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公开(公告)号:JP2021177052A
公开(公告)日:2021-11-11
申请号:JP2020082778
申请日:2020-05-08
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】例えば、保管区画と参拝位置との間での物品のより迅速な搬送が可能となるなど、より改善された参拝設備を提供する。 【解決手段】参拝設備は、第一保管棚との間で物品を搬送可能な第一搬送機構と、第一保管棚と第一方向にずれて設けられた第二保管棚との間で物品を搬送可能な第二搬送機構と、第一搬送路に対して第二搬送路とは反対側で参拝ブース内または当該参拝ブースと隣接して設けられた参拝位置と、当該参拝位置に対応して設けられ第一搬送機構との間で物品を受け渡し可能な第一受渡位置と、の間で物品を搬送可能な、第三搬送機構と、第一保管棚および第二保管棚のうちの少なくとも一方の一部であって第一搬送機構と第二搬送機構との間に位置した中間棚を貫通し、第一搬送機構との間で物品を受け渡す第二受渡位置と第二搬送機構との間で物品を受け渡す第三受渡位置との間で物品を搬送可能な、第四搬送機構と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2018159189A
公开(公告)日:2018-10-11
申请号:JP2017055646
申请日:2017-03-22
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
CPC classification number: A47L9/0606 , B08B5/04 , B65G1/0421 , B65G1/0435 , B65G1/06 , B65G45/00 , E04H13/006 , E06B9/24 , E06B2009/2464
Abstract: 【課題】参拝対象物の外面に塵埃が堆積することを、比較的簡素な構成で抑制することが可能な参拝設備を実現する。 【解決手段】参拝設備は、塵埃除去部材51を用いて参拝対象物10の外面11から塵埃を除去する清掃装置50を備える。塵埃除去部材51は、搬送装置20の搬送作動によって搬送方向Tへ移動中の参拝対象物10の外面11に作用する位置に、参拝対象物10の搬送方向Tへの移動に伴って参拝対象物10に対して搬送方向Tとは反対方向へ相対的に移動するように設けられる。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2018159188A
公开(公告)日:2018-10-11
申请号:JP2017055645
申请日:2017-03-22
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
CPC classification number: E04H13/006 , B65G1/0435 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G13/04 , E06B9/24 , E06B2009/2464
Abstract: 【課題】内部領域に対して参拝対象物を出し入れするための構成が区画壁の外側において常時占有する空間を小さく抑えつつ、内部領域に対して参拝対象物を出し入れする際の人手作業の容易化を図ることが可能な参拝設備を実現する。 【解決手段】参拝対象物10が通過可能な開口部7aが区画壁7に形成され、内部領域A1における開口部7aに対向する位置であって搬送装置による参拝対象物10の移動可能範囲内の位置に、参拝対象物10を支持する内部支持位置30が設けられる。参拝対象物10を支持する支持部31が、内部支持位置30と、参拝対象物10の少なくとも一部が内部領域A1の外側に位置するように参拝対象物10を支持する外部支持位置39との間で、開口部7aを通って出退移動自在に構成される。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2021177067A
公开(公告)日:2021-11-11
申请号:JP2021117925
申请日:2021-07-16
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】参拝対象物の視認対象面の大きさに関わらず、参拝部における参拝対象物の見え方が適切になるようにすることができる参拝対象物の保管設備を提供する。 【解決手段】参拝対象物1の保管設備は、参拝対象物1をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部3と、参拝対象物1を搬送する搬送装置と、参拝者の参拝位置と参拝用支持位置とを仕切る仕切壁51と、仕切壁51に設けられ、参拝用支持位置にある参拝対象物1を参拝者が視認できるように構成された参拝窓部6と、を備え、参拝対象物1のそれぞれは、参拝窓部6から視認される対象となる面である視認対象面を少なくとも1つ備え、視認対象面には、大きさが異なる複数種類が存在し、参拝窓部6は、参拝用支持位置にある参拝対象物1の視認対象面の大きさに応じて、参拝者が参拝対象物1を視認できる視認可能領域Sの大きさを変更する変更装置63を備えている。 【選択図】図6
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公开(公告)号:JP2021177051A
公开(公告)日:2021-11-11
申请号:JP2020082777
申请日:2020-05-08
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】例えば、参拝者が多い場合にも参拝者の待ち時間を短くすることができるなど、より改善された参拝設備を提供する。 【解決手段】参拝設備は、第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ第一搬送機構または第二搬送機構との間で物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、参拝位置と保管棚との間で物品を搬送するよう、第一搬送機構および第二搬送機構のうち少なくとも一方と、第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021116622A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:JP2020011559
申请日:2020-01-28
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】復旧作業が容易であり、設備のコストを小さく抑えることができる、参拝対象物の保管設備を提供する。 【解決手段】複数の保管部のそれぞれに1つの参拝対象物が関連付けられており、複数の読取装置4のそれぞれは、対象出力装置5tと搬送制御部6とのそれぞれに対して、読み取った識別情報I1を送信するように構成され、読取装置4により識別情報I1が読み取られた場合に、対象出力装置5tは、信号取得部7が搬送制御部6から取得した状態信号S2が示す搬送装置3の状態に応じて、対象参拝対象物に関連する参拝情報I2を出力し、搬送制御部6は、第1搬送制御と、第2搬送制御と、搬送装置3の状態に関わらず、搬送装置3の制御を中止して搬送装置3を規定の初期状態とすると共に、搬送装置3により搬送中の対象参拝対象物についての対象物位置情報I3を、対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御と、を実施可能に構成されている。 【選択図】図2
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