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公开(公告)号：JP2020040441A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018167454
申请日：2018-09-07
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/10 , B60R99/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W30/06
摘要： 【課題】駐車空間に駐車可能となるシーンを広げる自動駐車装置及び自動駐車方法を提供する。 【解決手段】障害物111、112、114を有する駐車空間101〜104を含む自車周辺環境を検出し、該自車周辺環境に基づいて、前記駐車空間101〜104に駐車しようとする際の阻害度合Pdを判定し、所望の駐車空間101、103への駐車を選択可能な選択部40aと、ユーザが小さな阻害要因がある駐車空間101への駐車を選択したとき、該駐車空間101への駐車であることをユーザに認識させて自動駐車動作を実行する車両制御部66を備える。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP6771517B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2018167454
申请日：2018-09-07
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/10 , B60R99/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W30/06
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公开(公告)号：JP2020040440A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018167452
申请日：2018-09-07
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】良好な操作性を実現し得る駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラムを提供する。 【解決手段】駐車制御装置は、車両を駐車することが可能な少なくとも1つの駐車可能位置を検出しS2、駐車可能位置のうちから目標駐車位置が選択された後S3、車両の前進と後進とを切り替える際に少なくとも用いられる操作入力部が所定状態に閾値時間以上に亘って継続的に保持される長時間操作がユーザによって為されたことに基づいてS4YES、目標駐車位置への車両の移動を開始させるS5。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020044888A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018172840
申请日：2018-09-14
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】自車両の周囲のうち、少なくとも車速に応じて、適切な範囲を表示することで、運転者の周辺監視を高めることができる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置10は、自車両12の周辺を撮像する撮像手段から得られた撮像画を自車両12内に配置された表示手段に表示する。駐車支援装置10は、自車両12の速度を検出する車速センサ34と、撮像手段が取得した周辺画像212を表示手段に表示する表示制御部70とを有する。表示制御部70は、検出された少なくとも自車両12の車速Vに基づいて、周辺画像212の表示範囲を変化させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020040517A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018169362
申请日：2018-09-11
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】ユーザの認識状態、および、周辺監視装置の情報に基づく認識状態が悪化することを防止する。 【解決手段】駐車可能領域104に向けた自車両10の駐車制御時、または、駐車可能領域からの自車両10の発車制御時にサイドミラー30の開閉操作を実行する車両制御装置12であって、サイドミラー30の開閉操作の要否を判定するミラー操作判定部74と、自車両10の車速Vを監視する車速監視部78と、ミラー操作判定部74によりサイドミラー30の開閉操作が必要と判定される場合に、車速監視部78により所定以下の車速Vが認識されることを条件に、サイドミラー30の開閉操作の制御を行うミラー制御部86と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020040439A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018167451
申请日：2018-09-07
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】所定の灯火器を適切に作動させて駐車を行い得る駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラムを提供する。 【解決手段】駐車制御装置12は、車両10を駐車することが可能な少なくとも1つの駐車可能位置82を検出する検出部72と、駐車可能位置のうちから目標駐車位置84が選択された後、車両の外部から視認され得る所定の灯火器23hを自動的に作動させ、所定の灯火器が作動していることを条件として、目標駐車位置への車両の移動を開始させる制御部76とを有する。 【選択図】図4
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