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公开(公告)号：JP2019159216A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018048835
申请日：2018-03-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】車載表示装置において、虚像の視認性を向上させる。 【解決手段】車載表示装置は、画像を含む光束である投写光を出射する出射部と、投写光を反射させて、外景に重畳された虚像を形成する反射部と、車両の前方の各点における輝度の集合である輝度分布を取得する輝度取得部と、取得された輝度分布のうち、1つ以上の点からなる領域であって各点の輝度の平均よりも高い輝度を有する領域である高輝度領域と、基準方向とが成す角度に応じて、虚像の輝度を調整する輝度調整部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019151205A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018037540
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社豊田中央研究所
Abstract: 【課題】車載表示装置において、虚像が二重像となることを抑制すると共に、虚像の視認性を向上させる。 【解決手段】車載表示装置は、画像を含む光束である投写光を出射する出射部と、投写光を反射させて、外景に重畳された虚像を形成する反射部と、車両の運転者の利き目と反対側の目に入光させる投写光に画像を配置せず、又は、投写光を遮蔽することで、虚像を運転者の利き目に視認させる視野角制御部とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016029559A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2015123792
申请日：2015-06-19
Applicant: 株式会社豊田中央研究所
Inventor： 福井 勝彦
Abstract: 【課題】処理負担の増加を抑制して、目標コースに精度よく追従することができるようにする。 【解決手段】目標コース検出部26によって、前方カメラ12によって撮像された画像から、目標コースを検出する。検出点取得部34によって、目標コース上の2点について、カメラ撮像方向に対する点の方向の俯角及び方位角を取得する。形状演算部42によって、2点の各々についての俯角及び方位角に基づいて、目標コースの旋回曲率、及び目標コースに対する移動体の横偏差を計算する。旋回制御部48によって、目標コースの旋回曲率、及び目標コースに対する移動体の横偏差に基づいて、目標コースに追従するように移動体の旋回運動を制御する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：抑制处理负载的增加以使得能够准确跟随目标路线。解决方案：移动体控制装置包括：目标路线检测部26，其从前摄像头12拍摄的图像检测目标路线 ; 检测点获取部34，其针对目标路线上的两个点获得相对于摄像机成像方向的点的倾斜角度和方位的方位角; 形状计算部42，其基于两个点中的每一个的俯仰角和方位来计算目标路线的转弯曲率和移动体与目标路线的横向偏差; 以及转动控制部分48，其基于目标行程的转弯曲率和移动体到目标行程的横向偏移来控制移动体的转动运动，使得其可以跟随目标过程。选择图： 图3
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