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公开(公告)号：JP2021016870A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019132270
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接の品質管理を適切に行えるようにする。 【解決手段】溶接作業者1が溶接トーチ2を把持して溶接体3に対する溶接施工を行う際の、溶接動作および溶接現象を計測する計測部4,5,7,9,11,16と、計測部4,5,7,9,11,16で取得したデータに基づいて、溶接動作特徴量Tw,Ht,Spと溶接現象特徴量Iw,S,Ssymとの適切な組み合わせを時間または座標と相関させて抽出するデータ解析部14と、データ解析部14の抽出結果に基づいてデータベース70を作成するデータ蓄積部15と、を溶接作業データ蓄積装置100に設けた。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020106574A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018242122
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: G05B19/418 , G09B19/24
Abstract: 【課題】その場の感覚に応じた熟練者の適切な判断内容を、初心者に提示して学習を促すこと。 【解決手段】制御装置11は、熟練者が過去の作業時に得た感覚である熟練者感覚情報と、その熟練者感覚情報を知覚したときの判断情報と、その判断情報に従って行われる次の動作情報とを対応付けて格納する作業者感覚情報格納部22と、取得した初心者感覚情報と合致する熟練者感覚情報を作業者感覚情報格納部22から検索し、検索された熟練者感覚情報に対応する判断情報と、対応する次の動作情報とを求める作業者感覚情報演算部23と、初心者感覚情報の取得時の初心者の動作情報と、作業者感覚情報演算部23が求めた次の動作情報との一致度合いを過去の動作評価情報とし、その過去の動作評価情報と求めた判断情報とを作業支援情報として報知する作業者感覚情報報知部24とを有する。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2020199510A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106450
申请日：2019-06-06
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接作業計測システムにおいて、各部の位置関係を正確に計測できるようにする。 【解決手段】溶接対象物7を溶接するトーチ6に装着された複数のマーカ3が発生した光または複数のマーカ3によって反射された光を検出する光検出部2と、光検出部2が検出した光に基づいて、マーカ3の三次元座標データであるマーカ位置データを取得するマーカ位置取得部22と、マーカ位置データに基づいてトーチ6の三次元座標データであるトーチ位置データを取得するトーチ位置取得部23と、を溶接作業計測システム101に設けた。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6300953B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2016561127
申请日：2014-11-26
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: G21C3/322 , B23K1/0008 , B23K1/18 , B23K1/19 , B23K20/026 , B23K20/16 , B23K20/233 , B23K2101/06 , B23K2103/52 , C04B37/006 , C04B2235/9607 , C04B2235/9669 , C04B2237/083 , C04B2237/122 , C04B2237/126 , C04B2237/127 , C04B2237/16 , C04B2237/365 , C04B2237/38 , C04B2237/708 , C04B2237/72 , C04B2237/765 , C04B2237/84 , G21C3/07 , G21C3/10 , G21C3/326 , G21C5/126 , G21C15/243 , G21C21/02 , Y02E30/40
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公开(公告)号：JP2021030275A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019154260
申请日：2019-08-27
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】溶接工程で用いられる、目標値を満たす施工条件を短期間で求めること。 【解決手段】レーザ溶接システムは、溶接対象ごとに固有の情報と、溶接対象の溶接後に要求される溶接品質を示す目標値の情報との入力を受け付ける入力部1と、入力部1に入力された情報ごとに適した溶接条件が登録されている条件データベース2dを参照して、初期の溶接条件を算出する初期条件算出部2と、溶接対象のサンプルに対して算出された溶接条件で溶接を行い、その溶接中における溶接品質を示す計測値を計測する品質計測部3と、計測値が目標値の情報を満たすか否かを判定する品質判定部5と、計測値が目標値の情報を満たしていないと判定されたときには、目標値の情報と計測値との差分に基づき溶接条件を調整する条件調整部6とを有する。 【選択図】 図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021025078A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019142815
申请日：2019-08-02
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】 部材製造後の後熱処理を不要とし、従来と同等以上の強度を有する鉄基合金部材を得ることができる鉄基合金粉末、鉄基合金鋳造材、鉄基合金粉末を用いた付加製造体および鉄基合金部材を提供する。 【解決手段】 本発明の鉄基合金粉末は、Tiを2.5質量%以上6質量%以下、Bを0.2質量%以上2質量%以下含むことを特徴とする。 【選択図】なし
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公开(公告)号：JP2019206007A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：JP2016167479
申请日：2016-08-30
Applicant: 株式会社日立製作所
IPC: B23K31/00 , G01B21/00 , G01N21/892 , B23K9/095
Abstract: 【課題】 溶接の欠陥の有無を確実に判定するシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る溶接システムは、溶接対象部材を回転する回転機と、前記回転機により回転した溶接対象部材を溶接する溶接部と、前記溶接部により溶接中の溶融池のサイズを計測する計測部と、前記計測部により計測した溶融池のサイズを含む実測値と、予め決められた閾値に基づき溶接の欠陥の有無を判定する判定部とを有し、前記閾値は、回転した溶接対象部材の周方向角度に応じて定められる。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2021104535A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237006
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 【課題】作業者の暗認知動作を反映した溶接ロボットティーチングを実現すること。 【解決手段】マスタ部20は、溶接対象物に対応づけた規定動作データが格納される溶接DB25と、規定動作データに従って実環境22で溶接を実行するロボット23による溶接の状況を、溶接状態データとして計測する状態センサ21と、実環境22を模して、溶接状態データを作業者に通知する模擬環境12と、模擬環境から作業者による溶接の動作を示す作業者動作データの入力を受け、規定動作データの代わりに作業者動作データを用いて実環境22のロボット23を操作させるとともに、入力された作業者動作データを新たな規定動作データとして溶接DB25に記録する動作制御部24と、を有する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2021053665A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019178310
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社日立製作所 , ダイキン工業株式会社
Abstract: 【課題】バーナー作業の教育及び品質管理の効率化に寄与するシステムを提供する。 【解決手段】バーナーを用いる作業を計測するバーナー作業計測システムであって、作業を撮影する一つ以上のカメラと、前記カメラが撮影した画像を演算処理する制御部とを備え、前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から作業対象物と前記バーナー又は炎の位置関係、前記作業対象物とろう材の位置関係、及び前記バーナー又は前記炎と前記ろう材の位置関係のうち少なくとも一つを計算した作業データを作成する。 【選択図】図1
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