公开(公告)号：JP2021094929A

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：JP2019225911

申请日：2019-12-13

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 原 悠記 ,  山中 浩 ,  照田 八洲志 ,  小林 祥一

IPC分类号： B60W50/10 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

摘要： 【課題】自動駐車しようとする駐車領域の種別に応じた適切な駐車位置に車両を自動駐車することができる。 【解決手段】外界を認識して認識情報を取得する認識部11と、認識情報に基づいて自車両の駐車領域内への駐車の挙動制御を行う挙動制御部12と、挙動制御部12による挙動制御によって自車両を停車して運転者の所定の操作を受け付けるまで自車両の停車を保持する停車保持制御部13と、挙動制御部12によって自車両を駐車させようとする駐車領域の種別を判定する判定部14と、判定部14が判定した駐車領域の種別に応じて駐車領域内に自車両を駐車した際の駐車基準位置を決定する決定部15と、を備えている。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6975766B2

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：JP2019225911

申请日：2019-12-13

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 原 悠記 ,  山中 浩 ,  照田 八洲志 ,  小林 祥一

IPC分类号： B60W50/10 ,  G08G1/16 ,  B60W30/06

公开(公告)号：JP6975765B2

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：JP2019225910

申请日：2019-12-13

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 中田 祐樹 ,  山中 浩 ,  原 悠記 ,  照田 八洲志 ,  小林 祥一

IPC分类号： B60R99/00 ,  B60W30/06

公开(公告)号：JP2021094928A

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：JP2019225910

申请日：2019-12-13

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 中田 祐樹 ,  山中 浩 ,  原 悠記 ,  照田 八洲志 ,  小林 祥一

IPC分类号： B60R99/00 ,  B60W30/06

摘要： 【課題】効率よく駐車スペースを活用できる位置を駐車位置として駐車することが可能な駐車支援装置を提供する。 【解決手段】外界を認識して認識情報を取得する認識部11と、認識情報に基づいて複数の他車両の間の空間を自車両の駐車領域として決定する駐車領域決定部12と、駐車領域への自車両の駐車動作を行う自動駐車制御部13と、駐車領域の入口幅が所定値未満であった場合は駐車領域内での自車両の駐車位置を駐車領域の入口側から視て中央位置とし、入口幅が所定値以上であった場合は自車両の駐車位置を駐車領域の入口側から視て複数の他車両の何れか一方側に寄った位置とする駐車位置決定部14とを備えている。 【選択図】図1