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公开(公告)号:JP5777174B2
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:JP2013203934
申请日:2013-09-30
申请人: 学校法人近畿大学
发明人: 加藤 暢宏 , 佐伯 和弘 , 西田 健一 , 平野 雅一
IPC分类号: G05D7/00