複数の場所の各々に対する1つ以上の地盤特性を特定する(220)。処理部は、複数の場所の各々に対して1つ以上の電極ベース雑草防除ユニットを作動させる電力設定を決定する(230)。電極ベース雑草防除ユニットを作動させる電力設定の決定には、その場所に関連する1つ以上の地盤特性を利用することを含む。出力部は、1つ以上の電極ベース雑草防除ユニットを作動させるのに使用することができる情報を出力する(240)。
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