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公开(公告)号：JP2021016870A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019132270
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接の品質管理を適切に行えるようにする。 【解決手段】溶接作業者1が溶接トーチ2を把持して溶接体3に対する溶接施工を行う際の、溶接動作および溶接現象を計測する計測部4,5,7,9,11,16と、計測部4,5,7,9,11,16で取得したデータに基づいて、溶接動作特徴量Tw,Ht,Spと溶接現象特徴量Iw,S,Ssymとの適切な組み合わせを時間または座標と相関させて抽出するデータ解析部14と、データ解析部14の抽出結果に基づいてデータベース70を作成するデータ蓄積部15と、を溶接作業データ蓄積装置100に設けた。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020106574A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018242122
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: G05B19/418 , G09B19/24
Abstract: 【課題】その場の感覚に応じた熟練者の適切な判断内容を、初心者に提示して学習を促すこと。 【解決手段】制御装置11は、熟練者が過去の作業時に得た感覚である熟練者感覚情報と、その熟練者感覚情報を知覚したときの判断情報と、その判断情報に従って行われる次の動作情報とを対応付けて格納する作業者感覚情報格納部22と、取得した初心者感覚情報と合致する熟練者感覚情報を作業者感覚情報格納部22から検索し、検索された熟練者感覚情報に対応する判断情報と、対応する次の動作情報とを求める作業者感覚情報演算部23と、初心者感覚情報の取得時の初心者の動作情報と、作業者感覚情報演算部23が求めた次の動作情報との一致度合いを過去の動作評価情報とし、その過去の動作評価情報と求めた判断情報とを作業支援情報として報知する作業者感覚情報報知部24とを有する。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2016029194A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2014151338
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の形状寸法の合金構造体を提供する。 【解決手段】元素周期表の第3族から第16族までに含まれる原子番号13から原子番号79の元素群から選択され、Fe原子に対する原子半径の比率が0.83以上1.17以下である少なくとも4種の元素と、Feとをそれぞれ5at%以上30at%以下の原子濃度の範囲で含有すると共に、前記少なくとも4種の元素及びFeのうち少なくとも4種の元素の原子濃度の差が3at%未満の範囲にあり、不可避的不純物として、Pを0.005wt%以下、Siを0.040wt%以下、Sを0.002wt%以下、Snを0.005wt%以下、Sbを0.002wt%以下、Asを0.005wt%以下、Mnを0.050wt%以下、Oを0.001wt%以下、Nを0.002wt%以下の原子濃度の範囲で含有することを特徴とする溶融積層造形に用いる合金粉末。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供任何形状和尺寸的合金结构，其元素组成均匀性高，机械强度分布均匀，高温强度和耐腐蚀性好。溶解性：用于熔体的合金粉末 提供了层析成型，其包含Fe和至少四种元素，其选自在周期表中属于第3至16族的原子序数为13至79的一组元素，并且原子半径比为0.83或更大 相对于Fe原子的含量为1.17以下，各原子浓度范围为5原子％以上且30原子％以下，其中上述至少四种元素中的至少四种元素和Fe具有 原子浓度的差异小于3at％; 合金粉末作为不可避免的杂质含有以下的原子浓度范围，P：0.005重量％以下，Si：0.040重量％以下，S：0.002重量％以下，Sn：0.005重量％ ％以下，Sb：0.002重量％以下，As：0.005重量％以下，Mn：0.050重量％以下，O：0.001重量％以下，N：0.002重量％以下。 选择图：图2
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公开(公告)号：JP2016029193A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2014151337
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の形状寸法の合金構造体を提供する。 【解決手段】元素周期表の第3族から第16族までに含まれる原子番号13から原子番号79の元素群から選択され、Fe原子に対する原子半径の比率が0.83以上1.17以下である少なくとも4種の元素と、Feとをそれぞれ5at%以上30at%以下の原子濃度の範囲で含有すると共に、前記少なくとも4種の元素及びFeのうち少なくとも4種の元素の原子濃度の差が3at%未満の範囲にあり、前記少なくとも4種の元素とFeとが固溶した柱状晶を主晶とし、不可避的不純物として、Pを0.005wt%以下、Siを0.040wt%以下、Sを0.002wt%以下、Snを0.005wt%以下、Sbを0.002wt%以下、Asを0.005wt%以下、Mnを0.050wt%以下、Oを0.001wt%以下、Nを0.002wt%以下の原子濃度の範囲で含有することを特徴とする合金構造体。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供任何形状和尺寸的合金结构，其元素组成均匀性高，机械强度分布均匀，高温强度和耐腐蚀性良好。解决方案：合金结构至少包含Fe 从元素周期表中的3〜16族的13〜79的原子序数的一组元素中选出4种元素，其原子半径比Fe的比例为0.83以上且1.17以下 原子，其原子浓度范围为5原子％以上且30原子％以下，其中上述至少四种元素中的至少四种元素和Fe的原子浓度差异小于3原子％ 来自别人 合金结构具有作为主晶体的柱状晶体，其包含至少四种元素的固溶体和Fe，并且在以下的原子浓度范围内还含有各自为不可避免的杂质，P为0.005重量％以下，Si为0.005重量％以下 0.040重量％以下，S：0.002重量％以下，Sn：0.005重量％以下，Sb：0.002重量％以下，As：0.005重量％以下，Mn：0.050重量％ 以下，O：0.001重量％以下，N：0.002重量％以下。选择图：图2
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公开(公告)号：JP2016023366A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014151334
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の大型の形状寸法の高エントロピー合金構造体の製造方法の提供。 【解決手段】元素周期表の第3族から第16族原子番号13〜79の元素群から選択され、Fe原子に対する原子半径の比率が0.83〜1.17である少なくとも4種の元素と、Feとを各々5〜30at%の原子濃度の範囲で含有すると共に、前記少なくとも4種の元素及びFeのうち少なくとも4種の元素の原子濃度の差が3at%未満の範囲にある合金粉末を層状に展延する粉末展延工程と、展延された前記合金粉末を局所加熱して溶融させ、被加熱領域を前記合金粉末が展延された面に対して平行に移動させて凝固層を形成する凝固層造形工程と、を備え、前記粉末展延工程と前記凝固層造形工程とを交互に繰り返すことで複数の層状の凝固層を形成する高エントロピー合金構造体の製造方法。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种高熵合金结构的制造方法，其具有高的元素组成和机械强度分布均匀性，并具有良好的高温强度和耐腐蚀性以及任何大的形状和尺寸。解决方案：提供了一种 高熵合金结构体的制造方法，包括使第3组元素周期表中含有的选自原子序数13〜79的元素组中选出的至少4种元素的合金粉末平坦化的粉末平坦化处理， 原子半径与Fe原子的比率为0.83〜1.17，Fe的原子浓度分别为5〜30原子％，原子浓度至少为4种以上的4种以上的原子浓度 的元素和Fe在小于3at％的范围内的层状和凝固层模制方法，用于通过熔化扁平的Allo形成固化层 通过局部加热并移动平行于合金粉末成形的表面加热的区域以形成凝固层，并且通过重复粉末平坦化处理和固化层模制过程形成多个层状固化层 或者选择图：图2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016023365A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014151333
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の形状寸法の高エントロピー合金構造体の製造方法の提供。 【解決手段】Al、Co、Cr、Fe及びNiを各々5〜30at%の原子濃度の範囲で含有すると共に、前記元素の内少なくとも4種の元素の原子濃度の差が3at%未満の範囲にあり、不可避的不純物として重量%で、Pを0.005%以下、Siを0.04%以下、Sを0.002%以下、Snを0.005%以下、Sbを0.002%以下、Asを0.005%以下、Mnを0.050%以下、Oを0.001%以下、Nを0.002%以下、を含有する合金粉末を展延する粉末展延工程と、前記合金粉末を局所加熱して溶融させた後に凝固させて凝固組織を形成し、被加熱領域を平行に移動させて凝固層を形成する凝固層造形工程を備え、前記各工程を交互に繰り返す事で層状の凝固層を形成する合金構造体の製造方法。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种高熵合金结构的制造方法，其具有高的元素组成和机械强度分布均匀性，并且具有良好的高温强度和耐腐蚀性以及任何形状和尺寸。解决方案：提供制造 合金结构的方法，包括分别在原子浓度为5〜30原子％的范围内使包含Al，Co，Cr，Fe和Ni的合金粉末平坦化的粉末平坦化处理，并且具有至少4种元素的原子浓度差 的元素在小于3原子％的范围内，并且以重量％计含有0.005％以下的P，0.04％以下的Si，0.002％以下的S，0.005％以下的Sn，Sb：0.005％以下 0.002％以下，As：0.005％以下，Mn：0.050％以下，O：0.001％以下，N：0.002％以下，以及通过使平坦化的合金粉末熔化而形成固化层的固化层成型工序 局部加热然后凝固形成 固化结构，并且平行于合金粉末成形的表面移动要加热的区域以形成凝固层，并且通过重复粉末平坦化处理和固化层模制过程来形成层状固化层。选择的图 ：图2
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公开(公告)号：JP2021001959A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：JP2019115172
申请日：2019-06-21
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】作業者の技量を適切に判定できる学習装置102を実現する。 【解決手段】学習装置102は、技量レベルが異なる複数の作業者50の作業動作または作業者50に操作される施工具52の状態を測定した時系列データである挙動データDTMと、挙動データDTMに対応する時系列を有し、施工具52に供給される電流、施工具52に印加される電圧、または作業を行う周囲の状況を測定した環境データDTEと、挙動データDTMに対応する時系列を有し、作業中のワーク51の状況を測定したワーク状態データDTWと、に対して信号処理を施し、信号処理結果を学習用データDTAとして出力する信号処理部12と、学習用データDTAを入力データとし技量レベルを出力データとする機械学習を行うことによって学習モデルDMを生成する学習部14と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018154850A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2015134918
申请日：2015-07-06
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】融点の高い(1600℃以上)物質からなる積層造形体において、仮焼結温度を低温化しても高い密着性を有する積層造形体を得ることが可能な粉体材料、積層造形体及び積層造形体の製造方法を提供する。 【解決手段】 平均粒径が1μm以上200μm以下の第1の金属粒子と、 融点が前記第1の金属粒子よりも低い第2の粒子と、を構成要素とし、 前記第2の粒子は、平均粒径が前記第1の金属粒子の1/10以下であり、 前記第1の金属粒子と前記第2の粒子との比率は、体積基準で0.001:99.999以上1:99未満であることを特徴とする粉体材料を提供する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2016029195A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2014151341
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の形状寸法の合金構造体の製造が可能な合金粉末の製造方法の提供。 【解決手段】原料金属塊を溶融し溶湯を生成する溶融工程と、前記溶湯に酸素ガスを吹き込んでスラグを形成する過酸化工程と、前記溶湯の液面に浮上した前記スラグと前記溶湯とを分離する分離工程と、前記スラグと分離された前記溶湯にアルゴンガスを吹き込んで前記溶湯中のガス成分を脱気する脱気工程と、脱気された前記溶湯を鋳造して鋳込み合金を形成する鋳込み工程と、前記鋳込み合金を真空中で溶融して溶融合金とする工程と、前記溶融合金を流下させ、流下する前記溶融合金に不活性ガスを吹き付けて合金粉末を形成する粉末化工程と、を備えた合金粉末の製造方法 【選択図】なし
Abstract translation: 要解决的问题：提供可以制造任何形状和尺寸的合金结构并且元素组成均匀性高，机械强度分布和良好的高温强度的合金粉末的制造方法， 耐腐蚀性。解决方案：合金粉末的制造方法包括熔融原料金属锭以制备熔融金属的熔融步骤; 将氧气吹入熔融金属中以形成炉渣的过氧化步骤; 分离步骤，从熔融金属中分离浮在熔融金属的液面上的渣; 通过将氩气吹入从熔渣分离的熔融金属中来对熔融金属进行脱气的脱气步骤; 铸造脱气的熔融金属以铸造铸造合金的铸造步骤; 在真空中熔融铸造合金以获得熔融合金的步骤; 以及使熔融合金向下流动并向流动的熔融合金吹入惰性气体以形成合金粉末的粉碎步骤。选择图：无
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公开(公告)号：JP2016023368A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014151336
申请日：2014-07-25
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】元素組成及び機械的強度の分布の均一性が高く、良好な高温強度と耐食性とを有する任意の形状寸法の合金構造体を提供する。 【解決手段】Al、Co、Cr、Fe及びNiをそれぞれ5at%以上30at%以下の原子濃度の範囲で含有すると共に、前記元素のうち少なくとも4種の元素の原子濃度の差が3at%未満の範囲にあり、不可避的不純物として、Pを0.005wt%以下、Siを0.040wt%以下、Sを0.002wt%以下、Snを0.005wt%以下、Sbを0.002wt%以下、Asを0.005wt%以下、Mnを0.050wt%以下、Oを0.001wt%以下、Nを0.002wt%以下の原子濃度の範囲で含有することを特徴とする溶融積層造形に用いる合金粉末。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供元素组成分布均匀性和机械强度高的合金结构，具有良好的高温强度和耐腐蚀性以及任何大的形状和尺寸。解决方案：提供用于熔融层压的合金粉末 在原子浓度为5at％至30at％的范围内分别含有Al，Co，Cr，Fe和Ni，并且元素的至少4种元素的原子浓度在小于3at％的范围内， 并且含有0.005重量％以下的P，0.040重量％以下的S，0.002重量％以下的S，0.005重量％以下的Sn，0.002重量％以下的Sb，0.005重量％以下的As， Mn为0.050重量％以下，O为0.001重量％以下，N为0.002重量％以下，作为不可避免的杂质的原子浓度范围。图2
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