公开(公告)号：JP6912946B2

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：JP2017115130

申请日：2017-06-12

申请人： 株式会社野村総合研究所

发明人： 大歳 岳 ,  小林 聡

IPC分类号： G06F11/32 ,  G05D1/02 ,  G06F11/30

公开(公告)号：JP2021168161A

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：JP2021104945

申请日：2021-06-24

申请人： 株式会社野村総合研究所

发明人： 大歳 岳 ,  小林 聡

IPC分类号： G06F11/32 ,  G06F11/30 ,  G06T7/50 ,  G05D1/02

摘要： 【課題】電子機器の状態判定を自動的に効率よく行う。 【解決手段】電子機器が設置された場所を移動する移動装置において、所定の移動手段に、電子機器の設置位置に対応した所定の移動動作を行わせることで、前記設置位置に対応した所定のルートに沿って移動を行う移動制御手段を備え、前記ルートには、電子機器の配列の方向に沿った第1ルートと、第1ルート同士をつなぐ第2ルートとが含まれ、電子機器の設置位置に対応する位置である第1位置の位置情報と、第1ルートの端部であり第1ルートと第2ルートとの接続部である第2位置の位置情報とを含む位置情報を記憶する位置情報記憶手段を備え、前記移動制御手段は、前記移動手段に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報に基づく移動動作を行わせることで前記ルートに沿った移動を行わせつつ、前記第1位置においては停止しながら移動を行わせる構成としてある。 【選択図】図1