公开(公告)号：JP2021169311A

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：JP2021121892

申请日：2021-07-26

申请人： 株式会社イノアックコーポレーション

发明人： 梶本 聡 ,  田村 直樹

IPC分类号： F16B19/00 ,  F16B5/06 ,  B60R13/02

摘要： 【課題】車両内装部材にテザークリップを効率よく装着する。 【解決手段】テザークリップ装着装置50は、テザークリップ10において湾曲するように形成されたテザー部14の湾曲部分を把持可能な第1ハンド52と、テザークリップ10において車体構成部材に取り付く車体取付部20を、把持可能な第2ハンド54とを備えている。また、テザークリップ装着装置50は、車体取付部20を押して、車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、テザークリップ10の係止部18を押し込むプッシャー56を備えている。 【選択図】図6

公开(公告)号：JP6920181B2

公开(公告)日：2021-08-18

申请号：JP2017237588

申请日：2017-12-12

申请人： 株式会社イノアックコーポレーション

发明人： 梶本 聡 ,  田村 直樹

IPC分类号： F16B19/00 ,  B23P21/00 ,  B23P19/04 ,  B23P19/02 ,  F16B5/06 ,  B60R13/02

公开(公告)号：JP2019209582A

公开(公告)日：2019-12-12

申请号：JP2018107068

申请日：2018-06-04

申请人： 株式会社イノアックコーポレーション

发明人： 梶本 聡 ,  田村 直樹

IPC分类号： B29C65/08

摘要： 【課題】表皮装着部材を製造する際には、基材の裏側に表皮材を巻き込み、該基材の裏側で表皮材を溶着する。このとき、溶着に先立って表皮材を引っ張る必要がある。この表皮材を引っ張る作業は、ロボットハンドに設けた溶着ヘッドを表皮材に当接させて移動することで達成できる。しかし溶着ヘッドが表皮材に対し滑ったり、ヘッドが表皮材を押え付け過ぎたりして不良品を生じる難点がある。 【解決手段】ロボットのハンド10に固定した係合体30を表皮材28の溶着部へ移動させ、係合体30を前進させて該係合体30を表皮材28に係合させる工程と、表皮材28に係合させた係合体30をハンド10で移動させて、表皮材28を引っ張る工程と、アクチュエータ16に取り付けられて係合体30の近傍に位置する溶着ヘッド18を前進させて表皮材28の溶着部に接触させ、これにより表皮材28を基材26に溶着する工程とからなる。 【選択図】図1