公开(公告)号：KR102237124B1

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：KR1020200018278A

申请日：2020-02-14

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 한정현 ,  김상빈 ,  박인범 ,  권성수

IPC: G06T13/40 ,  G06N3/04 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T13/40 ,  G06N3/0454 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/20044 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 본 발명은 신경망 기반 모션 리타겟팅 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 미리 설정된 개수의 연속되는 프레임에서의 소스 캐릭터의 소스 모션 시퀀스, 상기 소스 캐릭터의 소스 뼈대(skeleton)에 관한 정보 및 리타겟팅 대상이 되는 타겟 캐릭터의 타겟 뼈대에 관한 정보를 입력 받고-상기 소스 모션 시퀀스는, 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보 및 상기 소스 뼈대의 루트 관절 회전 정보를 포함함-, 정기구학(forward kinematics, FK) 계산을 통해 상기 소스 뼈대에 관한 정보 및 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보을 이용하여 상기 소스 뼈대의 관절 로컬 좌표를 획득하고, 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보, 루트 관절 회전 정보, 관절 로컬 좌표 및 상기 타겟 뼈대에 관한 정보를 합성곱 신경망 모델에 입력하여 상기 타겟 캐릭터의 타겟 모션 시퀀스를 출력하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 신경망 기반 모션 리타겟팅 장치가 제공된다.