-
公开(公告)号：JP6675691B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：JP2019008307
申请日：2019-01-22
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 【課題】物体検出処理、姿勢検出処理等を実行するときに用いられる学習済みモデルを取得するために、学習処理時に必要となる学習用データを短時間に多量に取得できる学習用データ生成システムを提供する。 【解決手段】学習用データ生成システムは、3次元空間を撮像して得た背景画像を取得する。また、物体の形状およびテクスチャーの少なくとも1つを含むコンピュータグラフィックス処理用のデータであるCG物体生成用データを取得する。取得したCG物体生成用データに基づいてCG物体画像を生成する。3次元空間内での所定の位置にCG物体が配置されるように、CG物体画像を背景画像に合成することで得られるレンダリング画像を学習用画像として取得する。 【選択図】図2
-
-
公开(公告)号：JP2020172011A
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：JP2019076791
申请日：2019-04-15
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 【課題】ロボットアームと人間とが共同作業を行うときの安全領域を適切に表示することで、高い作業効率を確保しつつ、作業の安全性を向上させる技術を実現する。 【解決手段】表示制御システム1000では、ロボットアームRbt_armよりも上方に設置した撮像部により撮像した画像であって、例えば、ロボットアームの位置、状態、作業員の位置、状態を判別できる画像と、当該画像が取得されたときの安全領域を特定するデータとを訓練データとして、学習させた学習済みモデルを用いた予測処理を行う。そして、表示制御システム1000では、学習したときの同様の状態で撮像した画像を用いて、学習済みモデルによる予測処理を行うことで、入力された画像が撮像されたときの安全領域を予測し、当該安全領域を投影部により投影面に投影する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2020135067A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019023919
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】紙葉類束の特性データを出力することができる特性判定用画像データ形成装置、プログラム及び方法を提供する。 【解決手段】紙葉類束の特性判定用画像データ形成装置は、記憶部および新データセット生成処理部を備える。記憶部には、複数の基本データセットが記憶される。基本データセットでは、少なくとも紙葉類束の実画像を含む実画像データDt2と紙葉類束の特性値データDt4、Dt5とが関連付けられている。新データセット生成処理部は、上述の実画像データにおいて少なくとも領域データDt3を加工すると共に、加工された領域データを含む画像データに対応する新たな特性値データを生成し、先に加工された画像データに新たな特性値データを関連付けて新たなデータセットを生成する。そして、この新データセット生成処理部は、複数の基本データセットに対してデータセット生成処理を繰り返して新たなデータセットを増産する。 【選択図】図4
-
公开(公告)号：JP2020134989A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019023102
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】キャッシュボックス内に紙幣が取り残された場合に生じる問題を低減するための技術を提供する。 【解決手段】カメラ440と、把持部430と、把持部430によってキャッシュボックス10内の紙幣Bを取り出した後に、カメラ440によってキャッシュボックス10内を撮影し、撮影画像に基づいてキャッシュボックス10内に紙幣Bが残っているか否かを判断し、キャッシュボックス10内に紙幣Bが残っている場合にエラー処理を実行するための制御部100とを備える、紙幣取扱いシステム1が提供される。 【選択図】図3
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020131306A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019023921
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】本発明の課題は、ロボットハンド付きロボットアームにより紙葉類束収容箱から紙葉類束を抜き出す際に、紙葉類束が崩れたり、紙葉類束の一部がロボットハンドから脱落したりするおそれを低減させることにある。 【解決手段】 本発明に係る制御システム500は、ロボットハンド100付きのロボットアームRA、撮像装置DCおよび制御装置400を備える。制御装置は、記憶部420、取得部440、導出部430および制御部410を有する。記憶部には、紙葉類束の画像情報が特性値情報に関連付けられて記憶される。取得部は、撮像装置から紙葉類束の画像情報を取得する。導出部は、取得部において取得された紙葉類束の画像情報を、記憶部に記憶される紙葉類束の画像情報と照合して紙葉類束の特性値情報を導出する。制御部は、導出部により導出された紙葉類束の特性値情報に基づいてロボットハンド付きのロボットアームの動作を制御する。 【選択図】図5
-
公开(公告)号：JP2020119127A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019008307
申请日：2019-01-22
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 【課題】物体検出処理、姿勢検出処理等を実行するときに用いられる学習済みモデルを取得するために、学習処理時に必要となる学習用データを短時間に多量に取得できる学習用データ生成システムを提供する。 【解決手段】学習用データ生成システムは、3次元空間を撮像して得た背景画像を取得する。また、物体の形状およびテクスチャーの少なくとも1つを含むコンピュータグラフィックス処理用のデータであるCG物体生成用データを取得する。取得したCG物体生成用データに基づいてCG物体画像を生成する。3次元空間内での所定の位置にCG物体が配置されるように、CG物体画像を背景画像に合成することで得られるレンダリング画像を学習用画像として取得する。 【選択図】図2
-
公开(公告)号：JP6647640B1
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2019076791
申请日：2019-04-15
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 【課題】ロボットアームと人間とが共同作業を行うときの安全領域を適切に表示することで、高い作業効率を確保しつつ、作業の安全性を向上させる技術を実現する。 【解決手段】表示制御システム1000では、ロボットアームRbt_armよりも上方に設置した撮像部により撮像した画像であって、例えば、ロボットアームの位置、状態、作業員の位置、状態を判別できる画像と、当該画像が取得されたときの安全領域を特定するデータとを訓練データとして、学習させた学習済みモデルを用いた予測処理を行う。そして、表示制御システム1000では、学習したときの同様の状態で撮像した画像を用いて、学習済みモデルによる予測処理を行うことで、入力された画像が撮像されたときの安全領域を予測し、当該安全領域を投影部により投影面に投影する。 【選択図】図1
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
