公开(公告)号：JP5838526B2

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：JP2013514919

申请日：2011-05-18

Applicant: 株式会社テクノメデイカ ,  株式会社東芝

Inventor： 松本 俊一 ,  平沢 修 ,  中野 靖 ,  和田 裕介 ,  中村 伊知郎

IPC: B65C3/12 ,  G01N1/10 ,  A61B5/15

CPC classification number: G01N1/10 ,  A61B5/150274 ,  A61B5/150793 ,  A61B5/153 ,  B01L3/5453 ,  G01N35/00732 ,  G06Q50/24 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150259 ,  A61B5/154 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/022 ,  B65C2009/0003 ,  G01N2035/00782 ,  G01N2035/00801 ,  G01N2035/00831

公开(公告)号：JP5807061B2

公开(公告)日：2015-11-10

申请号：JP2013514918

申请日：2011-05-18

Applicant: 株式会社テクノメデイカ ,  株式会社東芝

Inventor： 松本 俊一 ,  平沢 修 ,  中野 靖 ,  和田 裕介 ,  中村 伊知郎

IPC: G01N35/02 ,  G01N1/10 ,  A61B5/15

CPC classification number: G06T7/0012 ,  A61B5/150274 ,  A61B5/15077 ,  A61B5/150786 ,  A61B5/153 ,  B01L3/5453 ,  B65C3/12 ,  G01N35/00623 ,  G06Q50/22 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150259 ,  A61B5/154 ,  B01L2200/143 ,  B01L2300/021 ,  B65C2009/0003 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00801 ,  G01N2035/00861

公开(公告)号：JP5818248B2

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：JP2011111122

申请日：2011-05-18

Applicant: 株式会社テクノメデイカ ,  株式会社東芝

Inventor： 松本 俊一 ,  平沢 修 ,  中野 靖 ,  和田 裕介 ,  中村 伊知郎 ,  宮脇 英

IPC: A61B5/154 ,  G01N35/02

公开(公告)号：JP5732703B2

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：JP2011111040

申请日：2011-05-18

Applicant: 株式会社テクノメデイカ ,  株式会社東芝

Inventor： 松本 俊一 ,  平沢 修 ,  中野 靖 ,  和田 裕介 ,  中村 伊知郎 ,  松岡 厚史

IPC: B65C9/04 ,  B65C9/40 ,  B65C3/12

公开(公告)号：JP2021075381A

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：JP2019205029

申请日：2019-11-12

Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝インフラシステムズ株式会社

Inventor： 和田 裕介

IPC: B65G60/00 ,  B65G57/03

Abstract: 【課題】荷積み動作の効率を向上可能な荷役装置を提供することである。 【解決手段】実施形態によれば、荷積み装置は、搬送部と、姿勢変更装置と、取得部と、保持部と、移動装置と、制御部と、を備える。前記搬送部は、荷物を搬送する。前記姿勢変更装置は、前記搬送部に設けられ、前記荷物の姿勢を変更する。前記取得部は、前記荷物の荷物情報を取得する。前記保持部は、前記荷物を保持する。前記移動装置は、前記保持部を移動させる。前記制御部は、記取得部が取得した前記荷物情報に基づいて前記荷物の荷積み先の荷積み位置を算出し、当該荷積み位置に前記荷物を載置するに適した姿勢に前記荷物の姿勢を変更するよう前記姿勢変更装置を制御する。 【選択図】 図1